在开发STM32等基于arm内核的单片机时，选择一款载调试器必不可少。市面上有各式各样的下载调试器可供我们选择，常用的下载器包括J-Link，ST-Link，J-Link0B，CMSIS-DAP，DAPLink，从性价比和携带方面的角度我更热衷于ST-Link！ SWD接口引脚： SWDIO：SerialWireDataInputOutput，串行数据输入输出引脚，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉。SWCLK：SerialWireClock，串行线时钟引脚，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；SWO：串行数据输出引脚，CPU调试接口可通过SWO引脚输出一些调试
我正在尝试使用Xhprof设置Xhgui。我遵循了github说明(https://github.com/perftools/xhgui)，但此错误消息不断出现在错误日志中:"xhgui-documenttoinsertcontainsinvalidkey:keyscannotcontain".":"main()==>load..."看起来mongoDB不能在键中使用点，但Xhgui正在尝试这样做。有没有办法在mongoDB中禁用此限制？或者修复Xhgui中的这个错误？ 最佳答案 https://github.com/perftoo
1.核心冒烟测试就是完成一个新版本的开发后，对该版本最基本的功能进行测试，保证基本的功能和流程能走通。 如果不通过，则打回开发那边重新开发； 如果通过测试，才会进行下一步的测试(功能测试，集成测试，系统测试等等)。简化：门槛测试，一个开关而不是一个阶段。目的：版本验证测试BVT（BuildVerificationTesting）。时间：开发转测试，历时半至一个小时，很短。对象：需求覆盖，主功能路径。优点：节省测试时间，防止build失败。缺点：覆盖率还是比较低。操作：对着需求文档把新功能过一遍；把所有流程功能走一遍；用monkey跑个一两个小时；如果有历史用例的话，可以把用例分级，冒烟级、
我正在构建一个RubyonRails应用程序，它利用Mongoidgem通过Mongodb存储数据。我的问题来自这个rake任务:require'rubygems'require'nokogiri'require'open-uri'task:scrape=>:environmentdopage=Nokogiri::HTML(open('https://maps.google.com/maps/ms?ie=UTF8&hl=en&source=embed&dg=feature&authuser=0&msa=0&output=kml&msid=208523333872813891131.00
问题：什么算法/或算法s用途空间数据库检查地理点（纬度和经度）属于“地理矩形”（由子午线和相似之处连接的4个地理点）？起初，我认为这是简单的投影加上二维平面索引的算法，例如R-Tree，但是这些数据库如何处理南/北极附近的点和/或-180和180经度。例如，让我们的意思是(0,E180)，矩形是(N1,W179),(N1,E179),(S1,E179),(S1,E179),其中n=北，e=东，w=west，s=南。如果映射矩形到Mercator然后我们得到了：(-126799830,5434036),(139214148,6832332),(-126799830,-16488164)(1392
一、运行环境：❤操作系统：windows10x64❤IDE：Arduino1.8.15❤运行库1：TFT_eSPI❤运行库2：ESP8266❤开发板硬件：ESP8266-CH340 , ST7789-240*240-TFT显示屏二、引脚接线#ESP8266ST7789备注GGND3VVCCD5SCLD7SDAD4RESD3DC三、安装TFT_eSPI运行库#3-1安装库#打开Arduino，进入：工具--> 管理库...，搜索：TFT_eSPI，选择版本，点击安装下图为已完成安装3-2修改头文件代码#由于本次使用的ST7789TFT显示屏，需要对头文件 User_Setup.h进行修改，该文件
在刚刚下载keil或者很久没有打开keil时，重新打开，烧录一个新工程，就会显示这个报错 查看错误 这个时候打开我们的魔法棒 点击"Dubug"下的"Settings" 解决办法打开软件安装文件下的“ARM”文件夹下面的“STLink”,找到ST-LinkUpgrade.exe文件，连接好板子到电脑上，点击这个程序，运行出现下面的界面，点击DeviceConnect 如果出现下面的情况，检查你的USB接口是否损坏，我的就是损坏了，重新换一个接口，重新上电试试。 成功以后，点击YES 自动下载完毕 然后再去USBDriver文件下，找到stlink_winusb_install.bat文件，
目录1.介绍2.基本原理3.源码介绍3.1使用AOP拦截，方法执行前获取到当前方法要用的数据源3.2实现自定义 DataSource接口，实现DataSource接口的getConnect方法做动态处理1.介绍多数据源即一个项目中同时存在多个不同的数据库连接池。比如127.0.0.1:3306/test 127.0.0.1:3307/test 127.0.0.1:3308/test总之项目存在需要操作多个库的需求。具体在编码方面呢，具体就是一个service中，方法1使用库1查询，方法2使用库2查询。2.基本原理多数据源实现原理是什么呢？可分为两大关键部分1.使用AOP拦截，方法执行前获取到
起因在Leetcode上做题写了两种暴力解法，但是执行效率上不太一样。时间上差很远，内存虽然差不多但是前者击败30%，后者击败94%。这两种解法区别是用一条ArrayList还是两条来存数据，所以contains虽然执行次数一样但是检测的长度上不一样，而且ArrayList的扩容次数也不一样，所以学习一下。contains(Objecto)直接翻(JDK8)源码:null和object区分开来还是因为equals有一方是null的话都会导致异常.合并一起写的话可以用Objects.equals(obj1,obj2)的写法.所以显然暴力解法用到的contains的原理就是朴实无华的一遍遍搜索所以
开发板：STM32F407ZGT6；目标：想使用软件“串口调试助手”情况：开发板上的USB_UART口所在器件损坏或者直接没有；解决办法：查看该开发板的原理图，可得：串口1的RX接TXD，串口1的TX接RXD，那么按如下步骤操作：1、现在使用USB转TTL模块，将串口1的RX接USB转TTL模块的TXD，将串口1的TX接USB转TTL模块的RXD,只接这两个Pin；2、ST-Link模块的VCC、CLK、GND、SWIO仍然按照原来的接板接口连接上不变；如此，大功告成。附加：可能接好后连接PC时会出现驱动问题，直接百度搜索相关驱动安装即可解决。
