前言 SPI是串行外设接口(SerialPeripheralInterface)的缩写。是Motorola公司最早于1980年代推出的一种同步串行接口技术，其最早应用于M68系列微控制器与外围IC通信。SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线,常用于MCU和EEPROM、FLASH、实时时钟、数字信号处理器等器件的通信。现如今，SPI总线已经成为被广泛应用的一种数据传输方式，由于其简单的接口、灵活性和易用性，SPI已成为一种标准，SPI被半导体制造商广泛应用于IC芯片。 以下有部分内容摘自Motorola官方手册，如有理解差异，请参考原手册。1简介 如图1-1所示为SPI结构框图，框图
一、起因 之前一直使用的IMU是正点原子的ATK-IMU901模块，集成度很高（一块板子上集成了气压计、磁力计、加速度计/陀螺仪，而且还带了一块GD32进行数据解算与融合），性能非常优秀，零飘几乎没有，唯一的问题是它是使用串口通讯的，这就带来了两个问题：1.串口的通讯速率有限，一般串口通讯波特率为115200，在这个波特率下，若位格式为8位数据位、一位起始位、一位停止位、无校验位的组合，则最大数据传输速率为11520Byte/s，即11.25KB/s，这个速度对于一般的姿态解算任务而言是完全够用了，但是对于无人机这类需要同时以高帧率融合多传感器数据的任务来说则多少显得有点捉襟见肘
stm32hal库硬件spi（软件spi）驱动1.8寸tft—lcd屏幕前言环境搭建一、stm32软件spi驱动lcd1cubemx配置2代码移植1）lcd.c2）spi.c3）gui.c4）test.c5）验证3屏幕背光亮度调节二、stm32硬件spi驱动lcd1cubemx配置2代码修改3速度测试三、提高屏幕刷新率四、中文显示总结前言屏幕是嵌入式开发中的一个重要的部分，cdsn上有许多解释原理的，还有很多是采用正点原子的屏幕来驱动的，对于刚刚入门不久的我们可能没有资金去购买较为昂贵的屏幕。而对于底层原理我们暂时也不必了解的那么深入，能点亮屏幕就是我们最大的快乐。除了中景园的资料全一些以外，
目录前言一、MCP2518FD二、使用1.SPI时序2.MCP2518FD移植2.1加载驱动库文件2.2添加库代码连接MCU的SPI驱动2.3CAN初始化2.4CAN发送函数2.5CAN接收函数总结前言STM32G4有3路FDCAN，现在想要5路CAN接口通讯，用MCP2518FD将两路SPI拓展成CAN接口。一、MCP2518FDMCP2518FD支持经典格式(CAN2.0B)和CAN灵活数据速率(CANFD)格式中的CAN帧格式，符合ISO11898-1:2015标准。二、使用MCU使用STM32G473，CAN收发器使用TJA1051T1.SPI时序2.MCP2518FD移植2.1加载驱
上期我们讲完了IIC通信实验，今天我们继续我们的通信专题，来将我们的SPI通信实验，并以与AS5047P编码器进行通信为例。有前面IIC通信实验的基础和对这些通信的理解，这里我们会号理解很多。下面我们将进入今天的正题。SPI简介我们先来简单了解一下什么是SPI，SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。其他的关于SPI的简介就不多说了，我们只需要知道SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。SPI四条通信线组成SPI 接口一般使用4条线通信：MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。MOS
常用通讯协议随笔这里主要对工作学习中常见常用的通信协议进行一个整理，在需要的时候可以进行回顾，内容主要根据创客学院，所做的学习笔记加上一些比较好理解的话语，内容如有错误还请各大佬批评指正。通讯基础并行通讯：数据线有8条，就代表总线传输数据时一次可传输8位数据；串行通讯：数据线只有一条，需要一个一个位逐次传输；UART即通用异步收发器，是一种通用的串行，异步通讯总线；总线有两天数据线，可以实现全双工的发送和接收；在嵌入式系统中常用与主机与辅助设备之间的通信波特率：用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps(bitpersecond)即每秒钟传送的bit的数量；起始位(必须有)：为低电平，代
常用通讯协议随笔这里主要对工作学习中常见常用的通信协议进行一个整理，在需要的时候可以进行回顾，内容主要根据创客学院，所做的学习笔记加上一些比较好理解的话语，内容如有错误还请各大佬批评指正。通讯基础并行通讯：数据线有8条，就代表总线传输数据时一次可传输8位数据；串行通讯：数据线只有一条，需要一个一个位逐次传输；UART即通用异步收发器，是一种通用的串行，异步通讯总线；总线有两天数据线，可以实现全双工的发送和接收；在嵌入式系统中常用与主机与辅助设备之间的通信波特率：用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps(bitpersecond)即每秒钟传送的bit的数量；起始位(必须有)：为低电平，代
当前许多精密模数转换器(ADC)具有串行外设接口(SPI)或某种串行接口，用以与包括微控制器单元(MCU)、DSP和FPGA在内的控制器进行通信。控制器写入或读取ADC内部寄存器并读取转换码。SPI的印刷电路板(PCB)布线简单，并且有比并行接口更快的时钟速率，因而越来越受欢迎。而且，使用标准SPI很容易将ADC连接到控制器。一些新型ADC具有SPI，但有些ADC具有非标准的3线或4线SPI作为从机，因为它们希望实现更快的吞吐速率。例如，AD7616,AD7606和AD7606B系列有两条或四条SDO线，在串行模式下可提供更快的吞吐速率。AD7768,AD7779和AD7134系列有多条SDO
内容概览😶🌫️说在最前面🕶概述🕶(address=0x02)DriverControlRegister驱动控制寄存器8.6.2.1🌌Add02-Bit10-Reserved🌌Add02-Bit9-DIS_CPUV🌌Add02-Bit8-DIS_GDF🌌Add02-Bit7-OTW_REP🌌Add02-Bit6+Bit5-PWM_MODE🌌Add02-Bit4-1PWM_COM🌌Add02-Bit3-1PWM_DIR🌌Add02-Bit2-COAST🌌Add02-Bit1-BRAKE🌌Add02-Bit0-CLR_FLT🕶(address=0x03)GateDriveHSRegister高桥臂
1.通信基础概念此篇为学习正点原子FPGA课程总结串行/并行通信串行通信即收发双方通过单根线进行数据传输，发送方有并转串逻辑，接收方有串转并逻辑。优点是占用IO少，成本低，缺点是速率低。并行通信一次用多根数据线传输。优点是速度快，缺点是占用IO多，成本高。单工/半双工/全双工通信单工通信：只能沿一个方向通信，如遥控器半双工通信：可以双方通信，不能同时通信。如传呼机全双工通信：可以双方同时通信，如电话同步/异步通信同步通信：收发双方有一根时钟线进行数据同步异步通信：没有这根时钟线，靠固定的数据格式、比特率等来同步2.UARTUART（UniversalAsynchronousReceiver-T
