k8s为pod进行cpu绑核以进一步提高性能场景：在k8s中，对于游戏训练等任务场景下，游戏worker模拟真实玩家时，性能对cpu依赖程度很高，此时如果对pod进行cpu绑核能够一定程度上再提高性能配置步骤1、驱逐节点:kubectldrain2、停止kubelet:systemctlstopkubelet3、修改kubelet参数:–cpu-manager-policy=“static”4、删除旧的CPU管理器状态文件:rmvar/lib/kubelet/cpu_manager_state5、启动kubeletsystemctlstartkubelet对需要更改其CPU管理器策略的每个节点
23.1关于CAN23.1.1CAN电气特性与协议控制器局域网（ControllerAreaNetwork，CAN），是由德国BOSCH（博世）公司开发，是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好，可承受大量数据的高速通信，高度稳定可靠，因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11519和ISO11898。ISO11519定义了通信速率为10～125Kbps的低速CAN通信标准，属于开环总线，传输速率为40Kbps时，总线长度可达1000米；ISO11898定义了通信速率为125Kbps～1Mbps的高速CAN通信标准，
此文为原创，转载或引用请注明出处！https://blog.csdn.net/qcmyqcmy/article/details/128126014目录此文为原创，转载或引用请注明出处！一、为STM32准备Arduino开发环境。二、准备支持包三、安装支持包（自动下载安装）四、手动安装支持包五、网盘提供的STM32全系列基本库的版支持包六、ArduinoIDE下，STM32下载报错处理方法Arduino是一个开放性很好的开源软件平台，可以支持开发者通过底层内核开发组件，并可以将这个组件安装到Arduino平台，从而让它支持更多的第三方的芯片和开发板。下面介绍一下如何在Arduino平台上支持全系
一、DS18B20介绍（一）DS18B20技术性能特征1、独特的单总线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯，大大提高了系统的抗干扰性。2、测温范围 -55°C~+125°C3、支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，最多只能并联8个，实现多点测温，如果数量过多会使供电电压过低，从而造成信号传输的不稳定。4、工作电源：3.0~5.5V/DC（可以数据线寄生电源）5、在使用中不需要任何外围元件。6、测量结果以9~12位数字量方式传送。（二）DS18B20封装：连接方式硬件连接（三）单总线是一种半双工通信方式。DS18
串口知识之RS485日常生活中用的也是比较少的（相对于RS232）232比较早，市场上比较多的设备接口基本上都是RS485,RS232,下面着重说一下RS485。串口RS485？485（一般称作RS485/EIA-485）是隶属于OSI模型物理层的电气特性规定为2线，半双工，多点通信的标准。它的电气特性和RS-232大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485仅仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议。串口RS485原理因为单片机通信一般是TTL电平，而我们的外接设备如果是485设备，通信的电平就是485电平，这两者的电平是不一样的，所以两者不能直接相接一起。
目录前言 一、STM32是什么？ 二、一些概念（不懂可能会被装到）1.Soc芯片2.MCU3.FLASH三、STM32的学习1.512.学习方法3.建议四、学前准备1.开发板2.下载器3.OLED/LCD4.矩阵键盘前言首先说明，我自己是一名大学生，学习STM32也不是太久。有出入的地方希望大家包容一下。写这些博客，是希望给自己留个念想，留下一段美好的回忆，也担心自己忘记也曾经为了32奋斗过。一、STM32是什么？官方的解释就是STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARMCortex-M0，M0+，M3,M4和M7内核。前面的形容词我们知道就行，可能我们学习过程中可能也
一直提醒自己要更新CSDN博客，但是确实这段时间到了一个项目的关键节点，杂七杂八的事情突然就一涌而至。STM32、FPGA下位机代码和对应Labview的IAP升级助手、波形设置助手上位机代码笔者已经调试通过，因为不想去水博客、凑数量，复制粘贴炒冷饭，所以导致整体上更新得比较慢。 一方面需要组织好语言描述、搭配好图片说明、安排好篇幅章节，另一方面对于比较重要的东西写完以后还会修改精炼，可能这就是CSDN排名上不去的原因，各方面原因导致有时候不能每周都保证更新一篇当然会尽力做到周更，往往一周没更新则需要几周连更才能回到之前的排名吧。 回归主题不管是撰写什么样的技术博客，笔者都
目录1.ADC简介2.ADC单通道电压采集3.ADC多通道电压采集1.ADC简介以STM32F103系列为例，有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道。ADC的模式非常多，功能非常强大。一般ADC的精度为12为，也就是把3.3V电压分为4096份。STM32F103VET6ADC通道如上图所示2.ADC单通道电压采集单次转换：轮询方式利用STM32CubeMX软件对ADC进行基本配置：基本配置完成后，调用HAL库函数开始工作：uint32_tADC_Value;staticvoidadc1_Demo(void){HAL_ADC_Start(&hadc1);if(HAL_OK=
步进电机驱动器接线方式都是通用的，在此说明一下步进电机驱动器的四个脚：PUL：脉冲输入，单片机输出PWM脉冲的引脚接步进电机驱动器的PUL脚；DIR：方向控制，单片机引出一个引脚接到步进电机驱动器的DIR脚，通过切换连到DIR上的高低电平可控制步进电机正转或反转；ENA：电机使能，单片机引出一个引脚接到ENA，通过给ENA高电平或低电平可以使能或禁用连接到步进电机驱动器的步进电机COM：共阳极或共阴极，将该脚连接到单片机系统的VCC或GND可将步进电机驱动器切换为共阳极或共阴极模式注意若步进电机驱动器是差分输入的，则PUL、DIR、ENA中的每个引脚会被分为+、-两个引脚，当共阳极接法时：所有
2.1时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部时钟(CK_INT)·外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率（36MHZ）；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数
