不知道命运是什么，才知道什么是命运。———史铁生 🎯作者主页：追光者♂🔥 🌸个人简介： 💖[1]计算机专业硕士研究生💖 🌟[2]2022年度博客之星人工智能领域TOP4🌟 🏅[3]阿里云社区特邀专家博主🏅 🏆[4]CSDN-人工智能领域优质创作者🏆 📝[5]预期2023
一、简介最近因为项目需求，需要在一块板子内实现一个主机和五个从机的通信；主机平台选用的是STM32F407VGT6，从机平台选用的是STM32F103C8T6；通信总线选用的是SPI总线。在构想是觉得采用SPI进行主从通信会很简单，但在实际开发的过程中，各种坑，通信时而正常时而混乱。不过在不断探究中，也逐渐发现了，各种问题所在，借此记录下来，希望能帮助一些兄弟在开发中避免一些坑。本次实现的平台如下：通信主机：芯片：STM32F103RCT6硬件平台：野火mini开发板通信从机：芯片：STM32F103C8T6硬件平台：淘宝STM32F103C8T6最小系统开发板软件：HAL库MDKSTM32C
看过上期的都知道，我是搞java的，所以对这些可能理解不是很清楚，各位看完可以尽情发言。事件循环和非阻塞IO 在服务器端网络编程中，有三种处理并发连接的方法。 它们是:分叉、多线程和事件循环。分叉为每个客户端连接创建新进程，以实现并发性。多线程使用线程而不是进程。事件循环使用轮询和非阻塞IO，通常在单个线程上运行。由于进程和线程的开销，大多数现代生产级软件使用事件循环进行网络连接。我们服务器的事件循环的简化伪代码是:all_fds=[...]whileTrue:active_fds=poll(all_fds)foreachfdinactive_fds:do_something_
💓博客主页：从零开始的-CodeNinja之路⏩收录专栏：网络原理,网络通信以及网络协议🎉欢迎大家点赞👍评论📝收藏⭐文章文章目录网络原理概念网络通信局域网LAN广域网WAN网络通信IP地址端口号网络协议概念五元组TCP/IP协议五层模型网络设备分层封装和分⽤网络原理概念随着时代的发展，越来越需要计算机之间互相通信，共享软件和数据，即以多个计算机协同工作来完成业务，就有了网络互连。网络互连：将多台计算机连接在⼀起，完成数据共享。根据网络互连的规模不同，可以划分为局域网和广域网。网络通信本质是⽹络数据传输，即计算机之间通过网络来传输数据.局域网LAN局域网，即LocalAreaNetwor
前言 一直以来上位软件比如C++等和西门子等其他品牌PLC之间的数据交换都是大家比较头疼的问题，尤其是C++上位软件程序员。传统的方法一般有OPC、Socket等，直到LibModbus开源库出现后这种途径对程序袁来说又有了新的选择。Modbus简介Modbus特点 1 ）使用简单，利用MUDBUS库文件简单的几条指令就能实现与智能仪表，变频器，打印机等设备进行通讯，且无需加其他硬件上的成本MODBUS总线广泛应用于仪器仪表、智能高低压电器、变送器、可编程控制器、人机界面、变频器、现场智能设备等诸多领域。MODBUS与其他的现场总线和工业网络相比有以下几个显著特点。
参考：驱动程序开发：SPI设备驱动_spi驱动_邓家文007的博客-CSDN博客目录一、SPI驱动简介1.1SPI架构概述1.2SPI适配器（控制器）数据结构1.2SPI设备数据结构1.3SIP设备驱动1.4接口函数 二、SPI驱动模板一、SPI驱动简介SPI驱动框架和I2C驱动框架是十分相似的，不同的是因为SPI是通过片选引脚来选择从机设备的，因此SPI不再需要像I2C那样先进行寻址操作（查询从机地址）后再进行对应寄存器的数据交互，并且SPI是全双工通信，通信速率要远高于I2C。但是SPI显然占用的硬件资源也比I2C要多，并且SPI没有了像I2C那样指定的流控制（例如开始、停止信号）和没有了
难点：之前写了一个关于运行electron的文章 《现成的react项目直接转electron（1）能本地运行》后，又接着找打包的，找的是坑真多，全部失败，后来无意中看到 小满zs的B站视频 后，发现这个非常好，然后跟着重构一下，也可以直接看人家写的文章Vue3Viteelectron开发桌面程序和小满Vue3第三十九章（Vue开发桌面程序Electron）知识点：人家那是vue的，我这是react的，加减了一些东西，增加了【web层，渲染层，主进程】之间的互相通信交互，话不多说😑，接着填坑吧，填了的都是知识点1.还是先下载依赖pnpminstall-Delectronelectron-bui
1.添加驱动①点开设置界面②勾选看门SPI驱动③点击保存④查看添加的驱动文件drv_spi.c2.打开驱动头文件定义①打开配置文件②打开定义3.打开需要开启的SPI总线打开drivers目录下的board.h用SPI搜索，找到如下文字，打开对应的宏。/*--------------------------SPICONFIGBEGIN--------------------------*//**ifyouwanttousespibusyoucanusethefollowinginstructions.**STEP1,openspidriverframeworksupportintheRT-Thr
目录一、共享内存1、基本原理2、共享内存的创建3、共享内存的释放4、共享内存的关联5、共享内存的去关联6、查看IPC资源二、完整通信代码三、共享内存的特点四、信号量1、相关概念2、信号量概念进程间通信的本质就是让不同的进程看到同一个资源。而前面我们讲到了进程通信的最基础，最传统的方法——管道。我们知道了，无论是匿名管道还是命名管道，它们让不同进程看到同样的资源的方法，就是通过访问同样的文件来看到同样的资源。进程间是相互独立的，因此进程的各种数据是存储在物理内存的不同区域的。那么，如果两个不同的进程能够访问到同一块内存空间，是不是就相当于看到了同样的资源。那么有没有这样的方法呢？答案是肯定的，s
前言 在现代工业自动化领域，OPCUA（开放性生产控制和统一架构）是一种广泛应用的通信协议。本文将以通俗易懂的方式解释OPCUA的含义和作用，帮助读者更好地理解这一概念。一、OPCUA的定义 OPCUA全称为“开放性生产控制和统一架构”。简单来说，它是一种用于不同设备和系统之间进行通信的技术规范。通过OPCUA，各种设备和系统可以互相交流和共享数据，实现更高效的工业自动化。二、为什么需要OPCUA？ 在过去，不同厂商生产的设备使用不同的通信协议，导致设备之间难以互相沟通。这给工业自动化带来了许多挑战，比如数据集成困难、系统复杂等。OPCUA应运而生
