前言 在以前的STM32单片机应用中，经常使用STM32F103C8T6最小系统板（小蓝板）作为主控。程序下载和串口交互都需要额外器件和接线，程序下载的话要用到ST-link，串口交互用到USB-TTL，常见的样子就下面这样吧。 为了摆脱接线的麻烦和少占用我一个USB口，我决定将它俩集成到主控上。这里采用的方案是ST-linkV2.1，上图所示的是ST-linkV2，它没带串口功能。而V2.1的带有虚拟串口，但是固件大小比V2的大。一、设计3D展示 这里用要2块STM32F103的芯片，顶层的芯片是刷ST-linkV2.1固件作下载加串口功能，
脚号引脚名称主功能默认复用重定义备注1 VBATVBAT----说明12 PC13-TAMPER-RTCPC13TAMPER-RTC--说明33 PC14-OSC32_INPC14OSC32_IN--说明34 PC15-OSC32_OUTPC15OSC32_OUT--说明35 OSC_INOSC_IN--CAN_RX晶振6 OSC_OUTOSC_OUT--CAN_TX晶振7 NRSTNRST----复位8 PC0PC0ADC123_IN
在一般情况下只要在CubeIDE中将RCC下的高速时钟源设置成晶振，随后在时钟配置中把HCLK设置到最大频率（比如STM32F103的最高频率是72MHZ），CubeIDE就会帮我们自动调节其它参数到合适的值。这样我们芯片就可以全速运行了。一、时钟信号 芯片大部分都是由庞大的电路组成。这种电路通常是逻辑电路。例如如下电路： AB线路分别输入0和1后经过与门和异或门，在寄存器存的值便是1。此时AB线路再分别输入1和1，在理想状态下寄存器值就会变成0。但是实际和理想情况不同。 在现实实践中，存在门电路运算延时问题。在AB线路分别输入1和1的时候，由于与门运算电路比
【stm32CubeMX】STM32F103c8t6串口通信发送'hellowindows'一、串口通信协议1.UART协议2.RS-2323、RS-485二、USB转TTL三、配置CubeMX并建立工程四、串口通信实现五、keil仿真观察串口输出波形六、总结七、参考资料一、串口通信协议 串行通信协议包括系统间协议和内部系统协议。 系统间协议：用于通信两个不同设备的系统间协议。就像计算机与微控制器套件之间的通信一样。通过内部总线系统进行通信。常见的有UART协议、USART协议、USB协议。 内部系统协议：内部系统协议用于通信电路板上的两个设备。在使用这些系统内协议时，我们将不使用系统内
1、实现功能：(1)、基于STM32F103单片机PID算法PWM控制直流电机正反转调速，LCD1602显示转速等。可通过“加速”、“减速”按键修改“目标转速”并实时测量“实际转速”送到LCD1602上显示。(2)、“启动”按键控制电机启动，默认启动电机是正转(示波器上的黄色PWM波)。(3)、“加速”、“减速”按键可修改“目标转速”LCD1602显示。(4)、“方向”按键切换电机的正反转。(5)、“停止”按键关闭电机停转。2、仿真视频如下：也可点击本蓝色文字自动跳转到B站视频基于STM32F103单片机直流电机PID算法PWM波电机调速正反转Proteus仿真
前面我们通过形态学操作、边缘检测得到了一些图像的边缘。边缘检测虽然能够检测出边缘，但边缘是不连续的，检测到的边缘并不是一个整体。图像轮廓是指将边缘连接起来形成的一个整体，用于后续的计算。图像轮廓是图像中非常重要的一个特征信息，通过对图像轮廓的操作，我们能够获取目标图像的大小、位置、方向等信息。轮廓是一些列相连的点组成的曲线，代表了物体的基本外形，相对于边缘，轮廓是连续的，边缘并不全是连续的。1图像轮廓的概念轮廓是一系列相连的点组成的曲线，代表了物体的基本外形。谈起轮廓不免想到边缘，它们确实很像。简单的说，轮廓是连续的，边缘并不全都连续。其实边缘主要是作为图像的特征使用，比如可以用边缘特征可以区
STM32F407系列文章目录第一章获取相关组件（注意：下载或安装不要有中文路径）文章目录STM32F407系列文章目录前言第一章获取相关组件（注意：所有软件不要下载或安装有中文路径）1.Keil5软件下载及安装1.1软件下载1.2软件安装2.STM32F4（SDK-设计资源）下载及安装2.1软件下载（如果不想自己找，可直接移步方式三：懒人速推版）2.2软件安装3.安装成果校验总结前言本文章采用Keil5及STM32F4（SDK-设计资源）进行STM32F407（ARM芯片）系列学习萌新入坑，如有不对的地方请大佬多多指教，谢谢！->欢迎评论区留言对于萌新来说，学习无非就是多看博文，但是…0.0
Arduino简单，易学，好用，资料全，特别适合小白新手上路。但是最初ARDUINO使用ATMEL的51单片机同级别低配芯片，频率限制了我的想象力！ESP32频率高，价格低，内置蓝牙WIFI，支持语音识别LVGL等，是国产芯片中神一样的存在，大有取代STM32的趋势，再不学就晚了。但是原生的ESP_IDF确实对新手不太友好。还没开始写代码，就需要整开发环境，搞FREERTOS，头疼头疼。ESP32+ARDUINO强强联手，价格便宜，功能强大，界面友好，创意多多。接下来自己挖坑自己填，用ESP32+ARDUINO平台，完成一些好玩的东西。边学边玩边输出，不亦乐乎！下载开发环境官网连接入选：htt
摘要：前一段时间对无刷电机的驱动有了兴趣，移植了odrive和simpleFOC代码，里面有关于stm32实现USB复合的实例，最近也有打算在electronbot里实现U盘+通讯来实现bootloader和语音文件的拷贝和管理。看了网上也有相关实现文章，比较HAL原代码框架，无论是odrive里，还是网上其它实现案例，都是通过ep_addr进行switch，而原代码框架里有USBD_RegisterClassComposite函数，阅读HAL库USB相关代码后，决定以符合原代码框架的姿势打开USB组合设备CDC+MSC。目录摘要：编译环境 一、基本工程建立二、描述符修改1.设备层2.配置描述
解决！！！“C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe”启动失败(退出代码:4294901760)。当咱们打开VisualStudioCode里面的终端时会出现下面的提示：这是因为终端的窗口"terminal.integrated.shell.windows":"C:/WINDOWS/System32/cmd.exe"没有弄到设置里面去我们可以点击【文件】（file）下面的【首选项】（Preferences）里面的【设置】（Settings）点击右上角的OpenSettings(JSON)在最后一个反括号里面加一句“ter
