1、STM32通讯口配置启动IIC，默认配置即可。2、头文件#ifndef__DS3231_H#define__DS3231_H#include"main.h"#defineDS3231_COM_PORThi2c1 /*通讯端口*//****************************defines*******************************/#defineDS3231_ADDR 0xd0/*DS3231slaveaddress(write)*/#defineDS3231_SEC 0x00//秒#defineDS3231_MIN 0x01//分#defineD
1、JGB-520编码器减速直流电机 编码器这是我用的电机，红色框框中的就是编码器。编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。这是官方给出的，但我们只
什么是模拟数据 模拟数据是指在一定时间范围内连续变化的信号，该信号的取值可以是任意实数值。例如，声音、温度、压力等物理量在不同时间内的变化可以表示为模拟数据。在数字化处理中，需要将模拟数据转换为数字信号，以便于进行数字化处理和存储。什么是数字数据 数字数据是指在一定时间范围内以离散形式表示的信号，该信号的取值只能是一组预定义的数字。例如，计算机中的数据、音频、视频等信号都是以数字形式表示的。在数字化处理中，模拟数据需要通过模数转换器（ADC）转换为数字数据。什么是模数转换 模数转换是将模拟信号转换成数字信号的过程。它的基本原理是利用采样定理，将连续时间
USART1_IRQHandler(void)(中断服务函数)->HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart)(中断处理函数)->UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart)(接收函数)->HAL_UART_RxCpltCallback(huart);(中断回调函数)HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart)是UART中断处理函数，用于处理UART的中断事件。当UART模块触发中断时，该函数会被调用，并根据中断类型执行相应的操作。UART_Receive_IT(U
介绍一个源代码生成器，用于向C#项目添加一组用户定义的Win32P/Invoke方法和相关的类型。链接地址:https://github.com/microsoft/CsWin32还在手动添加平台调用的代码或者增加无用的程序集?微软的官方解决方案来了!特色快速将P/Invoke方法和相关类型添加到您的C#项目。没有笨重的程序集,按需使用自动生成安全的类型SafeHandle基于微软的官方链接生成xml文档和接口注释先决条件The.NET5SDKorVisualStudio2019Update8(16.8)(具体看自己Github上的说明吧)使用方法安装nuget包dotnetaddpackag
基于STM32标准库编程实现智能小车的红外测速所需掌握的知识：（1）外部中断的配置（2）定时器的配置（3）串口的配置红外测速的核心思路：（1）红外测速模通电后，会发出红外线，利用测速盘对红外线进行遮光，使测速模块连接STM32的中断引脚触发中断。每次发生中断，就进入一次中断服务函数，对遮光次数进行累加并记录。（2）配置定时器为0.01s触发一次中断，每次中断程序自动进入定时器的中断服务函数，设置一个定时器中断次数的计数值，使用if语句判断定时器中断次数如果为100次，即为1s的时间定时，就进行速度的处理。（3）计算公式：路程=[(总遮光次数/测速盘孔数)*2πR/1000]注意事项：（1）总遮
一、CRC的背景知识1、什么是CRC(1)CRC（CyclicRedundancyCheck），循环冗余校验(2)什么是校验，为什么需要校验：数据传输，数据存储过程中需要使用到的(3)什么是冗余：表示比实际上要传输的数据还要多(4)校验实现的关键：冗余少、运算少、识错纠错能力强（有些算法只能识别错误但是无法纠错）2、CRC原理介绍(1)（N,K）码：N=K（数据信息）+R（校验码），K位信息码，R位校验码，N位总信息长度(2)CRC多项式：由K位信息码计算得到R位校验码的算法，以移位（左移，右移）和mod2（取余）为主的叠加3、CRC的实现方法：软件OR硬件(1)纯软件实现，靠CPU的运算能力
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino的特点是：开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业
这里介绍一下STM32定时中断。 有时候我们需要用到定时或者计数功能，这时候就需要用到定时器了，通俗地讲就是我们可以通过调节它的本身主频率来得到我们需要的频率大小，进而设定时间，也可以配置外部计数的模式使用外部计数。 这里以STM32F103C8T6为例，该单片机拥有四个定时器，其中包括一个高级定时器TIM1，通用定时器TIM2,TIM3,TIM4，我们用TIM2进行代码编写。 首先进行定时器的初始化配置，具体配置见下面所附代码，讲解一下部分比较难懂的地方，这里说明一下TIM2是APB1总线外设，所以开启APB1，其余定时器的总线查看以下数据手册。 配置
目录1.串口通信的基础知识串口通信(SerialCommunication)同步/异步？全双工？常见的串口软件的参数2.STC32的串口通信实现原理引脚选择：实现分时复用模式选择串口1模式1，模式1波特率计算公式3.串口通信代码实现编写串口1通信程序15.5.4串口2使用定时器2做波特率发生器新建工程16.串口2通信错误排查及代码分析总结课后练习：1.串口通信的基础知识百度百科：串口通信的概念什么是通信？例如U盘和电脑，我们电脑需要往U盘存东西，而U盘上只有四个触点，除去一个电源一个地，只剩下两个引脚了。此时我们坑定不能像点亮LED那样单纯的给他两个引脚上输出个高低电平就能写数据了对吧。总不至
