堆栈溢出是嵌入式系统开发中常见的问题之一，特别是在使用STM32微控制器时。堆栈溢出会导致程序崩溃、数据损坏甚至系统死机。本文将详细介绍STM32堆栈溢出的原因，并提供一些解决方法。堆栈溢出原因堆栈是用于存储函数调用和局部变量的内存区域，它是一种先进后出的数据结构。当函数调用时，函数的参数、局部变量和返回地址等信息都会被保存到堆栈中。如果函数嵌套层级过深或者局部变量占用的内存空间过大，堆栈的大小可能不足以容纳这些信息，从而导致堆栈溢出。堆栈溢出的影响堆栈溢出可能导致以下问题：程序崩溃：当堆栈溢出时，程序无法正确恢复函数调用和局部变量的状态，导致程序崩溃。数据损坏：堆栈溢出可能导致局部变量的值被

本章节主要介绍MCU模块相关内容一、S32K144时钟树介绍：二、MCU模块介绍：三、MCU模块配置：一、S32K144时钟树介绍：1-1、时钟对于任何一款微控制器是很重要的，所以我们首先要了解S32K144的时钟树，才能为后续的MCAL中MCU模块配置做好准备，废话不多说，先上一张图片，聊了解下对应芯片手册的第27章ClockDistribution。1、SOSC就是连接外部的高速时钟，我们一般情况下会优先选择它，精准度会很高，稳定下也很好，我们一般用8M或者16M的晶振，内部的时钟容易因为温度产生应先。2、FastIRC：内部高速时钟3、SlowIRC：内部低速时钟4、LPO：内部低功耗时

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简介本篇将驱动无源蜂鸣器进行5KHz的响动。电路原理图蜂鸣器电路原理图主芯片驱动引脚原理图其他知识蜂鸣器类型蜂鸣器分为有源蜂鸣器：触发就会响。无源蜂鸣器:需要给源,输出一定频率的音频信号，震动发声;占空比为什么占空比总是50%呢?当蜂鸣器的信号占空比较低时，即高电平时间较短，低电平时间较长。这时蜂鸣器的发声强度会较低，声音持续时间也较短。当蜂鸣器的信号占空比较高时，即高电平时间较长，低电平时间较短。这时蜂鸣器的发声强度也会较高，但声音持续时间相对较短。因为蜂鸣器在高电平时间过长的情况下，虽然能够充分振动产生较大的声音，但声音传播时间变短，导致发声时间较短。这种情况下，蜂鸣器的声音更加尖锐和紧凑

问题总览        1、电机带负载所引起的死区补偿问题        2、利用MPU6050传感器进行某一轴的角度测量问题        3、stm32串口通讯得到的数据用DMA转运问题一、电机带负载所引起的死区补偿问题        我选用的电机为直流减速电机，型号为GA25-370，是12V的电机。        电机运行分为带负载和不带负载的两种情况：不带负载的电机转速呈现饱和特性，带负载的电机转速呈现有死区的饱和特性。制作平衡车的时候不会让电机满速运行，所以我们可以近似地看做为线性特性和死区特性。平衡车一定是带负载的，那我们如何补偿呢？这里分享我的方法。    直流电机调速方案比较

文章目录基本概述默认参数时，MLX90640的工作流程如下：测量帧解释：温度转颜色的方法为：成果展示:资源汇总基本概述STM32F103RCT6使用IIC接口与MLX90640采集数据，采集数据后使用LCD将温度转换为像素点输出到TFT-LCD屏幕,温度达到指定数值自动蜂鸣器报警，使用按键关闭报警声，源码文件文末自取。默认参数时，MLX90640的工作流程如下：（1）上电，内部初始化（约40ms）（2）读取工作参数到控制和状态寄存器（3）开始以2Hz的速率测量实时数据并更新到RAM，自动更新状态寄存器。测量帧解释：MLX90640共有768个测量像素点，每次测量其中的一半，称为1帧，故此完成7

前言  手上正好有TCS3472模块，也正好想在加深一下自己对I2C协议的理解和应用，所以就写了这个代码库出来。参考的资料主要来源于TCS3472的数据手册，和arduino中MH_TCS3472库的宏定义，和函数名称，我就没有重新命名，方便大家理解和使用修改之类的。环境开发板：STM32C6T6最小系统板案例的代码环境：Keil5+STM32CubeMX生成的HAL库，OLED(4P)+TCS3472案例接线：TCS3472模块的VIN接到ST-LINK的5V，OLED模块VCC接3.3V。TCS3472和OLED的SDA接到PB9，SCL接到PB8。TCS3472模块的LED引脚接PA3(

STM32-DSP库的使用一.CMSIS-DSP1.1DSP库简介1.2支持的函数类别1.3宏定义二、操作2.1STM32CubeMX配置基本工程2.2Lib库的方式实现(推荐)2.3手动添加DSP文件（可以下载官方最新库，功能齐全）三、MFCC测试DSP加速效果为验证语音识别MFCC用到快速傅里叶变换FFT，在工程中应用DSP库时对着网上各种教程暴雷难受，希望给大家提供帮助；并且以lib库、手动src移植两种方式分别实现；测试环境Crotex-M4实测有效（相比于Cortex-M3增加了浮点运算单元和数字信号处理（DSP）指令集，适用于需要处理复杂算法的应用）；一.CMSIS-DSP1.1D

时间记录：2024/1/5一、USART/UART介绍协议介绍（1）起始位，一位逻辑电平0表示（2）数据位，8-9位，逻辑高低电平，一般使用8位（3）校验位，分为奇校验、偶校验、无校验（4）停止位，0.5、1、1.5、2个逻辑电平1表示（5）波特率，数据传输的速度，1S发送接收的比特位数，常用的115200、9600串口介绍串口1：    TX：PA9RX：PA10串口2：    TX：PA2RX：PA3串口3：    TX：PB10RX：PB11二、以串口1为例实现数据的收发（1）使能GPIO时钟，配置GPIO端口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_G

STM32工程模板没有统一的格式，可以参考ST官方的示例模板或者根据自己的开发经验和使用习惯总结。ProjectTemplate文档以库函数工程模板为例，HAL库工程模板对应参考即可。OfficialProjectTemplateST发布的标准外设库(STM32StandardPeripheralLibraries)中都会包含示例工程模板。以笔者正在使用的STM32L151RET6为例，截止在写这篇文档的时候最新的版本为1.4.0。示例工程模板路径为en.stsw-stm32077_v1-4-0\STM32L1xx_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Project\STM32L1xx_