背景最近公司决定将后台输出日志分类存储到es同时做前台查询展示功能；三类日志JSON数据结构相同；技术选型理所当然的选了elk因为公司已有其他项目再用，并且环境已搭建好（but没有开发环境，只能自己在windows上安装win版elk还算顺利）。数据流向：filebeat=》logstash=》elastic问题出现当环境装好，接通电源跑其系统，日志开始输出；但是奇怪的现象出现了，es接受到的数据总是丢失某一类数据。查找思路首先查看收集器filebeat是否收集到全量日志配置filebeat.yml中output开启console模式输出；并跟踪日志输出，发现日志输出完整。其次查看logsta

简单的监听一下某个合约的Transfer事件本篇以Uniswap为例（https://uniswap.org/）合约地址：0x1f9840a85d5af5bf1d1762f925bdaddc4201f984（Uni）监听合约Tranfer事件调用代码privatevoidrun1()throwsException{log.info("helloeth,helloweb3j");Web3jweb3j=Web3jInfo.connect();//BigIntegertotal=TokenClient.getTokenTotalSupply(web3j,"0xff9c1b15b16263c61d01

物竞天择，优胜劣汰；苟不自新，何以获存。——梁启超文章目录:smirk:1.ros导航:blush:2.2d导航:satisfied:3.3d导航😏1.ros导航ros机器人有个导航功能，类似自动驾驶车辆的规控部分，即根据地图（上一部分）和感知信息，获取自身定位，并规划出到达目的地的最优路径，并将指令发布出去。ROS的导航是指ROS机器人在环境中行驶的过程。ROS中通常使用AMCL(自适应蒙特卡罗定位器)来定位机器人，并使用Costmap和全局规划算法进行路径规划。以下是ROS导航的主要组件：传感器：机器人需要安装适当的传感器，如激光雷达、摄像头、IMU等，以获取环境信息。地图构建：机器人需要

我正在寻找一个灵活的事件记录平台来存储Django的预定义(用户名、IP地址)和非预定义(可以根据需要由任何代码段生成)事件。我目前正在用日志文件做一些这样的事情，但它最终需要各种分析脚本，并且无论如何都会在数据库中结束，所以我正在考虑立即将它扔到MongoDB或Redis等nosql存储中。这个想法是为了能够轻松查询，例如，用户最常来自哪个ip地址，用户是否曾经执行过某些操作，查找特定事件的结果等。是否已经有一些东西可以做到这一点？如果没有，我在想这个:“事件”是附加到请求对象的字典。中间件填写各个部分(用户名，ip，sql时序)，代码根据需要填写其余部分。在为请求提供服务后，请求后

我正在寻找一个灵活的事件记录平台来存储Django的预定义(用户名、IP地址)和非预定义(可以根据需要由任何代码段生成)事件。我目前正在用日志文件做一些这样的事情，但它最终需要各种分析脚本，并且无论如何都会在数据库中结束，所以我正在考虑立即将它扔到MongoDB或Redis等nosql存储中。这个想法是为了能够轻松查询，例如，用户最常来自哪个ip地址，用户是否曾经执行过某些操作，查找特定事件的结果等。是否已经有一些东西可以做到这一点？如果没有，我在想这个:“事件”是附加到请求对象的字典。中间件填写各个部分(用户名，ip，sql时序)，代码根据需要填写其余部分。在为请求提供服务后，请求后

我注意到Socket.io对Redis服务器的Pub和Sub使用两个单独的连接。它可以提高性能吗？还是仅仅是朝着更有条理的事件处理程序和代码迈进？用于发布和订阅的两个独立连接和一个连接的优点和缺点是什么。P.S.系统推送的消息数量与其接收的消息数量大致相同。它将更新推送到层次结构中处于同一级别的服务器，因此没有主服务器推送所有更新，也没有从服务器使用消息。一台服务器会有大约4-8个订阅，它会将消息发送回这些服务器。P.S.S.这更像是一个专门构建的作业队列的作业吗？我看Redis的原因。是我已经在其中保留了一些共享对象，所有服务器都使用这些对象。消息队列是否值得再添加一个网络连接？

我注意到Socket.io对Redis服务器的Pub和Sub使用两个单独的连接。它可以提高性能吗？还是仅仅是朝着更有条理的事件处理程序和代码迈进？用于发布和订阅的两个独立连接和一个连接的优点和缺点是什么。P.S.系统推送的消息数量与其接收的消息数量大致相同。它将更新推送到层次结构中处于同一级别的服务器，因此没有主服务器推送所有更新，也没有从服务器使用消息。一台服务器会有大约4-8个订阅，它会将消息发送回这些服务器。P.S.S.这更像是一个专门构建的作业队列的作业吗？我看Redis的原因。是我已经在其中保留了一些共享对象，所有服务器都使用这些对象。消息队列是否值得再添加一个网络连接？

我在尝试推送ViewController时收到此错误。我从表格单元格中附加了一个segue，pushViewController:animated:在现有的过渡或演示发生时调用；导航堆栈将不会更新。classPlaylistsViewController:UIViewController,UITableViewDelegate,UITableViewDataSource,UIGestureRecognizerDelegate{letItemRecordName="Playlists"varplaylists=NSMutableArray()@IBOutletvartableView:U

我在尝试推送ViewController时收到此错误。我从表格单元格中附加了一个segue，pushViewController:animated:在现有的过渡或演示发生时调用；导航堆栈将不会更新。classPlaylistsViewController:UIViewController,UITableViewDelegate,UITableViewDataSource,UIGestureRecognizerDelegate{letItemRecordName="Playlists"varplaylists=NSMutableArray()@IBOutletvartableView:U

上下文:假设我们有一个NavigationController和2个viewController。ViewControllerA有一个蓝色的导航栏，而ViewControllerB有一个绿色的。我是这样设置的:overridefuncviewWillAppear(_animated:Bool){self.navigationController?.navigationBar.barTintColor=UIColor.blue//GreenifViewControllerB}当我从A到B时它运行良好，但当我返回时，导航栏模板会在之后更新。就像它是在viewDidAppear中设置的一样。