第一次发博客，以及第一次坐智能小车，可能有很多瑕疵和不足。一、项目时间：2022.11.19~11.22二、实现效果：小车进行循迹行驶三、使用模块：STM32F103RCT6核心板*1L298N电机驱动模块*2TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源12V*2OLED屏幕-四针*1LM2596降压模块（新款DC-DC可调稳压电源模块）*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块 四、基础使用方式：OLED显示循迹模块反馈状态【例如：10001】电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】电机驱动2【1块控制左轮，一块控制右轮】循迹模式【转角力
1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电
[20,32,32,21,30,25,29,13,14].min(2)#=>[13,20]为什么不是[13,14]？我如何得到我想要的两个最小元素(线性时间)？Thedoc的句子“如果给出了n个参数，则最小n个元素作为数组返回”对我来说不是很清楚，但我认为它说的是min(2)应该给我最小的两个元素。我找不到太多关于它的信息，但是thisthread，这可能是起源，似乎同意我的看法，并说它应该返回与sort.first(n)相同的结果。，它没有:[20,32,32,21,30,25,29,13,14].sort.first(2)#=>[13,14]很抱歉，这个愚蠢的问题和“大”示例很抱歉
我想在Rubyonrails中计算“输入字段值”的32位CRC值。需要示例代码，请帮助我。 最佳答案 您可以使用Ruby的Zlib模块。require'zlib'crc32=Zlib::crc32('inputfieldvalue') 关于ruby-如何在Rubyonrails中计算32位CRC？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4273281/
2009年2月18日，魅族第一部手机M8正式发布。2021年9月22日，魅族18s系列在珠海发布。等了一年半，我们终于等来了魅族20系列。 魅族20PRO正面采用了6.81英寸的2K120HzE6屏幕，背面为高雾AG玻璃，配合高亮的铝合金中框，质感拉满。7.8mm的机身、209g的重量和50:50的重量配比也颇有魅族对于工匠精神的坚持。 魅族20PRO搭载了高通骁龙8Gen2处理器，加入LPDDR5X、UFS4.0极速存储组合，鲁大师跑分来到了1415138分。 魅族20PRO这次的性能调教突出一个“猛”字，这个分数领跑一众骁龙8Gen2机型。跑分相比小米13Pro提升了12.77%
STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录前言HAL库有自带的ms级延时函数：HAL_Delay();缺点1：无法实现us级延时缺点2：此延时函数是由SysTick滴答定时器中断产生的，滴答定时器的中断优先级是所有中断中最低的，无法在其他中断中产生延时。一、STM32F407----delay延时实验本次实验以STM32F407VET6芯片为MCU，使用25MHz外部时钟源。系统时钟SYSCLK=168MHz，使用__NOP();空指令实现延时。User_delay.c#include"User_de
我知道您需要使用decodeURIComponent()的某些变体来执行类似的操作，但由于我对编码和使用我在网上找到的一些代码仍然很陌生，所以我不确定如何去改变它以满足我的需要。我有一个函数可以从URL(其中有很多)中获取我需要的每个URL参数。我必须将这些变量用作其他函数的参数并显示在页面上，我无法让%20消失。functiongetUrlVars(){varvars={};parts=window.location.href.replace(/[?&]+([^=&]+)=([^&]*)/gi,function(m,key,value){vars[key]=value;});retu
我正在尝试使用getJSON方法获取我用jQuery编写的自定义JSON提要。由于未知原因，URL似乎从末尾删除了cache_gen.php?location=PL4并替换为[object%20Object]，导致发生404错误。这是我正在使用的jQuery:varfetchData=function(){if(Modernizr.localstorage){varapi_location="http://weatherapp.dev/cache_gen.php";varuser_location="PL4";vardate=newDate();console.log(api_loca
持续关注阿杰在线更新保姆式笔记~~坚持日更目录一、通用定时器基本介绍二、基本定时功能1、定时器时钟来源分析2、常用库函数3、代码区三、定时器输出PWM3.1基本介绍3.2 PWM工作过程3.3 常用库函数 PWM输出配置步骤： 3.4 代码区四、输入捕获功能1.基本介绍2.工作过程3.常用库函数 输入捕获的一般配置步骤 代码区一、通用定时器基本介绍通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5STM32通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。定时器可以进行定时器基本定时，输出4路PWM，输
我目前使用的是Web3JavaScriptAPI的0.2x.x版本。我通过在solidity中创建智能合约(在REMIXIDE上)部署了我的自定义ERC20token。我安装了MetaMask并在https://wallet.ethereum.org/上进行了测试将一些自定义ERCtoken发送到另一个我的帐户。它运作良好。我想使用Web3js在我的JavaScript代码中添加“发送自定义ERC20token”功能。下面是我的代码。varhttp=require('http');varWeb3=require('web3');varTx=require('ethereumjs-tx'
