至今为止,MCS-51系列单片机有许多种型号的产品:其中又分为普通型51(8031、8051、89S51)和增强型52(8032、8052、89S52等)。它们最大的区别在于存储器配置各有差异。下面我举例子的都是8051这一系列的单片机。目录8051单片机的构成CPU🐱计算器🎈计算单元及其寄存器🎈PSW寄存器🐱控制器ROMRAM🐍特殊功能寄存器SFR与寄存器🐍RAM内部存储分布🐍RAM外部存储区IO口🎂特殊引脚🎂P3.x8051单片机的构成下面是51单片机的板内基本构成,其共分为8大模块和连接它们的系统总线。8大模块是:CPU、ROM(内部程序存储器)、RAM(内部数据存储器)、中断系统、并行
目录0专栏介绍1什么是样条?2三次样条曲线原理2.1曲线插值2.2边界条件2.3系数反解3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真3.3Matlab仿真0专栏介绍🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。🚀详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规划算法1什么是样条?样条(Spline)早期来源于工程制图,为了将一些固定点连成一条光滑曲线,采用具有弹性的木条固定在这些点上,通过样条作出的曲线经过各
知识很多很碎,以下内容只是对重点内容的罗列,许多地方还需要大家翻书,看图理解。另外关于大题部分,由于精力有限就不详写了,大家可以根据实验内容,找重点部分记忆。比如SSH无密码登录指令:ssh-keygen-trsa,启动HDFS指令:./sbin/start-dfs.sh,Hadoop伪分布式安装,HDFS的操作指令,代码部分的HDFS写文件操作。也可以参考往年题复习复习~题型:1.填空20空,每空1分,共20分2.单选20道,每道1分,共20分3.多选5道,每道2分,共10分4.判断10道,每道1分,共10分5.简答4道,每道5分,共20分6.大题两道,计算实验,共20分第一章概述1.大
简介git是一个分布式版本控制软件,最初由林纳斯创造,于2005年以GPL许可协议发布。最初的目的是为了更好地管理Linux内核开发而设计。git最初的开发动力来自于BitKeeper和Monotone。git最初只是作为一个可以被其它前端包装的后端而开发的,但后来git内核已经成熟到可以独立地用作版本控制。Git的命名Thename“git”wasgivenbyLinusTorvaldswhenhewrotetheveryfirstversion.Hedescribedthetoolas“thestupidcontenttracker”andthenameas(dependingonyour
Linux源码解读系列是一套深入剖析Linux内核源码的教程,旨在帮助读者理解Linux操作系统的底层原理和工作机制。该系列教程从Linux内核的各个模块入手,逐一分析其源码实现,并结合实际应用场景进行讲解。通过学习本系列,读者可以深入了解Linux操作系统的底层机制,掌握Linux内核编程技巧,提高对Linux系统的理解和掌控能力。在这个系列中,我们将深入探讨Linux内核的各个部分,包括内存管理、进程调度、文件系统、网络协议等。每一部分都将从源码层面进行解析,帮助读者理解其实现原理和设计思想。内存管理:Linux内核中的内存管理涉及复杂的算法和数据结构。我们将深入解析如何分配和释放内存,以
文章目录一、帧率1、帧率简介2、常见帧率标准3、帧率=刷新率二、码率1、码率简介2、码率单位一、帧率1、帧率简介帧率FrameRate,帧指的是是画面帧,帧率是画面帧的速率;帧率的单位是FPS,FramesPerSecond,是每秒钟的画面帧个数;帧率是动画/电影/游戏的每秒钟的画面数,用于测量视频的信息数量;帧率越高,视频信息数量越多;帧率与流畅度相关,帧率越高,流畅度越高,需要的设备性能越高;注意区分帧率与清晰度,清晰度指的是画面的像素个数,像素越高清晰度越高;2、常见帧率标准连续画面标准:当我们看图像画面时,画面帧会在视网膜中暂时停留,如果帧率达到了24帧/秒,我们的大脑就会认为这个图像
【毕业设计】28-基于单片机的音乐播放器简易音乐播放器设计(原理图+源代码+仿真工程+答辩PPT+答辩论文)文章目录【毕业设计】28-基于单片机的音乐播放器简易音乐播放器设计(原理图+源代码+仿真工程+答辩PPT+答辩论文)资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求资料包含:毕业设计全套资料(精品)原理图工程文件原理图截图仿真模型工程文件仿真截图答辩论文低重复率文档,24084字英文文献及翻译答辩PPTvisio流程图工程任务书设计说明书摘要本文介绍了一种以STC89C52单片机为控制核心的播放器。系统采用液晶模块LCD12864作为显示界面,蜂鸣器作为发声元
Flink系列文章一、Flink专栏Flink专栏系统介绍某一知识点,并辅以具体的示例进行说明。1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。2、Flink基础系列本部分介绍Flink的基础部分,比如术语、架构、编程模型、编程指南、基本的datastreamapi用法、四大基石等内容。3、FlikTableAPI和SQL基础系列本部分介绍FlinkTableApi和SQL的基本用法,比如TableAPI和SQL创建库、表用法、查询、窗口函数、catalog等等内容。4、FlikTableAPI和SQL提高与应用系列本部分是tableapi和sql的应用部分,和实际的生产应
一、层次分析法简介层次分析法(AnalyticHierarchyProcess,AHP)是一种用于多准则决策分析和评估问题的定量方法,常用于数学建模中。它是由数学家托马斯·赛蒂(ThomasSaaty)开发的。层次分析法将复杂的决策问题分解成多个层次,从目标层到准则层和备选方案层。具体步骤如下:1.确定决策目标:明确决策问题的目标,例如选择最佳方案或评估不同选项之间的优先级。2.构建层次结构:将决策问题分解成多个层次,包括目标层、准则层和备选方案层。目标层是最高层,准则层是中间层,包含影响决策的关键准则,备选方案层是最底层,包含可供选择的具体方案。3.建立比较矩阵:对于每个层次的准则和方案,构
第一部分:问题分析(1)实验题目:高斯消元算法具体实验要求:要求学生运用高斯列主元消元法计算出线性方程组Ax=b的近似解。用matlab编写高斯列主元消元法的代码,要求代码实现用户输入了矩阵行列数、稀疏矩阵A、行列式b之后,程序能够输出迭代的近似解。实验目的:让同学们进一步掌握高斯列主元消元法的原理以及迭代过程,并且通过matlab编程培养实际的上机操作能力和代码能力。第二部分:数学原理 列主元素消去法是为控制舍入误差而提出来的一种算法,列主元素消去法计算基本上能控制舍入误差的影响,其基本思想是:在进行第k(k=1,2,...,n-1)步消元时,从第k列的akk及其以下的各元素中选取绝对值最