在开发STM32等基于arm内核的单片机时，选择一款载调试器必不可少。市面上有各式各样的下载调试器可供我们选择，常用的下载器包括J-Link，ST-Link，J-Link0B，CMSIS-DAP，DAPLink，从性价比和携带方面的角度我更热衷于ST-Link！ SWD接口引脚： SWDIO：SerialWireDataInputOutput，串行数据输入输出引脚，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉。SWCLK：SerialWireClock，串行线时钟引脚，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；SWO：串行数据输出引脚，CPU调试接口可通过SWO引脚输出一些调试
系列文章目录HAL库版STM32双轮自平衡车(一)———代码思路和PID的简单介绍（本篇） HAL库版STM32双轮自平衡车(二)———CubeMX的配置、原理图接线、物料准备HAL库版STM32双轮自平衡车(三)———代码精讲HAL库版STM32双轮自平衡车(四)————原理图以及PCB绘制HAL库版STM32双轮自平衡车(五)————调参带编码器的直流减速电机测速HAL库版0.96'OLED的使用目录 系列文章目录 前言一、代码整体框架二、P,I,D这三个控制器的作用和缺点三、所用PID精讲四、编写代码前的整体思路五、小结完整工程以及学习资料（设置了收费望理解）https://m.tb.
【STM32F407学习笔记】时钟树和SysTick精准延时1.STM32时钟树1.1STM32时钟系统简介1.2STM32时钟系统框图2.SysTick定时器2.1SysTick定时器简介2.2SysTick寄存器3.程序设计了解STM32的时钟配置，以及SystemInit();系统时钟初始化函数的配置流程，用SysTick定时器实现一个程序运行计时器，和精确毫秒级和微秒级延时。涉及外设：RCC(复位时钟控制)、SysTick定时器1.STM32时钟树1.1STM32时钟系统简介时钟系统是CPU的“脉搏”。只有有了系统时钟单片机才会协调、稳定的工作。STM32F4的时钟系统比较复杂，不像简
stm32app跳转到bootloade【STM32】串口IAP功能的实现，BootLoader与App相互跳转STM32从APP跳入BootLoader问题
本章我们将介绍ALIENTEK2.8寸TFTLCD模块，该模块采用TFTLCD面板，可以显示16位色的真彩图片。在本章中，我们将使用MiniSTM32开发板上的LCD接口，来点亮TFTLCD，并实现ASCII字符和彩色的显示等功能，并在串口打印LCD控制器ID，同时在LCD上面显示。本章分为如下几个部分：1TFTLCD简介2硬件设计3软件设计一、TFTLCD简介本章我们将通过STM32的普通IO口模拟8080总线来控制TFTLCD的显示。TFT-LCD即薄膜晶体管液晶显示器。其英文全称为：ThinFilmTransistor-LiquidCrystalDisplay。TFT-LCD与无源TN-
成熟STM32电压电流采集与检测方案(直流)，PCB,KEIL源码，原理图，设计说明本文将介绍一种基于STM32的电压和电流采集与检测方案，特别适合于直流电源系统的监控和保护。我们将详细介绍该方案的设计原理、PCB布局、KEIL源代码以及原理图，帮助您全面了解并成功实现该方案。一、方案设计原理本方案的核心是利用STM32微控制器的ADC（模数转换器）模块进行电压和电流的采集。对于电压采集，我们使用一个电阻分压器将高电压转换为微控制器可以接受的电压范围。对于电流采集，我们通过一个电流转换器将电流信号转换为电压信号，再通过ADC模块进行采样。为了提高采集精度，我们采用了差分放大器对电压和电流信号进
文章目录前言一、输出比较模式和PWM模式二、PWM模式1.原理2.配置cubemx3.代码及验证三、输出比较模式1.原理2.配置cubemx2.代码及验证总结前言最近因为从标准库过渡到hal库，又重新温习了一遍定时器相关的功能，在stm32中定时器经常被用作输出PWM波，在此对定时器常用来输出PWM的两种模式：输出比较模式和PWM模式做一个总结本次实验使用stm32G431，使用cubemx生成底层代码。一、输出比较模式和PWM模式输出比较模式和PWM模式都可以用来输出PWM波，在功能上两者有相同之处，对于一个定时器这两种方式都可以做到四路输出PWM，每一路PWM占空比都可调，也有不同之处，输
文章目录概要整体安装流程C51和STM32共存总结概要 很多人在装Keil5的时候遇到STM32和C51的共存装好后不适用，或者是其他大大小小的bug。本人历经磨练，刚开始踩了十来次的坑，几乎是把坑全踩了一遍，也帮很多人装过keil5的共存。因为个人原因，在帮朋友装的过程中没有很好地记录下全部过程，但重要的安装教程都如下文。安装所需安装包和破解软件附上链接:链接：https://pan.baidu.com/s/1QljliezyrmRorGWJd7J19Q 提取码：wy32整体安装流程这是我上面网盘链接内的文件，提取时必要关闭防火墙等杀毒软件。一般来说都是先安装C51的安装包再安
我们在重命名MongoDB中的集合时遇到问题。该集合有一些相当长的索引名称，但这在集合的一般使用中不是问题。我们可以写入并查询它，索引是有效的(如果索引不存在，我们可以通过查询性能的下降来判断)。然而，当我们重命名集合时，它会失败并显示以下消息:MongoDB.Driver.MongoCommandException:Command'renameCollection'failed:exception:collectionnamelengthof43exceedsmaximumlengthof32,allowingforindexnames(response:{"errmsg":"exc
系列文章目录提示：这里是从实际应用如何使用教学配置，未从原理讲解，适合小白从零开始到成功，比较有成就感STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列保姆级教学1.创建产品和设备2.设置产品Topic数据和功能定义设备物模型数据显示3.硬件连接+代码修改4.Web数据可视化STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列文章目录3.STM32硬件连接+keil代码修改一、STM32硬件连接二、keil代码修改1.修改wifi名称和密码2.阿里云服务器的登陆配置3.STM32数据匹配物模型设定三、总结3.STM32硬件连接+keil代码修改创建产品和设备的目的主要是在阿里云物
