目录先上结果图：无人机路径规划结果三维图无人机路径规划结果二维图迭代200次后，算法的收敛曲线图：迭代200次后，两种算法的飞行路线直方图：改进蜣螂算法原理详解：改进点1：改进雏球和偷窃蜣螂对最优解的接受程度改进点2：麻雀搜索算法追随者位置更新机制改进点3：麻雀搜索算法追随者位置更新机制改进点4：柯西高斯变异三维无人机路径规划模型原理详解：一、环境模型二、飞行路径及平滑处理（1）路径平滑基函数及粒子位置点（2）曲线插值三、约束条件四、目标函数部分代码展示（Matlab语言）：完整代码获取：大家在改进智能优化算法的时候，传统的工程应用已经吸引不了审稿人的注意，非常容易被拒稿！今天为大家带来一期多

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摘要本课程设计是基于51单片机的日历时钟设计。作为嵌入式系统中常用的控制器，单片机在各种电子设备和系统中广泛应用。日历时钟作为一个常见的功能模块，在现代生活中具有重要意义。因此，设计一个基于51单片机的日历时钟，不仅有助于我们掌握单片机编程技术和时钟模块的应用，还能培养我们的实践经验、综合应用技术、硬件和软件协同设计，以及系统性能优化的能力。通过综合运用单片机编程、时钟模块连接、数字显示和按键输入等技术，学生将学习实际应用中的时钟系统设计方法，了解时间管理和日期计算等基本概念，提高他们的实用能力。同时，我们还需要考虑时钟的精度和稳定性，学习时钟模块的特性的校准方法，以提高时钟的准确性和稳定性。

软件License授权原理你知道License是如何防止别人破解的吗？本文将介绍License的生成原理，理解了License的授权原理你不但可以防止别人破解你的License，你甚至可以研究别人的License找到它们的漏洞。喜欢本文的朋友建议收藏+关注，方便以后复习查阅。什么是License？在我们向客户销售商业软件的时候，常常需要对所发布的软件实行一系列管控措施，诸如验证使用者身份、软件是否到期，以及保存版权信息和开发商详情等。考虑到诸多应用场景可能处于离线环境，无法依赖网络进行实时认证，所以还需要考虑单机认证时的防破解问题。总之，License许可证利用HTTPS网站的证书和签名技术，

在Java并发编程中，有3个最常用的关键字：synchronized、ReentrantLock和volatile。虽然volatile并不像其他两个关键字一样，能保证线程安全，但volatile也是并发编程中最常见的关键字之一。例如，单例模式、CopyOnWriteArrayList和ConcurrentHashMap中都离不开volatile。那么，问题来了，我们知道 synchronized底层是通过监视器Monitor实现的，ReentrantLock底层是通过AQS的CAS实现的，那volatile的底层是如何实现的？1.volatile作用在了解volatile的底层实现之前，我们

单点登录（SingleSign-On,SSO）是一种让用户在多个应用系统之间只需登录一次就可以访问所有授权系统的机制。单点登录主要目的是为了提高用户体验并简化安全管理。举个例子，您在一个大型企业工作，该企业拥有一套由多个独立应用程序组成的生态系统，例如：内部邮箱系统、项目管理系统、员工自助服务系统、人力资源信息系统等。而这些系统在没有实施单点登录的情况下会出现以下问题：用户体验方面：每天开始工作时，员工需要分别登录每一个系统才能正常开展工作，这不仅耗时，而且容易造成密码疲劳，即频繁记忆和输入不同系统的登录凭证，降低了工作效率。举例：员工小王每天上班要先登录内部邮箱查看重要通知，然后切换至项目管

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目录写在前面的话     为什么要有Git（git初识）？Git安装(Centos为例)Git基本操作创建Git本地仓库Git配置认识工作区、暂存区、版本库概念认识添加文件查看.git文件修改文件版本回退撤销修改情况一：对于工作区的代码，还没有add情况二：已经add，但没有commit情况三：已经add，并且也commit了删除文件 写在前面的话             没实习前接触过git，但是一直没在意，心里想git不就是远端存储代码吗，我到时候直接在平台上把文件手动上传上去也可以啊，何必大费周章学这么多git知识，那么麻烦。    自从前两个月实习后，才意识到git在企业中是多么的重要

「作者主页」：士别三日wyx「作者简介」：CSDNtop100、阿里云博客专家、华为云享专家、网络安全领域优质创作者「专栏简介」：此文章已录入专栏《计算机网络零基础快速入门》DHCP协议一、简介二、分配方式1）自动分配2）手工分配3）动态分配三、工作原理四、抓包分析五、租约计算机想要「通信」必须要有一个IP地址，IP协议只是提供了IP，想要使用IP，你得自己配，而DHCP就是用来分配IP的协议。一、简介DHCP（DynamicHostConfigurationProtocol）也叫动态主机配置协议，负责「管理」和「分配」IP。DHCP使用UDP传输数据，客户端发送请求到DHCP服务器的67端口

跨平台语言运行原理在任何一个平台(操作系统+硬件体系)上，编写和运行程序的三个最根本的需求是库、编译器/解释器（如将c#编译为IL即DLL或者java编译为class字节码）、运行环境（如CLR或者JVM）。库以类和方法(函数)的形式提供常用的例程，简化大型程序的编写。.NET框架也不例外，包含了许多类库。另外，把程序转换成可执行形式以及运行执行文件时，编译器和运行环境是必不可少的。简而言之跨平台就需要你语言在编译后的中间结果后，在任意目标平台上实现可以运行这个中间结果的程序即可。.net相关历史介绍2002年微软发布的.netframework（至今更新到4.8)，只针对window平台，其