硬件:STM32F103ZET6、ST-LINK、usb转串口工具、4个LED灯、1个蜂鸣器、4个1k电阻、2个按键、面包板、杜邦线文章目录前言一、RT-Thread相关接口函数1.获取当前运行的线程2.设置调度器钩子函数二、程序设计1.头文件包含及宏定义2.线程入口函数定义3.main函数设计三、程序测试总结前言本章进一步研究多线程的运行机制。要求实现功能如下:创建2个线程,线程名称分别为LED和BEEP。两个线程的任务是连续5次打印本线程的名字后退出线程(注意:线程不执行控制LED和蜂鸣器动作)。设计本任务的目的是观察LED和BEEP线程在操作系统中是如何同时运行的。一、RT-Thread
今天遇到个很奇怪的问题,不知道为什么,单片机运行一会之后,系统就没反应了,经过调试发现,系统卡在HAL_Delay()中了.之前也遇到过这个问题后来把HAL_Delay去掉了.然后发现不行,还是得有它.不然发串口数据发的太快会乱掉.得慢点发.然后调试到HAL_Delay()方法的内部发现HAL_GetTick()函数一直返回__weakvoidHAL_Delay(uint32_tDelay){uint32_ttickstart=HAL_GetTick();uint32_twait=Delay;/*Addafreqtoguaranteeminimumwait*/if(waitHAL_MAX_DE
关闭。这个问题需要更多focused.它目前不接受答案。想改进这个问题吗?更新问题,使其只关注一个问题editingthispost.关闭5年前。Improvethisquestion背景:我们已经获得了在VisualStudio中构建32位Windows应用程序的软件产品。我们希望将此应用程序移植到64位。此代码的一个关键任务组件是一个最初由第三方使用gFortran构建的黑盒静态库(.a文件)。最初的开发人员已经去世,我们能够获得的Fortran源代码是不完整的,而不是构建该库的版本(并且包含已编译库中不存在的严重错误)。他们没有使用VCS。问题:我想创建一个64位静态库,其代码在
目录前言一、项目介绍二、项目技术OLED屏显、IIC协议、USART协议、中断、取模、DHT11温湿度采集、ADC光照采集、stm32f407vet6开发板等三、项目代码及实现结果1.项目代码2.结果总结前言随着智能化的发展,“智慧”一词常映入我们的眼帘,目前我们的生活中很多会运用嵌入式技术,将实现功能的程序写入单片机中,因环境的改变通过单片机控制做出相应的动作,在本项目中主要实现智慧农业的实现,主要使用STM32进行开发。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、项目介绍智慧农业实现的功能是首先进入开机界面,界面展现的是一个取模后的开机动画,及欢迎文字,经过一定的时间后,变成主界面,
一、项目介绍1.1项目背景随着智能家居的普及,智能门锁作为一个非常重要的组成部分,受到了人们越来越多的关注。传统的机械锁门禁已经不能满足人们对于门锁安全、便捷性和智能化的需求,因此市场对于智能门锁的需求不断增加。而随着技术的发展,基于单片机的智能门锁已经成为了目前市场上的主流产品之一,受到了广泛应用。本项目主要是基于STM32F103ZET6单片机设计的智能门锁,并在其中添加了多种开锁方式,如蓝牙连接开锁、WIFI连接微信小程序远程开锁、按键模拟钥匙开锁、RC522刷IC卡识别开锁等。这些开锁方式的添加,让用户可以依据自身的需求和习惯,选择最适合自己的方法进行门锁的解锁。在本项目中,我们选择了
快速查阅相关函数,请从目录查找GPIOGPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7 在STM32F103中,GPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7 的作用是将GPIOB的第7位引脚设置为高电平(将引脚置1),而GPIOB->BRR|=GPIO_PIN_7 的作用是将GPIOB的第7位引脚设置为低电平(将引脚置0)。下面是对这两个语句的详细说明:GPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7:GPIOB是STM32F103的GPIOB端口的寄存器地址。通过GPIOB指针可以访问和操作该端口的寄存器。BSRR是GPIOB的置位设置寄存器。通过对该寄存器进行操作,可以将对应引脚置为高电平。
在C++11中,根据en.cppreference.com,Forsignedandnon-negativea,thevalueofaa*2bifitisrepresentableinthereturntype,otherwisethebehaviorisundefined.我的理解是,因为255*224不是表示为int32_t,评价(int32_t)255产生未定义的行为。那是对的吗?这可以吗编译器依赖?如果重要的话,这是一个IP16环境。背景:这来自anargumentIamhaving与arduino.stackexchange.com上的用户。在他看来,“没有什么对此根本没有定
I'mwritingPOSIXfilesystem之间的一层和Windows使用Dokan,并且需要转换errnokind的错误值(EINVAL、ENOENT等),到您在调用GetLastError()时收到的Win32等价物(例如ERROR_INVALID_PARAMETER)。是否有可用于执行这些转换的现有函数、库或引用资料?我通常会浏览Python源代码以获取有关这些问题的灵感,但Python巧妙地避免了这种需要(至少据我所知)。例如,EINVAL(22)将转换为ERROR_INVALID_PARAMETER(87)。 最佳答案
Keil5设置1.打开工程选项2.勾选上UseMicroLIB(MicroLIB时Keil为嵌入式平台优化的一个精简库)1.方法一(printf针对指定的串口,如USART1):主要代码展示:#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include/*对应的引脚号*/#defineUSART1_TXGPIO_Pin_9/*模块需要使用到的端口:GPIOA或GPIOB*/#defineBUSGPIOA/***@briefSerial_Init---对串口通信的初始化配置(针对发送数据即USART1外设的TX引脚)*@param无*@retval无*/voidSeri
无刷电机有三种控制方式,方波控制,foc控制以及变频控制,前两章我们讲解了方波和foc的控制方法,今天我们一起来讲一讲什么是无刷电机的变频控制(VF)以及变频控制的优势是什么。 实验用的硬件还是KY_Motor的无刷电机开发板:无刷电机开发板 什么是无刷电机变频控制? VF控制是指通过调节电机的电压和频率来实现对电机转速的控制,其中VF分别代表电压(V)和频率(f)。通过电压和频率的比例关系,可以实现电机的平滑启停、调速和定子电流控制。 V/F控制方式保证了输出电压与运行频率成一定比例,即在大部分转速范围内V/F=常数。V/F控制是为了得到理想的转矩–