文章目录前言一、双轴XY摇杆传感器模块介绍二、如何使用该模块1.进行ADC转换2.传输转换完成的数据（DMA）3.串口打印三、实现步骤1.ADC初始化与配置参数2.实现DMA传输3.实现串口打印四、效果展示前言本文主要介绍的是如何通过STM32核心板控制双轴XY摇杆传感器模块以及将传感信息打印到串口调试助手提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、双轴XY摇杆传感器模块介绍外形如图所示，共五个引脚分别是VCCGNDX轴传感模拟量输出以及Y轴传感模拟量输出以及一个SW按键数字量输出摇杆的工作原理可以理解为两个方向的电位器，和51的ADC采集时用的电位器差不多，都是通过滑动来改变输出模拟量
最近在学习STM32平衡小车，最基础的就是要对电机进行驱动，电机不能直接接到GPIO口上，需要通过TB6612驱动模块进行驱动。下面对其进行一个简要的讲解一.TB6612驱动下图就是TB6612模块的详细原理图，这里只对如何使用进行讲解，不讲解其内部原理可以同时驱动两个电机AB.PWMA/PWMB为两个电机提供pwm脉冲。AIN1/AIN2,BIN1/BIN2.控制电机的正反转和停止。AIN1/BIN1AIN2/BIN/200停止01正转10反转STBY可以理解为一个使能端口，高电平有效。使用方法为：STBY高电平，提供pwm脉冲，设置A/BIN控制正反转。二.stm32代码实现1.产生pwm
在我上篇文章（STM32-软件模拟IIC通信）讲解了软件模拟IIC通信。这篇文章详将细讲解利用软件模拟IIC来控制0.96寸的OLED屏幕（如下图），使其显示字符串。本文将不再对IIC通信原理做详细讲解，所以对IIC通信原理不熟悉的话可以参考我上篇文章（点击上面的链接直接跳转）。上面这款屏幕是单片机学习中最常用的产品之一，在很多单片机作品中都能见到，首先简单介绍这款OLED屏幕：分辨率：64*128（最多可显示8行ASCII字符或者4行汉字）屏幕尺寸：0.96寸通信方式：IIC端口：GND、VCC、SCL、SDA（地、3V-5V供电、IIC时钟线、IIC数据线）驱动芯片：SSD1306要使用一
基于STM32的DHT11温湿度控制系统仿真设计(仿真+程序+报告+讲解）演示视频1.主要功能2.仿真3.程序4.设计报告1主控制器选择5.设计内容百度云网盘下载链接仿真图proteus8.9程序编译器：keil5编程语言：C语言设计编号：C0076演示视频基于STM32的DHT11温湿度控制系统仿真设计(仿真+程序+报告+讲解）1.主要功能结合实际情况，基于STM32F103单片机设计一个温湿度采集控制系统。该系统应满足的功能要求为：1、以STM32为最小系统电路进行连接，用液晶显示屏显示温度、湿度、温度阈值，湿度阈值。2、用DHT11温湿度传感器进行温湿度的测量。3、可以通过按键可以设置温
目录：(1)k8s指南-概述(2)k8s指南-架构(3)k8s指南-工作负载(1)(4)k8s指南-工作负载(2)(5)k8s指南-工作负载(3)(6)k8s指南-工作负载(4)(7)k8s指南-Service(8)k8s指南-Ingress(9)k8s指南-DNS与服务发现(10)K8S指南-平滑升级与自动扩缩容在k8s集群中，虽然每个pod都会被分配一个单独的ip地址，但由于pod是有生命周期的，一旦pod被销毁，其对应的ip地址就会消失。如果在某地方需要用到这个ip，那就会出问题。Service就是用来解决这个问题的。在k8s中，Service是一种抽象概念，它定义了一组逻辑pod和访问
我有使用hirbernate的重载java应用程序。我曾经用作连接池DBCP，但它有连接丢失的问题。比我切换到c3p0。但是现在它有时会阻塞线程，我不知道为什么。喜欢这里:"1343694829@qtp-515693101-1941"prio=10tid=0x00007fa6b0940000nid=0x4e12runnable[0x00007fa6f8f1c000]java.lang.Thread.State:RUNNABLEatcom.mchange.v2.resourcepool.BasicResourcePool.doCheckinManaged(BasicResourcePoo
当我通过tomcat或resin启动我的项目时，我的项目会抛出错误:APPARENTDEADLOCK我觉得是c3p0导致的错误，连接不上我的数据库，我改了xml，把域名换成了我数据库的ip，然后项目就启动了!我在我的c3p0工作之前使用了一个监听器，我可以得到正确的域名和ip，我找不到APPARENTDEADLOCK的原因。012-10-2216:53:0424344WARN[Timer-0]com.mchange.v2.async.ThreadPoolAsynchronousRunner:624-com.mchange.v2.async.ThreadPoolAsynchronousR
目录标题基于STM32智能语音识别柔光台灯设计设计说明原理图系统各模块器件介绍LD3320语音识别模块OLED显示模块PCB图源程序程序设计框架程序流程图主函数OLED程序设计说明书立论依据文献综述研究内容研究基础毕业设计：基于STM32智能语音识别柔光台灯设计（源程序+原理图+PCB+设计说明书+PPT）原理图：AltiumDesigner程序编译器：keil4/keil5编程语言：C语言设计编号：Y001资料下载链接设计说明课题主要研究语音识别、按键识别、PWM波调节亮度、OLED屏幕显示四个模块，目前市面上语音识别的台灯大多仅是控制灯的亮灭，采用的是普通LED节能灯进行照明，相比较于市场
我们不应该期望k8sPod是健壮的，而是要假设Pod中的容器很可能因为各种原因发生故障而死掉。Deployment等Controller会通过动态的创建和销毁Pod来保证应用整体的健壮性。换句话说，Pod是脆弱的，但应用是健壮的。 每个Pod都有自己的IP地址，当Controller用新的Pod替代发生故障的Pod时，新Pod会分配新的IP地址，这就产生了一个问题：如果一组Pod对外提供服务，它们的IP很有可能发生变化，那么客户端如何找到并访问这个服务呢？答案就是Service。一、创建ServiceK8sService从逻辑上代表一组Pod，具体是哪些Pod则是由lab
我需要在SpringBoot应用程序(嵌入式tomcat)中使用jdbctemplate为ibatis建立数据库连接故障转移，它使用c3p0进行连接池。下面是我的应用程序的applicaiton.properties。我有主要和次要数据库。如果主要失败，那么次要应该用于运行时的数据库连接故障转移。请帮助我实现这一目标。我尝试将多个数据库URL作为配置的一部分包含在内，但这是行不通的。c3p0JavaDatabasePooling,failoverconfigurationhttps://docs.genesys.com/Documentation/Composer/8.1.4/Help
