1.问题所在这个错误消息表明你正在使用的ChromeDriver版本与你电脑上已安装的GoogleChrome版本不兼容。这个时候你有两种解决方案，一种是更改Chrome的版本，而另一种是重新下载ChromeDriver的版本。很显然，重新下载ChromeDriver的版本更为可取。2.查看Chrome浏览器的版本首先打开Chrome浏览器，选择并勾选帮助，找到关于GoogleChrome选项，点击即可查看Chrome的版本，具体如下图所示：很显然，我的Chrome浏览器版本是114。因此，我们去下载对应的114ChromeDriver驱动即可！3.下载ChromeDriver驱动点击Chro
【STM32笔记】HAL库中的SPI传输（可利用中断或DMA进行连续传输）SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI主从模式SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时
【STM32笔记】HAL库中的SPI传输（可利用中断或DMA进行连续传输）SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI主从模式SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时
SPI介绍SPI协议，用来传输数据的一种标准化协议。SPI包括这些独特的特点：主模式和从模式双向模式从模式选择输出模式故障错误标志与CPU中断能力双缓冲数据寄存器具有可编程极性和相位的串行时钟在等待模式下对SPI操作的控制引脚描述：MOSI：此引脚用于在配置为主主模块时从SPI模块中传输数据，并在配置为从主模块时接收数据。（主出从入）MISO：在配置为SPI模块时从SPI模块中传输数据，在配置为主模块时接收数据。（主入从出）SS：（低有效）用于将选择信号从SPI模块输出到另一个外设，当其配置为主控时进行数据传输，当SPI配置为从控时作为输入来接收从选择信号。该引脚相当于片选。SCK：
SPI介绍SPI协议，用来传输数据的一种标准化协议。SPI包括这些独特的特点：主模式和从模式双向模式从模式选择输出模式故障错误标志与CPU中断能力双缓冲数据寄存器具有可编程极性和相位的串行时钟在等待模式下对SPI操作的控制引脚描述：MOSI：此引脚用于在配置为主主模块时从SPI模块中传输数据，并在配置为从主模块时接收数据。（主出从入）MISO：在配置为SPI模块时从SPI模块中传输数据，在配置为主模块时接收数据。（主入从出）SS：（低有效）用于将选择信号从SPI模块输出到另一个外设，当其配置为主控时进行数据传输，当SPI配置为从控时作为输入来接收从选择信号。该引脚相当于片选。SCK：
解决selenium的webDriver和chrom不兼容的报错selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:在运行python代码时遇到该问题解决方案三种（我是第三种才解决的，总结一句话：是代理ip的问题★★★）：一、重新安装selenium，可能是缺少某些文件pipuninstallseleniumpipinstallselenium二、查看chrom的版本，在chrom驱动的官方网站中下载安装适配的版本（版本接近即可），并将其配置到系统环境下，具体步骤如下。2.1查看自己的chrom的版本2.2在chrom驱动的官方网站中选择
DMADMA原理DMA通道资源分配SPI+DMA配置主函数编写如下DMA原理1.CPU配置好DMA。2.SPI发出DMA请求。（在DMA_Mode_Normal模式下，该请求实际上需要CPU命令SPI发出请求）3.若该通道有多个请求，DMA控制器通过仲裁器判断，根据配置的优先级，选择先回应该通道高优先级的请求，再回应低优先级的请求。（此过程不需要CPU参与）4.DMA控制器回应请求后，自动根据配置，进行数据传输。（此过程不需要CPU参与）DMA请求CPU释放总线，当DMA传输完成后，DMA归还总线给CPUDMA通道资源分配DMA1通道 DMA2通道SPI+DMA配置既然使用的是SPI+DMA,
在我的项目中，我使用WatchConnectivity在Watch和iPhone之间发送消息。我可以在启动应用程序时向手机发送消息并接收字符串数组，但是在使用操作时出现以下错误；ErrorDomain=WCErrorDomainCode=7012"Messagereplytooktoolong."这是设置的方式；首先，watch向手机发送一条消息，然后手机发送一个字符串数组以显示在WKInterfaceTable中。这有时在加载应用程序时有效。(我获取所有名为Items的NSManagedObjects并使用它们的title字符串属性存储在名为watchItems的array中。但是，
在我的项目中，我使用WatchConnectivity在Watch和iPhone之间发送消息。我可以在启动应用程序时向手机发送消息并接收字符串数组，但是在使用操作时出现以下错误；ErrorDomain=WCErrorDomainCode=7012"Messagereplytooktoolong."这是设置的方式；首先，watch向手机发送一条消息，然后手机发送一个字符串数组以显示在WKInterfaceTable中。这有时在加载应用程序时有效。(我获取所有名为Items的NSManagedObjects并使用它们的title字符串属性存储在名为watchItems的array中。但是，
推荐一部书，在这本书里面介绍了I2C、SPI、UART和CAN等通信协议，写的蛮不错的。串行通信：设备与设备之间，传输数据按顺序依次1bit位接1bit位进行传输。并行通信：设备与设备之间，通过多条传输线，可以同时传输多个bit位的信号。I2C(Inter-IntegratedCircuit)1.简单的双向两线制总线协议标准、半双工通信2.双向串行数据线(SDA)用来表示数据，串行时钟线(SCL)用于数据收发同步3.总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。写数据数据传输方向没有发生改变（写寄存器地址，写数据）开
