我使用Android重力和磁场传感器通过SensorManager.getRotationMatrix和SensorManager.getOrientation计算方向。这给了我方位角、俯仰角和方向数。当设备平放在table上时，结果看起来很合理。但是，我在list中禁用了纵向和横向之间的切换，因此getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation()始终为零。当我将设备旋转90度使其垂直站立时，我遇到了麻烦。有时数字看起来很不对，我意识到这与Gimballock有关。.但是，其他应用程序似乎没有这个问题。例如，我将我的应用程序与两个免
我想使用Swift访问iPhone上气压计的压力值。有人可以告诉我该怎么做吗？我正在使用CLLocation访问海拔高度。可以用同一个类来压吗？编辑:我将以下内容放入我的viewDidLoad()方法中，但它没有打印任何内容...请指教。letaltimeter=CMAltimeter()ifCMAltimeter.isRelativeAltitudeAvailable(){altimeter.startRelativeAltitudeUpdates(to:OperationQueue.current!,withHandler:{data,errorinif!(error!=nil){
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭2年前。Improvethisquestion我正在寻找适合以通用方式收集实时传感器数据流的可嵌入Java库。我计划使用它来开发一个“集线器”应用程序，用于报告多个不同的传感器流，在基于JVM的服务器上运行(也将为此使用Clojure)。它需要具备的关键东西:各种常见传感器类型/API的接口(interface)。我很乐意自己构建我需要的东西，但如果一些标准的东西开箱即用就好了。适合“软实时”用途，即相当低的延迟
在iOS原型(prototype)中，我结合使用了CMDeviceMotion.deviceMotion.yaw和CLHeading.trueHeading来制作响应迅速且准确的稳定罗盘航向。这在iPhone平放时效果很好，我有一个图形箭头指向稳定的罗盘航向。当iPhone在纵向模式下垂直握持时会出现此问题。UIDeviceOrientation不断从UIDeviceOrientationFaceDown变为UIDeviceOrientationFaceUp并返回。这使得偏航值根据俯仰的微小变化来回跳跃+/-180度。是否可以将设备锁定到一个提供稳定偏航值的方向，预测无故障的变化或以其
在iOS原型(prototype)中，我结合使用了CMDeviceMotion.deviceMotion.yaw和CLHeading.trueHeading来制作响应迅速且准确的稳定罗盘航向。这在iPhone平放时效果很好，我有一个图形箭头指向稳定的罗盘航向。当iPhone在纵向模式下垂直握持时会出现此问题。UIDeviceOrientation不断从UIDeviceOrientationFaceDown变为UIDeviceOrientationFaceUp并返回。这使得偏航值根据俯仰的微小变化来回跳跃+/-180度。是否可以将设备锁定到一个提供稳定偏航值的方向，预测无故障的变化或以其
我正在做一个项目，在这个项目中确实需要访问环境光传感器。我在Google和Stackoverflow上搜索了很多，但找不到任何有用的信息。甚至可以这样做吗？我还尝试通过计算相机输入的亮度来计算环境光值，但结果并不十分精确，因为相机对图像进行了大量调整，从而扭曲了结果。 最佳答案 要读取环境光传感器数据，需要使用IOKit框架中的IOHID(Reference)http://iphonedevwiki.net/index.php/AppleISL29003http://iphonedevwiki.net/index.php/IOKit
我正在做一个项目，在这个项目中确实需要访问环境光传感器。我在Google和Stackoverflow上搜索了很多，但找不到任何有用的信息。甚至可以这样做吗？我还尝试通过计算相机输入的亮度来计算环境光值，但结果并不十分精确，因为相机对图像进行了大量调整，从而扭曲了结果。 最佳答案 要读取环境光传感器数据，需要使用IOKit框架中的IOHID(Reference)http://iphonedevwiki.net/index.php/AppleISL29003http://iphonedevwiki.net/index.php/IOKit
我是这个技术的新手，有人可以帮助我了解一些疑问吗？Q-1。CoAP数据包的大小是多少？(我知道有4字节的固定header，但包括header、选项和有效负载在内的最大大小限制是多少？)问题2。KeepAlive有没有类似MQTT的概念？(它在UDP上工作多久保持打开连接，是否有默认时间或每次发送数据包时保持打开？)问题3。我们可以将CoAP与TCP一起使用吗？(CoAP的主要问题是它在UDP上工作，有没有像MQTTQoS这样的概念？假设传感器每秒发布一些数据，如果订阅者离线，CoAP是否保证订阅者会在它上线了吗？)问题4。连接时长是多少？(CoAP支持发布/订阅架构，可能需要连接一直打
我是这个技术的新手，有人可以帮助我了解一些疑问吗？Q-1。CoAP数据包的大小是多少？(我知道有4字节的固定header，但包括header、选项和有效负载在内的最大大小限制是多少？)问题2。KeepAlive有没有类似MQTT的概念？(它在UDP上工作多久保持打开连接，是否有默认时间或每次发送数据包时保持打开？)问题3。我们可以将CoAP与TCP一起使用吗？(CoAP的主要问题是它在UDP上工作，有没有像MQTTQoS这样的概念？假设传感器每秒发布一些数据，如果订阅者离线，CoAP是否保证订阅者会在它上线了吗？)问题4。连接时长是多少？(CoAP支持发布/订阅架构，可能需要连接一直打
长话短说，我正在尝试编写一个可以检查CPU温度的应用程序。使用libsensors(3)手册页，我至少能够获得libsensors_version号。截至目前，这是我的代码:#include#include"SensorData.h"#include#includeusingnamespacestd;SensorData::SensorData(){sensors_init(NULL);}SensorData::~SensorData(){sensors_cleanup();}stringSensorData::GetVersion(){ostringstreamConverter;C
