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马达和电机在英语中是两个词，但在我们汉语中感觉差别不大，大概是电机专指电能转与机械能的相互转换的装置，而马达可能包含其他形式的能量与机械能的转换装置。在本文中马达就是特指将电能转化为机械能的电动机。日常使用的电动机在作用上通常可以分为两种，一种是以动力输出为主的动力类电动机，一种是以精准控制为主的控制类电动机。动力类的电动机主要以持续输出机械能为主要目的，会通过电压等方式调整其机械能输出的快慢。这次智能小车驱动轮胎转动的电动机就属于这种类型。通常情况下，微型电动机、空心杯电机、震动马达等都属于动力类电动机。精准控制类电机的主要目的是为了精准的执行某个动作，比如用来控制机械臂的电动机。在我们这个

在对系统进行功能需求分析，首先要了解系统的使用场合和使用人群。本系统是针对现垃圾分类中的问题而开发的一套微信小程序的校园垃圾分类识别系统。基于小程序的形式完成对管理。本系统分为三个权限：系统管理员、求助人、用户。（1）   系统管理员的功能：管理员登录功能、管理员更改密码、管理员查看整个系统的模块、管理员对用户进行新增、删除。（2）   用户的功能：用户通过注册页面注册、登录修改个人信息。（3）   垃圾桶信息的功能：用户开发对垃圾桶信息进行查看垃圾桶编号、颜色、垃圾类别、位置，以及对垃圾投递。（4）求助人信息的功能：求助人登录后通过添加垃圾求助发布，查看垃圾求助，添加垃圾回收，查看垃圾回收。

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