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VisionPro又现火爆新玩法，这回还和具身智能联动了~就像这样，MIT小哥利用VisionPro的手部追踪功能，成功实现了对机器狗的实时控制。不仅开门这样的动作能精准get：也几乎没什么延时。Demo一出，不仅网友们大赞鹅妹子嘤，各路具身智能研究人员也嗨了。比如这位准清华叉院博士生：还有人大胆预测：这就是我们与下一代机器互动的方式。项目如何实现，作者小哥朴英孝（YounghyoPark）已经在GitHub上开源。相关App可以直接在VisionPro的AppStore上下载。用VisionPro训练机器狗具体来看看作者小哥开发的App——TrackingSteamer。顾名思义，这个应用程

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，它提供了丰富的外设和功能，可以满足各种应用的需求。其中，网络通信是许多应用中不可或缺的一部分，而TCP/IP协议是实现互联网通信的核心协议之一。本文将介绍如何在STM32上实现网络协议栈和TCP/IP通信开发的基本原理和步骤。1.概述网络协议栈网络协议栈是一系列网络协议的集合，用于实现数据在网络中的传输和通信。常见的网络协议栈包括TCP/IP协议栈、UDP协议栈等。在STM32上实现网络协议栈，需要选择一个合适的网络协议栈库，并将其移植到STM32平台上。2.选择网络协议栈库有许多流行的开源网络协议栈库可以选择，例如lwIP（lightw

目录前言0.简述1.融合背景2.融合思路3.融合性能优劣总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。记录下个人学习笔记，仅供自己参考本次课程我们来学习下课程第三章——LiDAR和Camera融合的BEV感知算法，先来了解下融合的基本概念课程大纲可以看下面的思维导图0.简述从第三章开始我们会针对详细的算法来给大家进行一个讲解那我们在第三章当中主要针对融合算法也就是LiDAR和Camera融合感知的方案我们在第四章当中主要是针对纯视觉的方案，也就是仅仅依赖单一的多视角图像输入的方法做BEV感知我们开始第三章融合算法的基本介绍，我们主要分为三块内容，融合背景介

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一、什么是springdoc-openapiSpringdoc-openapi是一个用于生成OpenAPI（之前称为Swagger）文档的库，专为SpringBoot应用程序设计。它可以根据你的SpringMVC控制器、REST控制器和其他SpringBean自动生成OpenAPI文档，从而帮助你在开发RESTfulAPI时更加高效地管理和维护API文档。Springdoc-openapi支持OpenAPI3.x版本，并提供了一些额外的功能，如自定义配置、注解支持和与SpringBoot的无缝集成。当你构建RESTfulAPI时，API文档是非常重要的，因为它们提供了对API的清晰描述，包括可

文章目录前言一、ESP-01S模块介绍二、STM32和ESP-01S通信方式介绍三、什么是AT指令四、创建基础工程总结前言本篇文章我们开始正式进入STM32物联网的专栏，在这个专栏中将会带大家学习使用STM32进行联网，联网模块的话主要就是使用到了ESP-01SWIFI模块进行联网操作。一、ESP-01S模块介绍ESP-01S是一款基于ESP8266芯片的Wi-Fi模块，通常用于物联网（IoT）和嵌入式系统中。以下是一些ESP-01S模块的基本特性和信息：芯片:ESP-01S模块使用的主要芯片是EspressifSystems生产的ESP8266EX，这是一款高度集成的Wi-Fi芯片，具有强大

场景是用stm32与一款温湿度传感器通信，不过是基于SDI-12协议，SDI-12时序和UART类似，故采用UART传输，原理图如下其中DIR_OUT_SDI是一个IO引脚，控制UART_TX_SDI是否使能，U10是三态门IC，即拉低DIR_OUT_SDI使能stm32输出，拉高DIR_OUT_SDI失能输出,串口配置8位数据位，偶校验，1位停止位，1200波特率。下面给出发送一个激活命令的示例:#defineSDI_BREAK_TIME13#defineSDI_BREAK_QUIET_TIME20//@brief发送确认激活命令//@paramaddr传感器地址ascii码低7位有效voi

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本文分享自华为云社区《GaussDB(DWS)集群通信系列三：Libcomm通信库》，作者：半岛里有个小铁盒。1.前言适用版本：【8.1.0(及以上)】在大规模集群、高并发业务下，如果有1000DN集群，每个stream线程需要建立1000个连接。如果1000stream并发，DN总共需要建立100万个连接，会消耗大量的连接、内存、fd资源。为了解决这个问题，我们引入了Libcomm通信库，在一个物理长连接上模拟n个逻辑连接，使得所有并发的数据跑在一个物理连接上，极大的解决了物理连接数过多和建连耗时的问题。2.基本原理GaussDB(DWS)为解决建联过多的问题，实现了Libcomm通信库（即