1.什么是IIC？我们可以想象一下，两个芯片该怎么通信呢？这就要用的通信协议（如IIC，USART，SPI等）了，通信协议就是规范数据交换的规则。 I2C（Inter-IntegratedCircuit）就是是一种串行通信总线协议，其目的是用于连接集成电路（IC）之间的通信（交换数据）。I2C由飞利浦公司（现在的NXP半导体）于上世纪80年代开发，是一种双向通信协议，需要两根线路：时钟线（SCL）和数据线（SDA）。其中：SCL是由主设备提供时钟信号来同步数据传输（SCL的作用）。SDA:用来传输数据的（双向传输）。I2C协议的设计使得多个设备可以通过同一条总线进行通信，其中每个设备都有一个唯
文章目录前言1.省赛模块总结前言蓝桥杯嵌入式要准备的模块还是有些数目的，做个目录方便查询1.省赛模块【STM32G431RBTx】备战蓝桥杯嵌入式→基本模块→LED【STM32G431RBTx】备战蓝桥杯嵌入式→基本模块→LCD【STM32G431RBTx】备战蓝桥杯嵌入式→基本模块→KEY→单击【STM32G431RBTx】备战蓝桥杯嵌入式→基本模块→KEY→长按(持续响应)以及双击【STM32G431RBTx】备战蓝桥杯嵌入式→基本模块→TIM→PWM【STM32G431RBTx】备战蓝桥杯嵌入式→基本模块→ADC【STM32G431RBTx】备战蓝桥杯嵌入式→基本模块→I2C→M24C0
项目摘要通过视频帧图片提取，图片批量裁剪，转换为BMP文件并取模，获得显示屏代码，基于STC32单片机，在8x8点阵LED模块上实现动画播放。项目方案将目标动图或视频提取为帧图片，可通过MATLAB程序实现；将帧图片裁剪为目标显示屏的像素比例，如0.96英寸OLED显示屏的像素为128x64,则需将帧图片按照2:1的宽高比进行裁剪、对于单个8x8点阵则需按照1:1进行裁剪，注意选择目标裁剪区域；将裁剪过的帧图片转化为灰度图像（以便后面进行二值化），之后进行像素缩小操作，将图片调整至目标显示屏的像素分辨率，最后进行二值化处理，并将处理结果存储为*.bmp格式文件；将批量保存的BMP文件按照帧顺序
1、引脚图片2、引脚定义图3、引脚功能介绍3.1引脚定义图解释上表中，S表示电源，IO表示输入输出，FT表示容忍电压可达5V，没有FT的只能达3.3V。VBAT，备用电源引脚，当系统断电时，备用电源可给内部的RTC时钟和备份寄存器供电。2号引脚，PC13-TAMPER-RTC，可以进行保护数据放在被读取3-6号引脚，晶振输入7号引脚，NTST,复位引脚8、9号引脚：VSSA,VDDA，内部模拟部分电源，如ADC,RC振荡器，接3.3v。10-19，21，22，25-33，41-43，45，46：IO口，20号引脚，PB2，io口，或boot1引脚，可用来配置启动模式，同BOOT0，23，24号
在嵌入式系统开发中，经常会使用STM32微控制器来驱动外部TFTLCD显示屏。然而，在开始编写程序之前，有时会遇到显示屏直白屏（白屏无显示）的问题。本文将介绍一种可能的解决方案，帮助解决这个问题。问题描述：当将TFTLCD连接到STM32板并编写相应的程序后，显示屏只显示直白屏，没有任何图像或文本显示。可能的原因：电源问题：确保TFTLCD和STM32板都有稳定的电源供应，并检查电源连接是否正确。连接问题：检查LCD数据线和控制线是否正确连接到STM32板上的相应引脚。初始化问题：确保在程序中正确初始化LCD控制器和相关参数。软件问题：检查程序中的绘制代码是否正确，包括颜色设置、坐标计算和绘制
Keil是一种广泛使用的集成开发环境（IDE），用于嵌入式系统的软件开发。它提供了许多工具和功能，方便开发者编写、调试和测试嵌入式应用程序。在使用Keil进行ARM芯片开发时，添加适当的芯片包非常重要。本文将介绍如何在Keil中添加STM32ARM芯片包，并提供相应的源代码示例。步骤1：下载STM32芯片包首先，您需要从STMicroelectronics官方网站上下载适用于您的STM32芯片的软件包。您可以在STMicroelectronics的官方网站上找到各种型号的STM32芯片包。确保选择与您的芯片型号完全匹配的软件包，并下载到本地计算机上。步骤2：打开KeilIDE下载并安装Keil
一、调试模式的设置 （1）打开keil点击optionfortarget选项 （2）点击Debug进行对调试模式的设置（使用硬件仿真前需连接好相应连线） 二、进入调试模式 （1）点击Keil工具栏的Start/StopDebugSession按钮（或者按快捷键Ctrl+F5） （2）调试模式界面 （3）调试常用按键 查看外设寄存器运行状况
文章目录运行环境：原理1.1ros中的代码1)socketcan_bridge2)测试的ros-python包3)keil5中数据解析4)USB-CAN连接5)启动指令运行环境：ubuntu18.04.melodicSTM32：DJIRobomasterC板ROS：18.04硬件：USB-CAN（选支持Linux驱动的）原理1.1ros中的代码1)socketcan_bridgehttp://wiki.ros.org/socketcan_bridge主要利用socketcan_bridge_node节点，相当于ros和stm32桥梁作用原理解释：SubscribedTopicssent_mes
这段时间也是在准备STM32单片机的八股文总结，面试常问的一些关于传感器协议部分的问题，常见的为UART、RS232、RS485、IIC和SPI等。因UART、RS485和RS232同属串口协议，故只分析UART协议。本文主要是基于STM32CubeMx与正点原子的STM32F103精英学习板为实验基础，结合正点原子自产的逻辑分析仪进行波形分析。参考博客：【逻辑分析仪的简单使用介绍（附带i2c、串口、spi数据分析）】大纲一、IIC协议（以AT24C02为例）1.1IIC原理分析1.2STM32CubeMX+24C02实验1.3逻辑分析仪捕获IIC波形二、SPI协议2.1SPI协议原理2.2S
1.简介本博客以.glb格式为例，加载glb格式的3d模型，网上找了一圈，基本上都是根据OpenGL官方示例，加载.obj格式的3d模型。下面以.obj和.glb格式的3D模型简单介绍一下。常见的.obj格式的3D模型如下所示：纹理都已经被剥离出来了。所以在使用Assimp库加载的时候，加载了指定的路径即可。但是.glb格式的3D模型如下所示，就只有一个glb文件，纹理嵌入到模型当中，假如我们使用Assimp库去加载的时候，能够加载出模型，但是加载出来的效果全是黑的，加载不了纹理。加载的效果如下图所示，黑的一片。原因分析：找不到纹理路径。2.解决方法将纹理分离，保存到本地文件，加载本地纹理文件
