最近的科研项目需要使用到SVPWM算法，网上相关的原理介绍很多。对于纯应用的需求来说，或许有些内容上的冗余。本文的目的就是简要并且明确的给出具体的计算步骤，可以帮助快速上手。同时利用MATLAB进行了简单算法验证。2022年10月20日更新：由于之前的代码没有考虑电压的量化问题，今天重新修改进行了补充~目录1算法流程1.1扇区判断1.2基本矢量作用时间计算1.3逆变器开关切换时间计算1.4利用三角波改变开关状态2MATLAB仿真验证（不考虑电压量化）4MATLAB仿真验证（考虑电压量化）5参考文献1算法流程算法部分，结合网上博主的文章主要分为四个部分：扇区判断、基本矢量作用时间长度计算、逆变器
文章目录前言一、SVPWM的控制原理二、空间矢量的概念三、电压与磁链空间矢量的关系四、三相逆变器的基本电压空间矢量五、SVPWM算法的合成原理六、SVPWM算法推导6.1.七段式SVPWM6.2.五段式SVPWM（又称DPWM）七、SVPWM算法实现7.1.合成矢量Uref所处扇区的判断7.2.基本电压空间矢量作用时间计算7.3.扇区矢量切换点的确定7.4.PWM信号生成八、七段式SVPWM仿真分析8.1.仿真电路分析8.2.仿真结果分析九、五段式SVPWM仿真分析9.1.仿真结果分析十、PMSM电压开环控制Matlab/Simulink仿真分析10.1.仿真电路分析10.2.仿真结果分析总结
介绍电机控制中SVPWM的作用、原理以及在Simulink中搭建仿真。通过模型和代码分别实现，最后用C语言写一段单片机中可中使用的SVPWM算法，供大家参考。创作不易，点赞收藏暴富。1.SVPWM原理空间矢量脉宽调制（SVPWM:SpaceVectorPulseWidthModulation）算法是从电动机的角度出发，目的在于使交流电动机产生圆形磁场。它以三相对称正弦波电源（其电压和频率值均为电动机的额定值）供电时交流电动机产生的理想磁链圆为基准，通过选择逆变器的不同开关模式，使电动机的实际磁链尽可能逼近理想磁链圆，从而产生SVPWM波。由于磁链的轨迹是靠电压空间矢量相加得到的，故也称之为“电
电机控制—SVPWM扇区判断的实现以及推导过程1.一般的Svpwm模块中，输入量为Vα、Vβ，得到三相计数器的Compare的值，最后输出U、V、W三相电压。在FOC控制中实现Svpwm控制的主要步骤如下：1）、扇区判断；2）、计算相邻两个矢量去合成想要矢量的作用时长；3）、作用时长转换成计数器的比较值。下面我们来开始讲解扇区的判断，我们需要知道电机转子的当前位置才能够进行下一步知道相邻的向量从而生成与转子形成一定相位差的定子磁场。这时我们先回归到clark变换时的两相静止坐标系。作图如下：我们可以得到公式1：由于我们是等幅值的计算（在clark变换中已说明），我们将上面公式进一步可书写为公式
碎碎念：经过近一周的调试与查错（不好意思我实在太菜了），才终于从MATLAB代码的基础上，实现了Verilog对SVPWM算法的实现，同时给出仿真的结果。2022年10月20日更新：实在抱歉，由于之前在算法中没有考虑到输入电压值量化以及死区时间的问题，我也是在电路测试过程中才发现这个错误，今天进行了更正与修改。电压值量化的具体原理可以参考我的上一篇文章~目录1主要思路2模块代码2.1my_SVPWM模块2.2Jud_sec模块2.3 Cal_time模块2.4 Switch_time模块2.5Tri_gener模块2.6测试模块3仿真结果3.1MATLAB计算结果3.2Vivado2018.3
碎碎念：经过近一周的调试与查错（不好意思我实在太菜了），才终于从MATLAB代码的基础上，实现了Verilog对SVPWM算法的实现，同时给出仿真的结果。2022年10月20日更新：实在抱歉，由于之前在算法中没有考虑到输入电压值量化以及死区时间的问题，我也是在电路测试过程中才发现这个错误，今天进行了更正与修改。电压值量化的具体原理可以参考我的上一篇文章~目录1主要思路2模块代码2.1my_SVPWM模块2.2Jud_sec模块2.3 Cal_time模块2.4 Switch_time模块2.5Tri_gener模块2.6测试模块3仿真结果3.1MATLAB计算结果3.2Vivado2018.3
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、SVPWM原理二、SVPWM实现方法1.基本矢量电压：2.扇区判断：3.计算相邻两个基本矢量电压的作用时间4.三路PWM占空比计算算法流程step1：扇区判断step2:计算基本矢量电压作用时间（占空比）step3：计算PWM定时器比较寄存器值前言今天同步一下微信公众号的内容。上次介绍了坐标变换(Clarke，Park)的原理和软件代码实现，时隔两个多月，我们接着分享FOC电机控制相关的经验，这次我们介绍SVPWM的原理和软件代码实现…一、SVPWM原理SVPWM(SpaceVectorPulseWidthModu
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导读：本期对三电平SVPWM的原理和建模做一个简单介绍，并与两电平SVPWM做了一个对比。后面把三电平的SVPWM运用到异步电机直接转矩控制中，看与传统的两电平SVPWM，控制性能是否得到改善。模型可分享，关注公众号：浅谈电机控制，留下邮箱。看到后发给你。与两电平逆变器相比，三电平逆变器器件开关应力仅为两电平的二分之一，开关损耗显著降低。随着电平输出数的增加，逆变器输出电压波形更接近正弦波。三电平逆变器输出性能主要取决于调制算法。目前变流器的调制方法主要是脉宽调制（PWM），包括正弦脉宽调制（SPWM）和空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）。较SPWM算法而言，SVPWM以其电压利用率、输出电压
导读：本期对三电平SVPWM的原理和建模做一个简单介绍，并与两电平SVPWM做了一个对比。后面把三电平的SVPWM运用到异步电机直接转矩控制中，看与传统的两电平SVPWM，控制性能是否得到改善。模型可分享，关注公众号：浅谈电机控制，留下邮箱。看到后发给你。与两电平逆变器相比，三电平逆变器器件开关应力仅为两电平的二分之一，开关损耗显著降低。随着电平输出数的增加，逆变器输出电压波形更接近正弦波。三电平逆变器输出性能主要取决于调制算法。目前变流器的调制方法主要是脉宽调制（PWM），包括正弦脉宽调制（SPWM）和空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）。较SPWM算法而言，SVPWM以其电压利用率、输出电压
