STM32UART是最基础的通信接口。本文介绍一种基于STM32UART的通信协议解析框架。与其说是一种解析框架,不如说是一种解析架构,一种解析逻辑更为准确。测试环境:MasterMCU:STM32F103RCT6SlaveModule:尚鑫航SXH485H200串口摄像机模组RTOS:无,裸机系统Libraries:STSW-STM320543.6.0标准库整个工程源码可参考GitHub仓库UART_Parse。通信协议简单介绍下STM32与SXH485H200串口摄像机模组之间的通信协议。D0D1D2D3D4D5D6~DnC1C2帧头1帧头2地址命令数据长度(低位)数据长度(高位)数据CR
博主介绍:黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者,CSDN博客专家,在线教育专家,CSDN钻石讲师;专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程,免费项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频;项目的界面和功能都可以定制,包安装运行!!!如果需要联系我,可以在CSDN网站查询黄菊华老师在文章末尾可以获取联系方式在开题答辩中,针对基于Java的自习室教室座位预约系统(使用SpringBoot框架)的项目,以下是一些可能出现的常规问题以及相应的回答建议:常规问题1.问题:请介绍你的项
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若依SpringBoot添加单元测试类及测试类启动报错一、添加测试类的依赖二、编写测试类三、SpringBoot加入websocket后,单元测试启动报错(javax.websocket.server.ServerContainernotavailable)一、添加测试类的依赖在admin模块中添加单元测试将以下依赖添加到admin的pom.xml中!--测试类-->dependency>groupId>junit/groupId>artifactId>junit/artifactId>scope>test/scope>/dependency>!--测试类-->dependency>group
项目最近需要接入Elasticsearch7,顺带记录下笔记。Elasticsearch依赖包版本properties>elasticsearch.version>7.9.3/elasticsearch.version>elasticsearch.rest.version>7.9.3/elasticsearch.rest.version>/properties>!--Elasticsearch依赖包-->dependency>groupId>org.elasticsearch/groupId>artifactId>elasticsearch/artifactId>version>${elast
目录1.springboot后端1.1FileController.java 1.2listener文件的ErpApplicationListener.java1.3 【重点!】FileServiceImpl层 1.4IFileService1.5 StringUtil通用类 1.6主程序加一个监听器 1.7oss是什么和怎么创建(application.yml文件)2.微信小程序端2.1TDesign的upload组件1.app.json全局引用一下2.wxml3.js1.springboot后端具体框架如下所示:接下来依次也是Controller层、listener层、service层、u
博主介绍:黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者,CSDN博客专家,在线教育专家,CSDN钻石讲师;专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程,免费项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频;项目的界面和功能都可以定制,包安装运行!!!如果需要联系我,可以在CSDN网站查询黄菊华老师在文章末尾可以获取联系方式目的和意义目的:本课题主要目标是设计并能够实现一个基于JAVA图书商城系统,整体网站系统基于B/S架构,技术上使用基于JAVA的Springboot框架来实现;通过后台设置
近期接到了一个需要国产化的项目,用到了达梦数据库,没想到一开始配置就出现了问题,下面把配置给大家粘贴出来,大家少踩点坑。一、先下载达梦数据库这是达梦数据库下载链接,达梦数据库没有免费的,个人好像是一年的试用期,具体不太清楚还没开始好好研究。下载完成后安装即可。二、项目引入jar包(两种方式)这里需要注意一下,目前达梦在maven中央仓库并没有依赖可以下载,只能通过本地引入的方式进行使用,有两种方式一种是直接放到项目里引用,一种是自己通过maven命令打包到自己本地maven仓库直接引用。在安装之前咱们需要找一下需要的jar包,jar包在安装达梦的路径下,安装完达梦后自带jar可以使用。我这里选
目录一、共享内存1、基本原理2、共享内存的创建3、共享内存的释放4、共享内存的关联5、共享内存的去关联6、查看IPC资源二、完整通信代码三、共享内存的特点四、信号量1、相关概念2、信号量概念进程间通信的本质就是让不同的进程看到同一个资源。而前面我们讲到了进程通信的最基础,最传统的方法——管道。我们知道了,无论是匿名管道还是命名管道,它们让不同进程看到同样的资源的方法,就是通过访问同样的文件来看到同样的资源。进程间是相互独立的,因此进程的各种数据是存储在物理内存的不同区域的。那么,如果两个不同的进程能够访问到同一块内存空间,是不是就相当于看到了同样的资源。那么有没有这样的方法呢?答案是肯定的,s
前言 在现代工业自动化领域,OPCUA(开放性生产控制和统一架构)是一种广泛应用的通信协议。本文将以通俗易懂的方式解释OPCUA的含义和作用,帮助读者更好地理解这一概念。一、OPCUA的定义 OPCUA全称为“开放性生产控制和统一架构”。简单来说,它是一种用于不同设备和系统之间进行通信的技术规范。通过OPCUA,各种设备和系统可以互相交流和共享数据,实现更高效的工业自动化。二、为什么需要OPCUA? 在过去,不同厂商生产的设备使用不同的通信协议,导致设备之间难以互相沟通。这给工业自动化带来了许多挑战,比如数据集成困难、系统复杂等。OPCUA应运而生