一、引言本文旨在分享STM32对步进电机的驱动方法和代码工程（文末附工程连接）。初衷是我刚开始学者使用STM32驱动步进电机时，在CSDN上查阅了很多资料，好多都是只分享部分代码，有原工程的资源都需要付费！！！所以在我成功驱动步进电机后，我决定把驱动工程开源，以供和我一样的学者学习指导！二、硬件准备 1、单片机这里我使用的是STM32F103C8T6，学者使用其他单片机也是可以的，关键看代码中的思路！2、驱动模块关于这个驱动模块的接线图，请看下图：3、步进电机 三、驱动的详细操作说明这里我把搜集到的有关驱动如何使用的详细说明再列举一下，以方便大家加深理解，同时也是我对自己所学知识点的总结共享。
文章目录MCAL-MCU（NXP-S32K14x）1.概述1.1时钟介绍1.2运行模式1.3时钟频率计算1.4复位源1.5复位2.API3.配置介绍3.1General3.1.1McuGeneralConfiguration3.2McuClockSettingConfig3.2.1General3.2.2Mcu（Run/Vlpr/Hsrun）ClockConfig3.2.3Mcu（SOSC/SIRC/FIRC）ClockSetting3.2.4McuSystemPLL3.2.5McuPeripheralClockConfig3.2.6McuClockReferencePoint3.3McuRe
这不是MysteriousstacktraceinAndroiddeveloperconsole(bitmapsizeexceeds32bits)的副本这个问题没有提供一行代码，也没有答案；此外，即使我将位图大小设置为32x32也会出现此错误，它是唯一的位图，因此与内存无关。我想做什么获取ImageView的大小，创建位图然后在Canvas上画一些东西。ImageView和Bitmap大小的Log.e输出是:Width:272Height:136会发生什么下面的代码在Nexus4、Nexus7和DesireHD(CM10)上运行良好，但在模拟器上运行应用程序会出现如下所示的错误(API
题目给的是bin文件，基本上就是需要我们手动修复的固件逆向。如果给的是hex文件，我们可能需要使用MKD进行动态调试主要还是以做题为目的详细的可以去看文档：https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/201596/STMICROELECTRONICS/STM32F103C8T6.htmlSVD文件下载：https://github.com/posborne/cmsis-svd本文参考了网上多篇文章，最终汇总在一篇，对这道新的STM32题进行解题。IDA分析设置1、基础设置STM32主要信息：内核：ARM32位Cortex-M3CPUARM
最近想要用oled显示屏显示一些数据，其中有浮点数据要显示，用的是0.96OLEDiic接口的四针。其中驱动代码是江科大（B站做STM32教学的）的，个人认为比较美观和实用，但是没有float类型的显示，虽然也可以放大成整数显示，但还是不够美观，所以自己写了一个函数。/** *@brief OLED显示浮点数字（十进制，带符号数） *@param Line起始行位置，范围：1~4 *@param Column起始列位置，范围：1~16 *@param Number要显示的数字 *@param Length要显示数字的长度，范围：1~10 *@param Flength要显示的小数点后几位 *@
我试图将包含24位位图文件数据的字节数组加载到Android中的位图对象中，但我遇到了麻烦，因为位图仅支持32位和16位格式。为了将24位数据转换为32位数据，我想出了以下方法:byte[]file=newbyte[is.available()];is.read(file);is.close();byte[]paddedFile=newbyte[file.length+file.length/3];//wewillbeadding1morebyte(alphavalue)foreachRGBtripletfor(inti=0;i有点/几乎可行。这是我正在使用的位图:下面是上面代码之后显
开源机械臂资料文章分类：https://blog.csdn.net/freewebsys/category_5782941.html前面讨论了相关的技术调研。1，首先是设备购买机械臂170-180左右，大家可以去小黄鱼去找找或者这样的：第一次折腾，价格便宜就行。2，控制方案，使用WemosD1R32ESP32+ArduinoCNCShieldv3进行设备控制，成本30元https://detail.1688.com/offer/656424665619.htmlv3雕刻机扩展板+A4988套件21元：https://detail.1688.com/offer/710743362308.html
一、FreeRTOS源码下载（1）移植钱得准备前菜对吧，我们先来去官网瞄一瞄网址：FreeRTOS-MarketleadingRTOS(RealTimeOperatingSystem)forembeddedsystemswithInternetofThingsextensions第一步：点击下载FreeRTOS第二步：选择版本下载（我选择稳定版本）注：我们下载的稳定版本不包含DEMO例程，可以自己下载上面的那个最新版本，有官方移植好的DEMO，那么最新版本下载过程如下图：但是，这时候下载完成的压缩波其实并不包含FreeRTOS的子模块。所以，在该页面向下翻找。第三步：回到我们下载稳定版本的路上
STM32硬件I2C移植U8G2需要准备的东西STM32硬件I2C移植U8G2u8g2配置U8g2源码下载U8g2源码配置STM32CubeMX代码生成生成32工程导入KEIL适配驱动初始化优化Background:U8g2是Arduino上一个广泛使用的屏幕显示库，有着丰富的库函数实现功能，之前做的OLED桌面天气小摆件就是基于U8g2库的，最近在使用STM32想着移植U8g2发现大多数是基于软件I2C的，于是准备使用硬件I2C驱动OLED显示屏0.96寸OLEDSSD1306参考链接：u8g2stm32移植记录视频链接：BilibiliSTM32HAL库硬件IIC移植u8g2库u8g2配置
我尝试使用AndroidStudio在我的Android设备上运行我的应用程序，否则它运行良好，但在这种情况下，一些数据已从我的手机中删除，虽然该过程尚未完成，但AndroidStudio正在尝试安装并运行导致我的手机卡住一段时间并重新启动的应用程序。所以我想知道是否有一种方法可以获取错误的完整堆栈跟踪，这是否意味着我的应用程序可能不结构正确并且在错误中被杀死重要过程？谢谢。这是我当时得到的错误:InstallationfailedwithmessageFailedtofinalizesession:Unknownfailure(cmd:Failurecallingservicepac
