旋转编码器原理、选型及编码原理旋转编码器（rotaryencoder）也称为轴编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器[1]。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、专用镜头、电脑输入装置（如鼠标及轨迹球）等。旋转编码器可分为绝对型（absolute）编码器及增量型（incremental）编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器（relativeencoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信号，一般会
旋转编码器原理、选型及编码原理旋转编码器（rotaryencoder）也称为轴编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器[1]。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、专用镜头、电脑输入装置（如鼠标及轨迹球）等。旋转编码器可分为绝对型（absolute）编码器及增量型（incremental）编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器（relativeencoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信号，一般会
Redis是一种高性能的键值存储数据库，它提供了多种数据结构来满足不同的应用场景。其中，Set是一种无序、唯一元素的集合数据结构，它在Redis中的实现原理主要依赖于字典（Dict）数据结构。本文将介绍Redis中Set的实现原理，并给出Dict和Set的C代码解析。Dict的实现：在Redis中，Dict是一个哈希表（hashtable）的实现，它由多个哈希桶（hashbucket）组成，每个哈希桶中可以存储多个键值对。Dict的实现使用了开放寻址法（openaddressing）解决哈希冲突。以下是Dict的简化示意代码（使用C语言）：typedefstruct{void*key;void
目录一、事务管理1、概念及特性2、事务控制（1）事务控制语句显示事务举例二、并发控制1、问题引入2、并发执行带来的问题（1）丢失修改（2）不可重复读（3）读"脏"数据三、封锁1、基本锁的类型2、封锁粒度（1）封锁粒度基本概念（2）多粒度封锁3、意向锁（1）意向锁概念（2）常用意向锁（3）意向锁加锁方法4、封锁协议 （1）一级封锁协议（2）二级封锁协议（3）三级封锁协议3、活锁与死锁 （1）活锁（2）死锁四、并发调度的可串行性1、可串行化2、两段式封锁协议 五、SQLServer并发控制语句 1、锁的级别2、锁的类型（1）更新锁（2）架构锁3、SQLServer自动加锁功能4、锁定提示5、隔离（
一、初识定时器TIM 定时器就是计数器，定时器的作用就是设置一个时间，然后时间到后就会通过中断等方式通知STM32执行某些程序。定时器除了可以实现普通的定时功能，还可以实现捕获脉冲宽度，计算PWM占空比，输出PWM波形，编码器计数等。STM32共11个定时器，2个高级控制定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器TIM2~TIM5，两个基本定时器TIM6和TIM7，两个看门狗定时器和一个系统滴答定时器Systick.高级定时器TIM1和TIM8的时钟由APB1产生，其它六个通用定时器的时钟由APB2产生。它们的最大频率都可以配置成系统时钟的频率。定时器种类位数计数模式捕获/比较通道应用场景
文章目录一、背景知识（一）inpaint概念（二）图生图（img2img）任务二、StableDiffusion中inpaint的两种实现形式（一）开源的inpaint模型：这种方式必须基于一个已经训练好的unet模型（二）基于base模型inpaint一、背景知识（一）inpaint概念inpaint是StableDiffusion仅重绘图像部分的技术，将画面中被手工遮罩的部分重新绘制；Inpaint是一项图片修复技术，大体可以理解为两步：提供一个图像，绘制一个遮罩（mask），告诉软件想要重画哪个区域，并提供图像提示词用于重画；“StableDiffusion”将根据提示词重新绘制遮罩区域
1、setdefault方法功能setdefault是Python中字典的一个方法，它用于在字典中查找指定键如果键存在，则返回对应的值；如果键不存在，则在字典中添加该键，并将其值设置为指定的默认值2、setdefault用法详解dict.setdefault(key,default_value)其中，key为要查找或添加的键，default_value为键不存在时设置的默认值。如果省略default_value，则默认为None。3、setdefault底层原理底层实现在Python中，字典是一种无序的键值对集合，它的底层实现是基于哈希表。哈希表是一种根据关键字直接访问内存位置的数据结构，通过
《区块链原理与技术》专业课学习笔记第一部分一、概论1.什么是区块链2.区块链与比特币的关系2.1区块链是比特币的底层技术，是比特币的核心基础与架构2.2区块链不止是比特币3区块链的特点3.1去中心化3.2透明性3.3不可篡改性3.4多方共识4区块链的分类二、区块链共识层1.一致性问题1.1共识性要求1.2共识设计的理论限制：FLP不可能原理1.3CAP原理1.4区块链分叉问题2.区块链共识算法2.1不同区块链需要不同的共识机制2.2BFT-based：拜占庭容错算法2.3比特币共识的思路：工作量证明3.对共识机制的攻击3.1双花攻击3.2多重身份攻击/女巫攻击3.3其他攻击区块链安全与攻击为什
一、相机成像畸变1、径向畸变在相机制造过程中，很难保证镜头的厚度完全均匀，由于制造工艺的原因，通常这种情况为中间厚、边缘薄，因而光线在远离透镜中心的地方，会发生更大程序的扭曲，这种现象在鱼眼相机（桶形畸变）中尤为明显。它们可以由k1、k2构成的下列数学公式描述：其中，各参数意义如下：通常只用k1、k2来矫正相机，k1对于畸变较小的图像中心区域有很大的作用和影响；对于畸变较大的图像边缘区域，主要是k2在起作用，k3一般用于广角相机，鱼眼相机。2、切向畸变在相机制造过程中，成像平面与透镜平面不平行，产生透视变换，如下图所示：切向畸变与距离图像中心的距离半径有关，公式如下：其中，p1、p2表示切向畸
目录前言一、编译原理1、编译解析2、Clang/LLVM开源编译器工具链二、鸿蒙clang交叉编译应用（编译解耦）1、clang交叉编译hello.c示例2、clang交叉编译C/C++项目Makefile示例3、打包迁移clang编译工具和sysroot到别的服务器三、鸿蒙第三方库交叉编译1、编译zlib2、编译openssl3、编译mosquitto（mqtt）4、编译libevent4.1下载源码4.2 交叉编译4.3过程中出现的问题总结5、编译libcurl前言 在Linux下，我们习惯了使用gcc、g++或其它交叉编译工具链，对C/C++应用程序进行编译。但是，在鸿蒙系
