霍夫圆检测能检测出目标图像中存在的圆，但在实际使用中，参数调节存在很大的困难，故在本博文中对霍夫圆检测的原理、参数列表、优化经验进行分析总结。详细的列出了各个参数的调节依据，实现了在复杂背景下的霍夫圆检测。1.原理介绍1.1基本原理相关知识：霍夫圆检测与霍夫变换密切相关，霍夫变换是基于极坐标系（是由半径与夹角所描述的一种坐标系）与笛卡尔坐标系（普通的平面坐标系）的相互转变而实现的。笛卡尔坐标系上的一个点，变换到极坐标系上就变成了一条线；反之亦然。然而，基于霍夫变换的霍夫圆检测方法计算量极大，不适合实际应用。在opencv的实现中，是使用霍夫梯度算法进行圆检测。参考链接：https://www.
redisTemplate使用setIfAbsent返回null问题原理及解决办法1.简介有的时候我们使用redisTemplate给锁设置超时时间的方法，设置锁并返回的lock有可能不是true或false，而是null。Booleanlock=redisTemplate.opsForValue().setIfAbsent("redisTemplateTest锁住了","value",10,TimeUnit.SECONDS);从上图我们可以看出虽然生成了锁，但是返回的lock却是null，这就会影响我们下面的代码运行。下面我先说一下可能的产生原因和解决办法，之后再详细说一下原理。2.产生原因
一台机器将自己想要表达的内容，按照某种约定好的格式发送出去，当另外一台机器收到这些信息后，也能够按照约定好的格式解析出来，从而准确、可靠地获得发送方想要表达的内容。这种约定好的格式就是网络协议（NetworkingProtocol）。两种网络协议模型，一种是OSI的标准七层模型，一种是业界标准的TCP/IP模型。它们的对应关系如下图所示：为什么网络要分层呢？因为网络环境过于复杂，不是一个能够集中控制的体系。全球数以亿记的服务器和设备各有各的体系，但是都可以通过同一套网络协议栈通过切分成多个层次和组合，来满足不同服务器和设备的通信需求。连接到网络上的每一个设备都至少有一个IP地址，用于定位这个设
本文基于spring-boot-starter-data-jpa:2.7.17分析SpringBoot里集成Jpa自动配置是如何处理的通过分析SpringBoot自动配置核心源码可以找到JpaRepositoriesRegistrar类，这个类的父类是抽象类AbstractRepositoryConfigurationSourceSupport。抽象类AbstractRepositoryConfigurationSourceSupport上面写了一段注释：用来自动配置SpringDataRepositoriesclassJpaRepositoriesRegistrarextendsAbstra
🌈个人主页: Aileen_0v0🔥系列专栏:PYTHON数据结构与算法学习系列专栏💫"没有罗马,那就自己创造罗马~" 目录导言 解决过程 1.建立数据结构2.探索迷宫:算法思路递归调用的“基本结束条件”3.乌龟走迷宫的实现代码:运行过程:拓展:📝全文总结:导言 乌龟探索迷宫这个问题与机器人领域也有关系,如果我们有一个Roomba扫地机器人,我们或许可以利用乌龟探索迷宫这个问题的解决方法对扫地机器人进行重新编程.解决过程 首先,要建立数据结构1.建立数据结构我们将整个迷宫的空间(矩形)分为行列整齐的方格，区分出墙壁和通道给每个方格具有行列位置，并赋予“墙壁”,"通道”的属性考虑用矩阵方式来实
专栏分享：vue2源码专栏，vue3源码专栏，vuerouter源码专栏，玩具项目专栏，硬核💪推荐🙌欢迎各位ITer关注点赞收藏🌸🌸🌸Vue3中响应数据核心是reactive，reactive的实现是由proxy加effect组合，上一章节我们利用proxy实现了一个简易版的reactive，#【源码系列#01】Vue3响应式原理（Reactive）。接下来让我们一起手写下effect的源码effecteffect作为reactive的核心，主要负责收集依赖，更新依赖在学习effect之前，我们再来看下这张图targetMap：存储了每个"响应性对象属性"关联的依赖；类型是WeakMapdep
最近，相信大家一定被这么个动效给刷屏了：以至于，基于这个效果的二次创作层出不穷，眼花缭乱。基于跨窗口通信的弹弹球：基于跨窗口通信的FlippyBird：我也尝试制作了一个跨Tab窗口的CSS动画联动，效果如下：代码不多，核心代码200行，感兴趣的可以戳这里：Github-broadcastAnimation当然，本文的核心不是去一一剖析上面的效果具体的实现方式，而是讲讲其中比较关键的一个技术点：而是应用如何在多窗口下进行互相通信。所谓多窗口下进行互相通信，是指在浏览器中，不同窗口（包括不同标签页、不同浏览器窗口甚至不同浏览器实例）之间进行数据传输和通信的能力。当然，本文我们探讨的是纯前端的跨T
「作者主页」：士别三日wyx「作者简介」：CSDNtop100、阿里云博客专家、华为云享专家、网络安全领域优质创作者「推荐专栏」：对网络安全感兴趣的小伙伴可以关注专栏《网络安全入门到精通》HTTP协议1、HTTP协议工作原理2、HTTP协议报文3、HTTP请求方法4、HTTP响应状态码5、HTTP请求头HTTP（HypertextTransferProtocol）是「超文本传输协议」，基于B/S架构（Browser/Server，浏览器/服务器模式）通信，用户通过浏览器访问Web服务器产生的网页（文本、图片、视频、音乐等），与服务器进行数据交互。1、HTTP协议工作原理HTTP协议是基于TCP
一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分。在每小题给出的四个备选项中，选出一个正确的答案，请将选定的答案填涂在答题纸的相应位置上。n+1位有符号数×的补码表示范围为（）A.-2nnB.-2nn-1C.-2n-1n-1D.-2nn世界上第一台电子计算机是机。A.AppleB.ENIACIBM360D.IBMPC十进制数-126的8位二进制补码表示为(）A.01111110B.10000000C.10000001D.100000104.以下为基址寄存器的是（）A.AXB.BXC.CXD.DX5.要将进位标志置1,可执行指令（）A.CLCB.CLDC.STCD.STD在PC机中，启动硬
本文将从原理上详细解释KMP算法中的next数组以及nextval数组，尽量让大家明白它们到底在记录什么，为什么要这样算。以及现在普遍的KMP算法实现当中的next数组与前两者有何不同。篇幅较长，但尽量讲清楚。文章目录next数组next数组到底在记录什么？nextval数组nextval数组在记录什么？为什么需要nextval数组？现在普遍的KMP实现算法中的next数组又在记录什么？相同之处不同之处next数组next数组到底在记录什么？虽然数据结构中对next数组有定义，但并不易于理解，因此我个人对next数组进行了一个简单解释：next数组指示了当前模式串在该位置匹配冲突（即失配，个人
