1.软件准备 (1)编程平台：Keil5(2)CubeMX2.硬件准备(1)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(2)一个捡来的舵机(3)ST-link 下载器(4)杜邦线若干 3.关于舵机控制原理 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 4.CubeMX配置(1)芯片选择 (2)配置RCC、SYS、时钟树配置RCC配置SYS配置时钟树(3)配置定时器产生PWM波形 此时产生PWM波
**0.96寸OLED显示屏标准库移植HAL库，使用模拟IIC**由于项目的需要使用OLED屏显示，并且现有的项目程序是基于HAL库编写的，而手头能找到的程序是标准库的驱动程序，大概看了一下代码，比较简单，涉及到不同库之间需要改动的代码很少。代码下载链接：点击此处下载驱动代码首先去LCDWiKi网站（链接）下载基于0.96寸OLED屏的IIC驱动代码，这个网站包含了常用显示模块的驱动代码，十分方便，本次我选择的是0.96inchOLEDModuleSKU:MC096GX。下载后只需要oled屏的oled.c、oled.h和oledfont.h代码，但是需要改动如下几个地方的代码首先是oled.
前言国民技术微控制器内置最多四个高级12位ADC (取决于产品系列)，具有校准功能，用于提高环境条件 变化时的ADC 精度。在涉及模数转换的应用中， ADC 精度会影响整体的系统质量和效率。为了提高此精度，必须了解与ADC相关的误差以及影响它们的参数。ADC 精度不仅取决于ADC 性能和功能，还取决于ADC 周围的整体应 用设计。此应用笔记旨在帮助用户了解ADC 误差，并解释如何提高ADC 精度。它分为三个主要部分：•ADC 内部结构的简述，帮助用户了解ADC 操作和相关的ADC 参数• 解释与ADC 设计和外部ADC 参数(例如外部硬件设计)有关的ADC 误差的不同类型和来源•关于如何使这
首先，需要准备如下硬件设备：STM32F103C8T6单片机开发板4个LED灯4个220欧姆电阻4个按键接下来，我将讲解如何连接硬件设备。将4个LED灯连接到STM32单片机的PB0、PB1、PB2、PB3引脚上。将4个220欧姆电阻连接到PB0、PB1、PB2、PB3引脚上，防止电流过大损坏LED灯。将4个按键连接到STM32单片机的PA0、PA1、PA2、PA3引脚上。连接好硬件设备后，需要编写程序实现LED灯的闪烁，并且根据按键的状态来控制LED灯的亮灭。首先，需要在程序中定义引脚号和按键状态。我们可以使用宏定义，如下所示：#defineLED0_PinGPIO_PIN_0 //LED
几天前，我的Windows机器上的MySQL服务器无法成功关闭。我在MySQL错误日志中发现了这些行的多个实例:InnoDB:Operatingsystemerrornumber32inafileoperation.InnoDB:TheerrormeansthatanotherprogramisusingInnoDB'sfiles.InnoDB:ThismightbeabackuporantivirussoftwareoranotherinstanceInnoDB:ofMySQL.Pleasecloseittogetridofthiserror.我有足够的空闲空间，服务器安装了几个月，
韦东山老师的视频监控项目视频链接如下：流媒体方案的实现之Nginx_哔哩哔哩_bilibili在教学视频中由于韦东山老师使用的是IMX6ULL开发板做的示例，我自己用的是STM32MP157Pro开发板，在学习过程中发现有一些地方不能直接照搬，否则开发板无法正常实现推流。所以打算把自己遇到的一些问题和解决方法记下来，方便大家参考！一、FFmpeg介绍：FFmpeg是一套开源软件可以记录、转换音视频：可以从摄像头中记录视频，从声卡中记录音频，可以转换为各种格式，保存起来还可以把各种格式的音视频，转换为流：供在线观看其他功能：视频截图、加水印、裁剪等等Mplayer，ffplay，射手播放器，暴风
stm32f1xx_hal_tim.c定时器基础部分相关函数/*TimeBasefunctions********************************************************//*Blockingmode:Polling*/HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef*htim);HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_DeInit(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef*htim);v
PWR（PowerControl）电源控制PWR（PowerControl）电源控制是一种技术或设备，用于控制电源的开关和输出。它通常用于电源管理和节能，可以通过控制电源的工作状态来延长电子设备的使用寿命，减少能源消耗和电费开支。PWR电源控制还可以用于自动化系统、智能家居等领域，通过远程控制实现设备的开关和调节，提高生产效率和用户体验。PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务低功耗模式包括睡眠模式（Slee
目录前言一、stm32cubeMX的串口配置二、空闲中断＋dma接收三、ESP8266.c和ESP8266.hESP8266.hESP8266.c注意事项四、与手机通信例程步骤： 例程代码main.c运行结果五、相关问题总结相关的app和源码前言前提：1.掌握串口通信和ESP8266的使用方法串口通信：单片机串口通信不理解？STM32的USART和UART差在哪里？几分钟给你讲清楚！（STM32教程基于HAL库和CUBEIDE）_哔哩哔哩_bilibiliESP8266的使用 STM32HAL库使用ESP8266模块_halesp8266_啵啵520520的博客-CSDN博客2.这次采用的空闲
目录Keil编译与下载插件其他Debug头文件索引报错GPIO结构体等关键字报错最近重新捡起了STM32的开发工作，由于之前一年多的时间一直在从事PC端与Linux下的开发，习惯了VSCode的开发界面以及各种方便的插件，再次打开keil的界面时倍感丑陋。于是花了不少心思配置了VSCode中的代码编写环境，再次特做记录。Keil编译与下载插件VSCode的插件商店中其实包含了支持Keil的插件KeilAssistant，这个插件可以理解为用VSCode给Keil做了一个套壳外衣，可以直接在VSCode的插件商店搜索安装：值得注意的是，正常使用编译以及下载功能，仍然需要电脑上安装有KeilV5，
