目录0.目标1.SW导出URDF2.新建Webots工程3.URDF转proto4.proto文件导入Webots5.控制机器人后续0.目标目标：把Solidworks的机器人模型导入Webots，保存运动副关系，导入后直接控制。所有操作都在win10环境进行。思路：使用Solidworks-SW2URDF插件导出URDF文件，然后使用python-urdf2webots模组，生成proto文件导入Webots。程序版本：Solidworks2018SP5.0（或更新），WebotsR2023a，python模组urdf2webotsV2.0.3，版本不兼容会导致错误。提示：有坑，需仔细阅读正
文章目录前言0软件介绍1Solidworks画图2从Solidworks导出并导入ADAMS总结前言最近有两个文章马上要投出去了，用了一些很怪的东西，但是效果还是不错的，感觉还挺有意义，所以想着开个新坑分享一下。这块儿主要介绍一下机器人怎么使用ADAMS与Simulink进行联合仿真。在做的过程中发现做偏机械的这一块很少有人进行分析，相关的教程找的比较吃力，所以就简单以四旋翼无人机为例，抛砖引玉一下子。0软件介绍在开始之前，先简单介绍一下两个软件。对于做机器人的同学来说，V-REP、Gazebo啥的肯定不陌生，但是ADAMS见得就不多了。ADAMSADAMS，即机械系统动力学自动分析，是一款虚
目录1、重要文档2、MSDNVARIANTS 3、错误排除实例3.1第一个例子3.2第二个例子1、重要文档SolidWorksAPI帮助文档：在SolidWorks的安装路径下可以找到本地文件，如...\ProgramFiles\SolidWorksCorp\SolidWorks\api\apihelp.chm。swcommands.py及swconst.py文件：由makepy.py程序生成的swcommands.py及swconst.py文件。在...\Lib\site-packages\win32com\client文件夹内找到makepy.py，用IDE打开并运行，选择SOLIDWOR
先前版本的兼容性 优点即使其他用户正在使用旧版SOLIDWORKS，也能轻松与其协作。•利用您订阅的SOLIDWORKS，可将您的SOLIDWORKS设计作品保存为旧版本，与使用旧版本SOLIDWORKS的供应商无缝协作。•可将零件、装配体和工程图保存为最新版本前两年之内的SOLIDWORKS版本。装配体 优点借助新的装配体建模工作流程，加快推进大型装配体的设计、文档编制和协作过程。•当您使用“轮廓”选项来消除模型特征时，可通过应用规则更快地简化大型装配体。•在SOLIDWORKS中将装配体插入到零件，来表示装配后的加工工序。•通过快速滤除不需要的零部件，简化装配体STEP文件的导入过程。零件
SolidWorks的默认滚轮方向是：向外为缩小，向内为放大，这和我们常识认为的相反，下面给出反转的方式：选择工具->选项选择“视图”在“反转鼠标滚轮方向”处打钩
很多人在学习SolidWorks时，会有很多疑问，都不知道如何解答，所以走了很多弯路。今天，我们就来讲讲在学习SolidWorks中的那些小技巧吧！1、按“空格键：”弹出快捷菜单双击某一视图，模型将转向某一方向。2、螺纹孔用“异型孔向导”命令作，做出的仅仅是孔的大小；修饰螺纹：插入——注释——修饰螺纹线命令。3、按“CTRL”添加选择。4、添加几何约束的方法：选择对象，在属性对话框中添加所需的约束方式。5、“CTRL+TAB键实现模型空间与图纸空间切换。6、切线不显示的方法：选择视图——右键——切边——消除切边交线。7、隐藏边线的方法：选择视图——右键——边线——隐藏边线。8、按“ART”键可
郑重提示：为了记录自己在学习过程中遇到的问题，所以记录了这篇博客。。在后面学习的过程中发现之前这篇博客记录的导出URDF模型坐标系设置方法存在一些问题，不好写DH参数表，，更更要命的是，好些朋友都收藏了这篇博客，为了不误导大家，再次对以下内容做出修改，并给出DH参数表。该方法是目前为止，我认为最好理解的一种建立坐标系方法----感觉上属于标准DH参数表建立方法的分支。再多说一句，大家都知道，建立坐标系的方法不是唯一的，分为标准DH参数和修正DH参数，采用标准DH参数建立方法只适用于“链式”机械臂，也就是我用到的这种串联机械臂，假使用于并联机械臂则会产生歧义。什么是并联机械臂呢？如下图这种闭环机
复杂的CAD数据需要专业软件打开，一般体量大、面数高，无法在网页端、移动端、VR端直接使用。为了使用CAD模型，往往需要手工重建，费时费力。Zixel模型减面和轻量化应用，一键转化模型格式，自动化完成模型减面，还可以批量处理模型。 基本功能CAD格式转化模型轻量化应用能够处理CAD原始格式，将转化为SLDASM、SLDPRT、STPCATPart、CATProduct等能被常用的3D软件轻松打开的格式。团队中的成员可以转换模型格式，根据工作习惯使用熟悉的工具开展工作，不用配置或掌握复杂的工业软件。自定义轻量化模型子虔的模型轻量化应用能够高效处理大体量CAD模型，可按照需求自定义轻量化模板，包括
提示：SolidWorks2021详细安装教程文章目录安装包获取一、安装步骤总结安装包获取提示：这里可以获得软件安装包：SolidWorks2021详细安装教程，百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1UUAsVRxzJ0ga7q654ZGp7Q提取码：jlbp提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、安装步骤step1:解压压缩文件：压缩密码为rjzkgzhstep2:解压完成，在D:\Soildworks2021\SW21_CN_x64\SW21_CN_x64\SW21_CN_x64_SolidSQUAD_目录下找到双击运行，点击是，点击确定。注册表注册成功
版本：MATLAB2019a、Solidworks2022（Win11系统必须要下2022版（含）之后的）机器人模型：埃斯顿机器人（ER20-1780-F）步骤1：打开模型。将机器人模型（可在官网下载）（ER20-1780-F）在Solidworks打开，打开文件的类型是.SLDASM为文件后缀。（如图1所示）图1步骤2：建立关节坐标系。在Solidworks中选择装配体-----参考几何体----坐标系，即可建立坐标系（图2）。坐标系先要定义原点，然后通过将整个坐标系绕着某个轴旋转一定的角度来各关节xyz轴的确定（图3）。此处要注意必须使用标准DH方法进行建模，原因是MATLAB导入模型输入
