目录目录目录声明前言相关资源论文与代码链接：论文解读算法仿真1.下载源码2.安装库与相关包3.编译过程问题解答 3.1.1使用catkin_make指令编译3.1.2采用catkinbuild编译3.2运行程序时可能发生的问题算法真机测试1.编译问题2.程序话题修改（以比赛为例子）2.1修改订阅话题2.2修改发布话题3.程序启动步骤4.无人机真机展示总结参考文章授权说明声明本文为小陈同学原创，本人为路径规划方向的研狗一枚，曾拜读了Fast-Planner算法论文并在Ubuntu20.04+Rosnoetic的环境下配置了Fast-Planner的仿真环境、JetsonXavierNX中配置了真
使用http协议拉取代码时,每次pull/push都会弹出账号密码框,可以使用git的配置credential.helper来保存每次输入的账号密码到硬盘上,命令gitconfig--globalcredential.helperstore,store表示存到硬盘中,但是按照这样操作后gitpull还是弹出密码框,通过gitconfig--list发现此时的配置里有两个credential.helper的配置,应该有些第一个credential.helper=manager-core的影响通过命令gitconfig--show-origin--get-regexpcredential.help
有没有其他人遇到过TokenStore的MongoDB实现需求？遇到这种情况的人有什么建议吗？我的团队当前的项目是一个多语言项目，我们正在更多地转向MongoDB。JDBCTokenStore(org.springframework.security.oauth2.provider.token.store.JdbcTokenStore)将是理想的开箱即用的解决方案，如果我们要留在RDBMS中，但为了安全我们将采用无模式。我正在做一些快速而肮脏的事情，但想为社区贡献一些更坚实的东西。只是想知道是否还有其他人感兴趣。谢谢，弗兰克 最佳答案
我正在使用Cygnus订阅OrionContextBroker数据。Cygnus将数据存储在MongoDB上，如下所示。是否有可能将attrValue存储为float而不是String以便能够使用Mongo的聚合功能？>db['cygnus_/kurapath_enocean_power_enocean'].find().pretty(){"_id":ObjectId("55e81e9631d7791085668331"),"recvTime":ISODate("2015-09-03T10:19:02Z"),"attrName":"power","attrType":"string",
我尝试将用户httpsession存储在mongodb中。我找到了这个不错的gem:https://github.com/biilmann/mongo_sessions并尝试使用它。我得到undefinedmethod`master'forMongoid:Module比我改旧了:collection=>lambda{Mongoid.master.collection('sessions')}一些应该工作并带来session集合的东西:Mongoid::Sessions.default.collections.find{|i|i.name=='sessions'}但我得到:Moped::
我今天升级了connect-mongonpm，但由于这个错误，我的应用程序不断崩溃。谁能建议解决此问题的方法？错误:/Users/ac360/Desktop/node/application/node_modules/connect-mongo/lib/connect-mongo.js:30varStore=connect.session.Store;^TypeError:Cannotreadproperty'Store'ofundefined这是我设置Connect-Mongo的方法//express/mongosessionstorageapp.use(express.sessio
我正在尝试通过Socket.io和passport.js使用session存储varsession=require('express-session');varcookieParser=require('cookie-parser');varMongoStore=require('connect-mongo')(session);varsessionStore=session({store:newMongoStore({url:'mongodb://localhost/RULE'}),key:'express.sid',secret:'Heisenberg'});//Socket.io
我目前正在尝试将一组包含数据的JSON文件导入我在IBMBluemix/Compose上托管的mongo数据库。我有一个脚本，它通过创建文件然后运行mongoimport命令将文件导入数据库，这对我的本地数据库(实际上偶尔对Compose数据库)非常有效，但是大多数时候我得到以下错误-2017-05-09T14:59:02.508+0100Failed:errorconnectingtodbserver:SSLerrors:x509certificateroutines:X509_STORE_add_cert:certalreadyinhashtablex509certificat
我正在使用mongodb-customer-service-data示例(可在https://github.com/SpringSource/spring-data-document-examples获得)。该示例使用@RelatedDocument跨数据库关联域对象。它允许足够好地存储和更新对象。但是，我想针对JPA数据库(在示例HSQLDB中)和MongoDB执行具有条件的查询。这可能吗？有没有任何例子可以证明这是可能的？与问题没有直接关系的评论:我的用例是我们的应用程序是Oracle数据库，但我们现在开始接收半结构化数据。JPA实体可由用户在特定限制条件下进行过滤，但我们希望将此
我正在对约40K文档的集合执行whereinbox查询。查询耗时约0.3秒，获取文档耗时约0.6秒(结果集中约有10K文档)。文档相当小(每个约100字节)，我限制结果只返回纬度/经度。看起来非常慢。这是对的还是我做错了什么？ 最佳答案 确实看起来很慢。例如，我在PostgreSQL上进行的大致相同的搜索几乎快到无法衡量(即可能快于1毫秒)。我不太了解MongoDB，但你确定地理空间索引真的打开了吗？(我问是因为在RDBMS中很容易定义一个包含几何/地理列的表，但没有适本地定义实际索引，因此您获得的性能与您描述的大致相同)。
