参考 《EasyRL》1.稀疏奖励通常在训练智能体时，我们希望每一步动作都有相应的奖励。但是某些情况下，智能体并不能立刻获得奖励，比如全局奖励的围棋，最终获胜会得到奖励，但是人们很难去设定中间每步的奖励，这会导致学习缓慢甚至无法进行学习的问题。2.解决方法2.1设计奖励(rewardshaping)除了最终要学习到的目标外，可以额外添加一些奖励用于引导智能体。比如ViZDoom射击游戏，杀了敌人得到正奖励，被杀得到负奖励。探究人员设计了一些新奖励，来引导智能体做的更好，比如掉血就扣分，捡到补给包会加分，待在原地扣分，活着扣一个很小的分（否则智能体只想活着，躲避敌人）等方法。rewardshap

QSFP-40G-SR4光模块是一种常用的光纤传输解决方案。传输速率40G，SR代表短距离多模光纤（ShortRangeMultimodeFiber），4表示有四个光纤通道。这种光模块采用MPO/MTP多模光纤连接器来实现高速传输，传输距离可以达到300米。广泛应用于云计算、交换机、路由器、主机适配器总线、企业存储等场景中。本文将介绍QSFP-40G-SR4光模块的优势以及常见应用场景。一、QSFP-40G-SR4光模块的优势QSFP-40G-SR4光模块具有多项优势，使其成为众多数据中心和高性能计算环境的首选：1、高速传输能力：QSFP-40G-SR4光模块提供了高达40Gbps的数据传输速

文章目录前言一、操作总结前言在VMware虚拟机中配置yum源时，执行挂载镜像mount/dev/cdrom/mnt/cdrom（这里的挂载地址是我自己的，地址不是重点）报错mount:nomediumfoundon/dev/sr0。一、操作1.鼠标光标移动到vm虚在这里插入图片描述拟机右下角光盘的位置，鼠标右键—>设置2.勾选已连接，确定就好了这时重新挂载，就可以了！总结提示：这里对文章进行总结：简单的小设置，在练习中容易忽略的

默认情况下，Android始终以西里尔字母显示塞尔维亚语，但从7.0开始，用户可以在西里尔字母和拉丁字母之间进行选择。应用程序(主要来自Google)通常将西里尔字符串放在sr中，将拉丁字符串放在b+sr+Latn中。但是，b+sr+Latn与通常使用破折号的约定(例如sr-rRS-port)有很大不同。b代表什么？语法是什么，我还能用它指定什么？ 最佳答案 这是一个BCP47语言标签。它以b开头，后跟语言、脚本、区域和变体。BCP47documentationb+sr+Latn将是带有拉丁脚本的塞尔维亚语。b+sr+Latn+RS

此篇博客先对音频基础知识进行简要叙述，然后帮助读者入门esp-srSDK。1音频的基本概念1.1声音的本质声音的本质是波在介质中的传播现象，声波的本质是一种波，是一种物理量。两者不一样，声音是一种抽象的，是声波的传播现象，声波是物理量。1.2声音的三要素响度：人主观上感觉声音的大小（俗称音量），由振幅和人离声源的距离决定，振幅越大响度越大，人和声源的距离越小，响度越大。音调：频率的不同决定了声音的高低（高音、低音），频率越高音调越高（频率单位为Hz，赫兹），人耳听觉范围20～20000Hz。20Hz以下称为次声波，20000Hz以上称为超声波）。音色：由于不同对象材料的特点，声音具有不同的特性

一、模块介绍产品特点：HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。实物图片：人体感应模块电路：电气参数：功能特点：1、全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。2、光敏控制（可选择，出厂时未设）可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。3、温度补偿(可选择，出厂时未设)：在夏天当环境温度升高至30～32℃，探测距离稍变短，温度补偿可作一定的性能补偿。4、两种触发方式：（可跳线选择）a、不可重复触发方式:即感应

本文主要是对自己查询和使用chatgpt得到的结果进行简单的总结MPLSMPLS如何运行的MPLS（Multi-ProtocolLabelSwitching）是一种网络协议，用于在网络中快速转发数据包。MPLS的运行方式如下：在MPLS网络中，每个数据包都会被分配一个标签，这个标签用来标识数据包的特定路径。这些标签被用来代替传统的IP地址，在网络中识别和路由数据包。当一个数据包进入MPLS网络时，它的第一个路由器（也称为边界路由器）会将数据包打上一个标签。数据包沿着标签指定的路径向前传输，中间的路由器只需要根据标签将数据包传递到正确的输出端口并且移除标签。当数据包到达目的地时，最后一个路由器会

         重传对于丢失分组n，在GBN中，发送方会重传n及n以后的数据包；在SR中，只会重传n。        缓存对于乱序达到的分组，在GBN中，接受段端会直接丢弃；在SR中，会把它们缓存下来。        定时器在GBN中一个连接只会设置一个定时器，在SR中会为每个分组设置定时器。        而TCP呢？        重传和缓存像SR，定时器像GBN。         TCP协议中的ack指的是期望收到的分组。而GBN，SR中ack指的是已经确认的分组。 GBN：如果某个报文段没有被正确接收，则从这个报文段到后面的报文段都要重新发送。采用累计应答的方式。例如接收端返回ACK

文章目录低成本人体感应灯需求分析器件清单参数测量HC-SR501人体感应模块LED灯板方案设计思路简介原理图PCB设计成品低成本人体感应灯需求分析老旧小区地下室没有灯，找钥匙不方便，地理环境因素使用声音传感灯易发生误触。需要满足的需求：照明可以看清钥匙和周围使用人体感应使用18650电池供电低待机功耗可稳定运行器件清单HC-SR501人体感应模块LM358运算放大器5v升压板锂电池保护板8050三极管LED灯板18650电池导线制作的PCB（可选）参数测量HC-SR501人体感应模块输入电压5v-18v触发电压（5v输入）3.3-3.5v非触发电压（5v输入）可输出电流（5v输入）静态功耗LE

数据链路层的传输协议：停等协议、GBN、SR停止等待协议（单窗口的滑动窗口协议） 滑动窗口协议：GBN、SRGBN协议 GBN发送方需响应的三件事1.上层调用（网络层）上层要发送数据时,发送方先检查发送窗口是否已满。如果未满,则产生一个帧并将其发送;如果窗口已满,发送方只需将数据返回给上层,暗示窗口已满.2.收到一个ACKGBN\rmGBNGBN协议中,对nnn号帧的确认采用累计确认,标明接收方已经收到nnn号帧和它之前的全部帧3.超时事件若出现丢失和时延过长帧时,发送方将重传所有已发送但未收到确认的帧GBN接收方1.若正确收到n号帧,并且按序,那么接收方为n帧返回一个ACK,并将该帧中的数据