目录一、出现的问题二、如何解决2.1步骤一2.2步骤二2.3步骤三2.4步骤四2.5步骤五三、成功解决问题一、出现的问题板子为STM32F1Nano前提是有ST-Link驱动，即ST—LinkDebugger（点击查看），然后编写完代码后点击“Load”，在弹出的界面内会显示"st-linkusbcommunicationerror"报错，致使无法对STM32进行downloadcodetoflashmemory。二、如何解决2.1步骤一首先在你的keil安装目录下的STLink路径文件中找到“ST-LinkUpgrade.exe”，然后点击运行，插上STM32F1Nano板子到电脑，点击De
记录：383场景：使用dynamic-datasource-spring-boot-starter动态切换数据源，使用MyBatis操作数据库。提供三种示例：一，使用@DS注解作用到类上。二，使用@DS注解作用到方法上。三，不使用注解，使用DynamicDataSourceContextHolder类在方法内灵活切换不同数据源。源码：https://github.com/baomidou源码：https://github.com/baomidou/dynamic-datasource-spring-boot-starterdynamic-datasource-spring-boot-start
编者：沉尸(5912129@qq.com)一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动势也就是最大值，于是：电机A相的反电动势最高点就是电角度的0度在实际运行中进行测量反电动势然后判断是否到达最大值，而且ADC采样还存在不稳定性，所以几乎是不可能完成的任务，本文建立在系统采用了Hall
编者：沉尸(5912129@qq.com)一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动势也就是最大值，于是：电机A相的反电动势最高点就是电角度的0度在实际运行中进行测量反电动势然后判断是否到达最大值，而且ADC采样还存在不稳定性，所以几乎是不可能完成的任务，本文建立在系统采用了Hall
ST-LINKv2接线及下载程序ST-LinkV2ST-Linkv2是STM8、STM32系列单片机的在线仿真器和下载器。STM8采用SWIM接口模式。STM32采用的是SWD接口模式，因此ST-Link出生就带有两种接口模式。ST-LinkV2是支持STM32家族所有芯片型号的存在。因为它的独特功能，使得它比jlinkob要全一点，比如H7系列的STM32，ob款就无法支持。JlinkobST-link支持STM8、STM32全系列芯片;Jlinkob支持Cortex-M0\M1\M2\M3M4\A5\A8\A9ST(意法半导体)Freecale(飞思卡尔)NXP(恩智浦);如果纯ST系列开
ST-LINKv2接线及下载程序ST-LinkV2ST-Linkv2是STM8、STM32系列单片机的在线仿真器和下载器。STM8采用SWIM接口模式。STM32采用的是SWD接口模式，因此ST-Link出生就带有两种接口模式。ST-LinkV2是支持STM32家族所有芯片型号的存在。因为它的独特功能，使得它比jlinkob要全一点，比如H7系列的STM32，ob款就无法支持。JlinkobST-link支持STM8、STM32全系列芯片;Jlinkob支持Cortex-M0\M1\M2\M3M4\A5\A8\A9ST(意法半导体)Freecale(飞思卡尔)NXP(恩智浦);如果纯ST系列开
使用STM32驱动ST7735S（内附核心源码）感觉很久很久没有来博客更新了，历经千难万阻，终于做出来了TFT显示屏的SPI驱动，这里分享以下核心源码，接下来一段时间开始准备考科一了，后面有时间了再来更新，有三种模式下的驱动。一、软件SPI驱动TFT显示屏实验环境：正点原子STM32F103ZET6小型系统板实验工具：STM32F103ZET6芯片与ST7735S芯片（1.44寸TFT显示屏）数据交互：STM32芯片通过GPIO输入输出引脚模拟软件SPI和TFT液晶显示屏进行通信、数据传输及命令背景光等控制。实验成效：见STM32F103VET6用SPI驱动ST7735S显示屏力所能及的最快速
使用STM32驱动ST7735S（内附核心源码）感觉很久很久没有来博客更新了，历经千难万阻，终于做出来了TFT显示屏的SPI驱动，这里分享以下核心源码，接下来一段时间开始准备考科一了，后面有时间了再来更新，有三种模式下的驱动。一、软件SPI驱动TFT显示屏实验环境：正点原子STM32F103ZET6小型系统板实验工具：STM32F103ZET6芯片与ST7735S芯片（1.44寸TFT显示屏）数据交互：STM32芯片通过GPIO输入输出引脚模拟软件SPI和TFT液晶显示屏进行通信、数据传输及命令背景光等控制。实验成效：见STM32F103VET6用SPI驱动ST7735S显示屏力所能及的最快速
出现的问题如下：解决方法如下：因为新版的Keil加入了下载器的校验机制，所以我们需要替换掉新版编译器下的原文件需要这个文件的评论下方留言记得留言哦。一、解压后得到STlink文件夹，整个文件夹替换到软件安装目录下/ARM处即可二、更新下载器固件（更新一次即可）二、设置keil软件STM32的芯片，支持JTAG和SWD两种方式下面说明在MDK下的软件设置：完成以上设置，即可多板子下载程序，点祝贺你能够下载成功哦！方法好用记得分享给其他伙伴。
知识点一.基本概念ST表：又名稀疏表，用来处理区间最值查询的离线算法，用到了倍增的思想某个区间查询问题是否适用ST表，关键在于其进行的操作是否允许区间重叠。例如max(a,b,c)=max{max(a,b),max(b,c)}就可以用ST表维护，而区间和问题则不能维护。在时间复杂度上：预处理时间O(nlogn)，单词查询O(1)，时间复杂度：O(nlogn+m)。二.实现方式设二维数组f[i][j]代表从i号位置开始往后推个单位长度的区间里的最大值，即区间的最大值①预处理这里要注意更新顺序，因为其中j（第二维）才是阶段，而第一维x是状态，所以对于j的循环要放在最外层。 ②查询当查询任意区间的最
