一、前言在大部分的Unity游戏开发中，移动是极其重要的一部分，移动的手感决定着游戏的成败，一个优秀的移动手感无疑可以给游戏带来非常舒服的体验。而Unity中有多种移动方法，使用Transform，使用刚体Rigidbody，使用CharacterController，使用NavMesh导航系统等等等等。当然，对于新手来说，最常见的莫过于使用Transform和Rigidbody这两种组件的移动方案。所以，这篇文章将就这两种移动方案进行分析讲解。注意！！！以下代码均为2D场景，3D同理二、TransformTransform组件是GameObject的变换组件，可以操纵GameObject的位

本次为大家分享的是双向循环链表的增删查改等系列操作。目录一、图解双向循环链表结构二、分步实现（1）创建并初始化（2）链表元素打印（3）头插和尾插（4）判断链表为空（5）头删和尾删（6）查找特定元素（7）删除特定元素（8）特定元素前插入（9）链表销毁三、优化及整体代码一、图解双向循环链表结构对于单向链表来说，每一个结点由数据块和一个指针域构成，只需要指针域记录下一个结点的位置即可。而双向链表则需要两个指针，对应“双向”，其结点具体结构和结点之间的连接方式如下。二、分步实现下面直接逐个上代码，给大家分块演示如何实现一个双向带头循环的链表。（1）创建并初始化首先我们需要声明结构体的结构，对于链表的初

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目录一、在pycharm中下载gitee/github插件二、注册自己的Gitee/Githhub账号三、创建仓库三、选择想要上传的代码文件四、修改代码后上传到Gitee/GitHub因为Gitee和GitHub使用方法差不多，所以本文以将代码上传到Gitee为例，GitHub操作类似。一、在pycharm中下载gitee/github插件pycharm：File->Settings->Plugins->搜索Gitee/GitHub进行插件的安装安装好之后该插件会有一个蓝色小箭头表示安装成功。二、注册自己的Gitee/Githhub账号这个注册非常简单，按照步骤完成注册即可。三、创建仓库点击工

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粒子群算法是模仿鸟类捕食的一种智能仿生算法，具有流程简单，算子复杂度低的特点，是一种常用的智能算法，特别适用于自变量为实数的问题优化模型,维数较多时具有很好的效率，比fmincon之类的确定性算法具有更快的速度，在有限的时间内可以获得较好的结果。粒子群算法的核心是通过用粒子在多维空间的坐标来映射问题优化模型的解，通过粒子的当前位置、历史最优位置、种群的历史最优位置、均匀分布随机适量， 经过不同权重的组合，得到粒子下一代的位置，依此不断迭代得到近似最优解。粒子群算法的主要流程如下图所示：粒子群算法的两个核心公式如下：(1)粒子的速度更新公式:(2)粒子的位置更新公式:其中：vidk是第i个粒子在

贴上官网vue-cli3创建的时候并不会自动创建vue.config.js，因为这个是个可选项，所以一般都是需要修改webpack的时候才会自己创建一个vue.config.js再然后因为vue-cli3内部高度集成了webpack，一般来说使用者不需要再去知道weboack做了什么，所以没有暴露webpack的配置文件，我们可以手动去创建vue.config.js去修改默认的webpack。注意，只能叫vue.config.js。在根目录中创建vue.config.jsimage.pngvue.config.js配置贴上我在项目中，用到的比较全的配置"usestrict";constpath