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BEV+Transformer的发展趋势

    近两年,BEV+Transformer在视觉检测领域炙手可热,大有一统CV检测的趋势。从算法原理来讲,BEV+Transformer将视觉图片转到BEV坐标系下,并使用连续帧编码的方式,获取更丰富的特征信息。因此,这种组合模型体量比较大,需要更多的数据进行训练,也需要更强的AI芯片推理部署,对芯片和数据都提出了更高的要求。    首先是芯片算力,BEV+Transformer的组合算力基本是CNN检测的十倍以上,以周视360°环绕感知6V为例,算力要求从20~30TFLOPS提升到200+TFLOPS。另外需要芯片支持FP16或BF16量化,只是INT8量化,精度不够,不能满足算法精度

TransFusion:利用 Transformer 进行鲁棒性融合来进行 3D 目标检测

Query初始化Input-dependent以往Query位置是随机生成或学习作为网络参数的,而与输入数据无关,因此需要额外的阶段(解码器层)来学习模型向真实对象中心移动的过程。论文提出了一种基于centerheatmap的input-dependent初始化策略。(decoder:6layers—>1layer)给定一个ddd维的LiDARBEV特征图FL∈RX×Y×dF_L\in\R^{X\timesY\timesd}FL​∈RX×Y×d,首先预测一个class-specificheatmapS^∈RX×Y×K\hatS\in\R^{X\timesY\timesK}S^∈RX×Y×K,X

Swin-Transformer 详解

Swin-Transformer综合指南(用动画深入解释Swin-Transformer)1.介绍SwinTransformer(Liuetal.,2021)是一种基于Transformer的深度学习模型,在视觉任务中具有两眼的表现。与之前的VisionTransformer(ViT)(Dosovitskiyetal.,2020)不同,SwinTransformer高效且精准,由于这些可人的特性,SwinTransformers被用作当今许多视觉模型架构的主干。尽管它已经被广泛采用,但我发现在这个主题中缺乏详细解释的文章。因此,本文旨在使用插图和动画为SwinTransformers提供全面的

timm使用swin-transformer

1.安装pipinstalltimm2.timm中有多少个预训练模型#timm中有多少个预训练模型model_pretrain_list=timm.list_models(pretrained=True)print(len(model_pretrain_list),model_pretrain_list[:3])3加载swin模型一般准会出错model_ft=timm.create_model('swin_base_patch4_window7_224',pretrained=True,drop_path_rate=0.2)报错的内容如下Downloading:"https://github.

浅析Swin transformer模型(通俗易懂版)

SwinTransformer:HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows1.论文信息原文地址:https://arxiv.org/abs/2103.14030官网地址:https://github.com/microsoft/Swin-Transformer2.网络框架2.1swimVSvit从图中可以得到,Swin相较于ViT的区别在于:Swim模型的特征图具有层次性,随着特征层加深,特征图的高和宽逐渐变小(4倍、8倍和16倍下采样);**注:**所谓下采样就是将图片缩小,就类似于图片越来越模糊(打码),像素越来越少。如上图(a),最下

【读论文】SwinFusion: Cross-domain Long-range Learning for General Image Fusion via Swin Transformer

【读论文】SwinFusion:Cross-domainLong-rangeLearningforGeneralImageFusionviaSwinTransformer介绍关键词简单介绍网络架构总体架构特征提取特征融合图像重建损失函数总结参考论文:https://ieeexplore.ieee.org/document/9812535如有侵权请联系博主介绍关键词SwinTransformer长期依赖性、全局信息跨域融合简单介绍2022年发表在IEEE/CAAJOURNALOFAUTOMATICASINICA的一篇文章,该篇论文的作者仍然是我们熟悉的FusionGAN的作者。简单来说,该篇论文

ViT(Version Transformer)原始论文解读

AnImageisWorth16x16WordsTransformersforImageRecognitionatScalepaper:2010.11929.pdf(arxiv.org)code:google-research/vision_transformer(github.com)期刊/会议:ICLR2020摘要虽然Transformer体系结构已经成为自然语言处理任务的事实上的标准,但它在计算机视觉方面的应用仍然有限。在视觉上,注意力要么与卷积网络结合应用,要么用于替换卷积网络的某些组件,同时保持其整体结构。我们表明,这种对CNN的依赖是不必要的,直接应用于图像patch序列的纯tra

Transformer八子全部叛逃谷歌!最后一位共同作者月底离职创业

Transformer八子全都叛逃了谷歌。爆料称,当年参与谷歌Transformer惊世之作的最后一位共同作者LlionJones,月底将离职谷歌自行创业。图片前谷歌大脑、前StabilityAI高管DavidHa也转发了这一消息。2017年6月,「AttentionIsAllYouNeed」一声炸雷,大名鼎鼎的Transformer横空出世。然而,6年过去了,曾联手打造最强架构的「变形金刚们」纷纷离开谷歌,有的加入了OpenAI等初创公司,有的则白手起家去创业。如今,其中已经确定Transformer七子现在都在哪家公司,唯独LlionJones一直还留在谷歌。图片而现在,LlionJone

Table Transformer做表格检测和识别实践

计算机视觉方面的三大顶级会议:ICCV,CVPR,ECCV.统称ICECVPR2022文档图像分析与识别相关论文26篇汇集简介论文:PubTables-1M:Towardscomprehensivetableextractionfromunstructureddocuments是发表于CVPR上的一篇论文作者发布了两个模型,表格检测和表格结构识别。论文讲解可以参考【论文阅读】PubTables-1M:TowardscomprehensivetableextractionfromunstructureddocumentshuggingfaceTableTransformer使用文档hugging

微软推出 Hierarchical Transformer 实现更高准确率的语音评测

对于语言学习者来说,练习发音并获得及时准确的反馈,是提高口语水平的重要环节。多年来,微软一直深耕基于Azure认知服务的语音功能,不断优化语音评测[1]功能的底层技术,从准确率、流畅度、完整性和语音语调等方面,提供更实用的反馈,赋能教育行业,提升教与学水平。微软承诺发展“负责任的人工智能”,因此在设计和开发人工智能产品的过程中,始终恪守这一原则。本文将为大家介绍微软语音评测模型的整体架构,深入解析底层HierarchicalTransformer技术。语音评测底层技术剖析微软语音评测功能利用Azure神经网络语音合成(AzureNeuralTTS)、Transformer[2]、有序回归[3]