目录前言：1、工业通信要求1.1工业通信网络分层模型1.2工业控制的实时性要求2. 以太网技术2.1 协议分层2.2实时应用3.常见工业以太网技术3.1PROFINET通信3.2POWERLINK通信3.3EtherNet/IP通信3.4EtherCAT通信3.5SERCOSIII通信4. 工业以太网技术比较4.1市场占有4.2实时性4.3协议栈比较前言：无线基站通信系统，出于效率、安全、可控的考虑，采用了中央集权和中央统一调度的系统架构。以太网和TCPIP通信，完全遵循了民主、自由竞争的基本思想，没有统一的中央控制和调度机制，交换机和路由器完全是按照某种规则运行的服务性机构。然而，普通的以太
在2018年或更高版本的MacbookPro上使用CatalinaDevBeta5开始Quicktime音频录制时输出的文件没有声音(选择MacbookPro麦克风)。此处的示例文件:https://www.dropbox.com/s/ib67k0vg8cm93fn/test_no_audio%20%281%29.aifc?dl=0在录制过程中录制控制台显示此错误:“CMIO_Unit_Converter_Audio.cpp:590:RebuildAudioConverterAudioConverterSetProperty()失败(1886547824)”我们有一个使用AVFound
在单片机开发中，UART、I2C、RS485等普遍在用，这里做一个简单的介绍UART通用异步收发器UART口指的是一种物理接口形式(硬件)。UART是异步（指不使用时钟同步，依靠帧长进行判断），全双工（收发可以同时进行）串口总线。它比同步串口复杂很多。有两根线，一根TXD用于发送，一根RXD用于接收。UART的串行数据传输不需要使用时钟信号来同步传输，而是依赖于发送设备和接收设备之间预定义的配置，对于发送设备和接收设备来说，两者的串行通信配置应该设置为完全相同。起始位：表示数据传输的开始，电平逻辑为“0”。数据位：可能值有5、6、7、8、9，表示传输这几个bit位数据。一般取值为8，因为一个A
ROCEROCE（RemoteDirectMemoryAccessoverConvergedEthernet）是一种网络技术，它结合了RDMA（远程直接内存访问）和以太网交换机的特性。ROCE允许主机之间通过以太网进行高效的直接内存访问，从而提供低延迟、高吞吐量的数据传输。在使用ROCE时，需要在网络中部署支持ROCE的以太网交换机。这些交换机需要具备特定的硬件和软件支持，以实现对RDMA流量的路由、转发和管理。ROCE交换机的存在可以大大降低主机之间的通信延迟，并提供更高的带宽和吞吐量。交换机在ROCE网络中起到关键作用，它们负责将来自不同主机的RDMA流量进行转发和路由。这些交换机需要支持
文章目录前言【关于这些总线的详细介绍可分别参考如下】：一、为什么要这些总线二、车载总线的种类1.CAN1.1CAN协议简介1.2CAN协议特点2.CANFD2.1CANFD协议简介2.2CANFD协议特点3.LIN3.1LIN总线简介3.2LIN总线特点4.FlexRay4.1FlexRay简介4.2FlexRay特点5.MOST6.Ethernet三、总结参考资料前言摘要：相信做汽车电子行业的小伙伴，对CAN等常用车载总线并不陌生，当然了，可能不做汽车电子的也知道CAN，因为CAN的使用范围不再局限于汽车行业了。航空航天、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械等都会使用到。
我们新板卡使用了Intel(R)EthernetControllerI225-V网卡，使用的内核版本是linux-5.4.0，但是加载igc驱动后，报错igc:probeof0000:01:00.0failedwitherror-2分析igc驱动源码后，发现读出来的phyid是0x67C9DCC0，驱动源码中igc_init_phy_params_base函数发现，并不支持这个PHYID,代码如下： /*Verifyphyidandsetremainingfunctionpointers*/ switch(phy->id){ caseI225_I_PHY_ID: phy->type =igc
我们新板卡使用了Intel(R)EthernetControllerI225-V网卡，使用的内核版本是linux-5.4.0，但是加载igc驱动后，报错igc:probeof0000:01:00.0failedwitherror-2分析igc驱动源码后，发现读出来的phyid是0x67C9DCC0，驱动源码中igc_init_phy_params_base函数发现，并不支持这个PHYID,代码如下： /*Verifyphyidandsetremainingfunctionpointers*/ switch(phy->id){ caseI225_I_PHY_ID: phy->type =igc
配置:Ubuntu20.04Solidworks2016sw2urdf1.5.1(GitHub下载链接)MeshLab（GitHub下载链接）目标本文希望在Solidworks中自己完成障碍物建模，并且导入Rviz中，进行机械臂运动的碰撞分析等探索。|-----------------------------------------------------------------------------------------------总的来说可以分为：模型导出+导出文件优化+导入Rviz三大步骤。|----------------------------------------------
大家在使用最新版本的CubeMX按照网上的一些教程配置CLion时通常会遇到编译器选项里面没有SW4STM32的选项的问题。 根据网上的很多人都会要求把CubeMX降低到某个版本以下，但是一直使用低版本肯定不是解决问题的方法。其实在CLion文档里面就有解决方法。大家按照下面的图片里的步骤进入网站就可以看到，官方新建工程的方法。 网址(STM32CubeMXprojects|CLionDocumentation) 这里我就给大家简述一下。首先新建工程，我在桌面上建立一个工程。我的工程名字叫`Test`，这里给工程名很重要，后续会用到
