本文转载自微信公众号"北溟大橘"，作者：管婷婷什么时候才能卸磨杀驴随着团队成员对Scrum流程的逐渐熟悉，ScrumMaster的工作慢慢减少了。很多人有一个疑问，成熟的Scrum团队，还需要ScrumMaster吗?或者至少，还需要全职的ScrumMaster吗？关于这个问题，我有两个观点：需要。即使是最牛逼的团队，也会因为拥有一个好的ScrumMaster而受益。但随着团队的敏捷成熟度，ScrumMaster的工作重心是变化的。长期需要。团队实际需要ScrumMaster辅导的时间，比大部分人以为的要长很多。很多刚开始接触Scrum的团队，就采用兼职ScrumMaster的形式，Scrum

ScrumMaster八大职责-开篇根据Scrum指南，ScrumMaster负责确保团队理解并实践Scrum。ScrumMaster通过让Scrum团队遵守Scrum的理论、实践和规则来完成这项工作。ScrumMaster是Scrum团队的服务型领导，ScrumMaster帮助那些在Scrum团队之外的人知道他们与团队的互动，哪些对团队有帮助，哪些没有。ScrumMaster通过帮助团队内外的所有人之间的互动方式以使得Scrum团队产出价值最大化。ScrumMaster角色拥有许多的姿势和极大的多样性。一个伟大的ScrumMaster能够意识到这些多样性，并知道应该在何时，根据实际的情况和环

简介造成shapemiss主要由三个原因:外部遮挡。前方物体挡住了后面的物体，使得传感器难以感知到后面的物体。信号丢失。由于目标的材质或者传感器的原因，一部分传感器信号丢失，使得传感器难以感知这个区域自身遮挡。物体自身的靠近传感器的部分遮挡住了远离传感器的部分。shapemiss的影响：以前的工作都没有考虑目标形状，只是对box监督从而优化模型参数，PartA2里增加了对部分形状（激光雷达检测到的形状）的监督X,D,Sob,Soc分别代表box中心、boxsize、观察到的目标形状、丢失的目标形状只对box监督的参数优化：对box和部分形状监督的参数优化：完整目标形状：预测感兴趣区域的形状占有

1 单master集群和多master节点集群方案1.1 单Master集群k8s集群是由一组运行k8s的节点组成的，节点可以是物理机、虚拟机或者云服务器。k8s集群中的节点分为两种角色：master和node。master节点：master节点负责控制和管理整个集群，它运行着一些关键的组件，如kube-apiserver、kube-scheduler、kube-controller-manager等。master节点可以有一个或多个，如果有多个master节点，那么它们之间需要通过etcd这个分布式键值存储来保持数据的一致性。node节点：node节点是承载用户应用的工作节点，它运行着一些必

一、准备虚拟机资源虚拟机清单机器名称IP地址角色rancher10.211.55.200管理K8S集群k8svip10.211.55.199K8SVIPmaster0110.211.55.201K8S集群主节点master0210.211.55.202K8S集群主节点master0310.211.55.203K8S集群主节点node0110.211.55.211K8S集群从节点node0210.211.55.212K8S集群从节点本篇完成的7台虚拟机(3台master、2台node、1台k8svip、1台rancher)，可下载导入使用链接:https://pan.baidu.com/s/1h

目录一、实验1.环境2.K8Smaster节点环境准备3.K8Smaster节点安装kubelet、kubeadm、kubectl3.K8Snode节点环境准备与软件安装4.K8Smaster节点部署服务5.K8Snode节点部署6.K8Smaster节点查看集群7.容器网络（CNI）部署8.K8S集群测试二、问题1.calico生成资源报错2.为何要安装docker和ci-dockerd一、实验1.环境（1）主机表1主机主机架构版本IP备注masterK8Smaster节点1.29.0192.168.204.8node1K8Snode节点1.29.0192.168.204.9node2K8S

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在Xcode5.0.2中，我为iPhone创建了一个空白的MasterDetail应用程序，它在模拟器中运行良好:当iPhone应用程序正在启动或从后台唤醒时，我想在其中间显示一个带有标签“正在加载...”的模态视图，获取网页(在这个测试用例中；在真实的应用程序，这将是游戏更新和玩家分数)，然后关闭网页上的模态视图获取完成或错误或超时。所以我创建了2个新文件，LoadingViewController.h和LoadingViewController.m(我现在没有自定义代码)。因为它是Xcode版本5，所以没有xib文件，只有一个Main.storyboard-所以我从对象库中将一个V