引言我们做单片机开发，用得比较多的stm32f1xx，stm32f4xx等等，基本上都是用keil（或者说称为mdk）这个集成开发环境IDE比较多，插上调试器，连接板子，编译，下载，调试，方便得很。大家有没有想过一个问题，如果没有IDE了，我们还能做单片机开发吗？？？大家难道就不想知道IDE到底干了啥吗？？？IDE运行过程一个现代IDE，大致可以分为如下几个功能：代码编码：IDE使用的是QScitinal这样的编辑器库代码智能提示：后台调用clang软件代码语法错误动态检测：后台调用gcc或者clang都可以工程源码组织：IDE使用的是makefile，后台调用make软件编译：IDE后台调用

stlink能干什么？ 最基本的功能：下载程序。 一般STM32支持ISP串口下载，也支持stlink、jlink等下载器下载。使用stlink、jlink下载要比串口方便很多，在keil里直接点击下载就行了，不需要去选择hex文件，速度上要快很多，主要一点，jlink、stlink能实现硬件仿真调试，程序出问题了可以单步调试找问题。ST-LINK三种接口说明：1，SWIM：SingleWireInterfaceModule，单线接口模块。2，JTAG：JointTestActionGroup，联合测试工作组，是一种国际标准测试协议。3，SWD：SerialWireDebugging，串行调试

stlink能干什么？ 最基本的功能：下载程序。 一般STM32支持ISP串口下载，也支持stlink、jlink等下载器下载。使用stlink、jlink下载要比串口方便很多，在keil里直接点击下载就行了，不需要去选择hex文件，速度上要快很多，主要一点，jlink、stlink能实现硬件仿真调试，程序出问题了可以单步调试找问题。ST-LINK三种接口说明：1，SWIM：SingleWireInterfaceModule，单线接口模块。2，JTAG：JointTestActionGroup，联合测试工作组，是一种国际标准测试协议。3，SWD：SerialWireDebugging，串行调试

本文针对的是STLink之前还能用但突然出现连接错误的情况。今天在学习STM32时发现Keil的Debugger设置中STLink一直连接错误：st-linkusbcommunicationerrorError：flashdownloadfailed-targetdllhasbeencanceled但是之前一直用得好好的，在尝试了许多文章之后，终于解决问题。下面是我认为我的情况可能的可能原因：1.电脑的USB口连接不稳定。2.STLink驱动版本老旧，需要进行固件升级。解决办法：1.换不同的USB口试一试，我最后一边把STLink的usb按着，一边尝试解决，最后突然连接成功了2.STLink固

本文针对的是STLink之前还能用但突然出现连接错误的情况。今天在学习STM32时发现Keil的Debugger设置中STLink一直连接错误：st-linkusbcommunicationerrorError：flashdownloadfailed-targetdllhasbeencanceled但是之前一直用得好好的，在尝试了许多文章之后，终于解决问题。下面是我认为我的情况可能的可能原因：1.电脑的USB口连接不稳定。2.STLink驱动版本老旧，需要进行固件升级。解决办法：1.换不同的USB口试一试，我最后一边把STLink的usb按着，一边尝试解决，最后突然连接成功了2.STLink固