一、介绍蓝桥杯嵌入式开发板使用的是STM32G431RBT6，这个G系列的mcu使用STM32cubemax配置的时候和普通的F系列不太一样。二、原理图同时开发板预留了两个adc采样通道，分别是PB15和PB12，如果需要adc采样的话，这里我们这里使用两种方式，一种是adc直接采样CPU处理数据，另外一种是采用ADC采样加DMA传输。三、STM32CUBEMAX配置时钟配置：输入外部高速时钟为24MHZ，这里可以将主频调至170MHZ。ADC配置：PB15和PB12位ADC输入3-1ADC直接采样将IN11通道设置为single-endedContinuousConvMode=DISABLE
1.Eclipse软件和相关工具的安装使用Eclipse开发STM32等嵌入式软件项目时，需要安装的软件或者工具有：Eclipse软件本身，eclipse-inst-jre-win64.exe交叉编译工具链，gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32make构建工具，用于自动生成makefile文件openocd调试工具，用于下载或者调试代码J-Link驱动（如果有则不用安装）下面一一介绍安装这些工具。1.1安装EclipseEclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展的开发平台。它只是一个框架和一组服务，通过添加各种插件来搭建开发环境（这点和VSCod
这里写目录标题什么是中断？中断的意义GPIO外部中断的中断简图NVIC什么是NVIC？中断向量表NVIC寄存器中断使能寄存器：Interruptset-enableregisters(NVIC_ISERx)中断除能寄存器：Interruptclear-enableregisters(NVIC_ICERx)中断挂起寄存器：Interruptset-pendingregisters(NVIC_ISPRx)中断解挂寄存器：Interruptclear-pendingregisters(NVIC_ICPRx)中断活动位寄存器：Interruptactivebitregisters(NVIC_IABRx
一、简介1.FreeRTOS简介 RTOS全称为：RealTimeOS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。而Free显而易见体现的是其免费性。总的来说这是一个免费的嵌入式实时操作系统。 其特点是：免费开源、可剪裁（独立性强，适应范围广）、简单、优先级/任务不限（但是受到不同开发环境和硬件的限制，一般受限）、支持三种方式的任务调度。 与裸机的区别：裸机的应用程序整体来看放在整个大循环里，很多时候资源浪费即“空等待”；而RTOS是多个优先级相同的任务每个任务执行一个时间片（时间长度可以调节），来回切换，最终效果是所有优先级相同的任务同时进行，而且有任务被“阻塞”时，会释放cpu资源。2.任
在执行“统一”代码要求之前，我一直在使用ZipArchive组件进行XamariniOS开发，没有出现任何问题。没有统一版本的ZipArchive。我已经尝试过ZipStorer、DotNetZip、SharpCompress、SharpZipLib，但都没有成功。是否不再可以使用统一代码方法在iOS设备上解压缩文件？ 最佳答案 我正在搜索这个，因为我试图用zip文件完成一些事情，我需要解压缩它们，但正如许多人指出的那样，ZipArchive或其他人似乎不起作用，所以我在谷歌上查了一下，发现了这个:http://www.buildi
原理介绍：(1)使用OpenCVDNN网络检测人脸(2)通过HSV阈值提取肤色(3)通过肤色轮廓面积与人脸ROI面积比值判断是否佩戴口罩。使用背景：配戴口罩成为防控疫情保护自己的必需措施。不佩戴口罩严禁进入小区、学校、工厂，严禁乘坐公交、地铁等交通工具。但随着近日来，疫情逐渐好转，可能会有一部分降低了对新冠疫情的警惕性，不佩戴口罩出入公众场所，对此我们设计了一个口罩识别系统，把口罩识别问题当做一个分类问题，去检测人脸是否佩戴口罩。设备组成：STM32C8T6最小系统板、OpenMV4H7Plus高清智能摄像头、0.96寸OLED显示屏、对射式红外传感器、云台、SG90舵机、稳压电源模块、有源蜂
在调试HAL库下的CAN双机（双F103ZET6）通信时，阻塞轮询接收完全正常，但是中断接收没有反应。翻看了GL的烧脑之路总结（一）：Cubemx创建CAN通信工程，无法进入CAN中断的原因这篇文章以后，核实自己的硬件电路没有问题，于是对自己的工程文件进行整理，把①HAL_CAN_ConfigFilter(CAN_HandleTypeDef*hcan,CAN_FilterTypeDef*sFilterConfig)//配置can②HAL_CAN_Start(CAN_HandleTypeDef*hcan)//开始can③HAL_CAN_ActivateNotification(CAN_Handl
目录个人感慨与感悟K210视觉循迹个人感慨与感悟本人是一名大二的二本学生，本篇文章记录一下我这一年多的学习历程（主要还是针对标题的内容）。下面是我的一些经历和感悟，不感兴趣的可以直接跳过-—————————— 高考完之后，在我收到录取通知书之后，父母让我提前学点大学的东西，比如高数英语之类的。后来，我就在b站上面逛逛，然后了解到了python这门语言。后来........被卖课的骗了，上了及几十节基础语法（上网上搜，随便一搜一大堆），花了三千多（服了，当时我还傻乎乎的分期付款）；正如我前几篇文章。 开学之后，在新生群里，看到有机器人之类的社团招生。想着给自己的大学生活找点事情做做，
文章目录1简介2系统设计概述3系统总体方案4硬件设计方案4.1stm32主控4.2温度采集模块4.3甲醛浓度检测模块4.4PM2.5浓度检测模块4.5液晶显示模块设计4.6GSM模块4.7蓝牙模块5软件部分设计5.1初始化5.2温湿度检测程序设计5.3甲醛浓度检测程序设计5.4PM2.5浓度检测程序设计5.5短信发送程序设计效果展示6项目源码6.1ADC部分6.2DS18B206.3RTC部分6.4main部分1简介Hi，大家好，学长今天向大家介绍一个单片机项目基于STM32的空气质量检测仪大家可用于课程设计或毕业设计选题指导，项目分享：https://gitee.com/yaa-dc/war
🎀文章作者：二土电子🌸关注公众号获取更多资料！🐸期待大家一起学习交流！文章目录一、MPU6050简介二、MPU6050寄存器简介2.1PWR_MGMT_1寄存器2.2GYRO_CONFIG寄存器2.3ACCEL_CONFIG寄存器2.4PWR_MGMT_2寄存器三、程序设计3.1I2C程序设计3.2MPU6050初始化程序3.3DMP相关程序3.4获取三轴角度信息四、实现效果一、MPU6050简介 MPU6050是由InvenSense公司生产的全球首款整合性六轴运动处理模块，它可以实时获取运动物体的在三维坐标系内的偏转角度，如图所示。 其中roll为绕X轴偏转的角度，pitch为绕Y轴偏
