场景在SpringBoot项目中需要对接三方系统，对接协议是TCP，需实现一个TCP客户端接收服务端发送的数据并按照16进制进行解析数据，然后对数据进行过滤，将指定类型的数据通过mybatis存储进mysql数据库中。并且当tcp服务端断连时，tcp客户端能定时检测并发起重连。全流程效果 注：博客：霸道流氓气质的博客_CSDN博客-C#,架构之路,SpringBoot领域博主实现1、SpringBoot+Netty实现TCP客户端本篇参考如下博客，在如下博客基础上进行修改Springboot+Netty搭建基于TCP协议的客户端（二）:https://www.cnblogs.com/haolb
SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结从研究生接触SLAM算法到现在也有两三年了，期间学习了很多经典的SLAM算法框架并写了一些相关的博客，本篇博客主要目的是想将这些博客进行一个简单总结用于查漏补缺。首先，按照我的理解，我梳理了如下一个思维导图，如果读者发现有什么需要补充或者纠正的欢迎随时交流：按照分类，我们先来讲讲视觉SLAM，视觉SLAM算法相对于激光SLAM算法的特点是信息更加丰富，由于是在二维提取特征点，因此通常可以达到更高的频率，但也正是因为信息丰富，因此更容易引入噪声，加上缺乏三维信息，导
一、SpringBoot是什么SpringBoot是依赖于Spring的，比起Spring，除了拥有Spring的全部功能以外，SpringBoot无需繁琐的Xml配置，这取决于它自身强大的自动装配功能；并且自身已嵌入Tomcat、Jetty等web容器，集成了SpringMvc，使得SpringBoot可以直接运行，不需要额外的容器，提供了一些大型项目中常见的非功能性特性，如嵌入式服务器、安全、指标，健康检测、外部配置等，其实Spring大家都知道，Boot是启动的意思。所以，SpringBoot其实就是一个启动Spring项目的一个工具而已，总而言之，SpringBoot是一个服务于框架的
最近更新的博客华为OD机试题，用Java解【停车场车辆统计】问题华为OD机试题，用Java解【字符串变换最小字符串】问题华为OD机试题，用Java解【计算最大乘积】问题华为OD机试题，用Java解【DNA序列】问题华为OD机试-组成最大数（Java）|机试题算法思路【2023】使用说明参加华为od机试，一定要注意不要完全背诵代码，需要理解之后模仿写出，通过率才会高。华为OD清单查看地址：https://blog.csdn.net/hihell/category_12201821.html华为OD详细说明：
一.面试总结 4月20号下午进行了一场大数据视频面试，总结一下踩坑点： 1.确定面试后，第一件事要和HR确定面试方式，具体时间、地点、什么软件、岗位JD等必须信息。 这里很多人有一个思想误区，认为问的太多会给HR不好的印象；其实大可不必，如果你通过了简历筛选，你就有权力使用公司招聘的人力资源。 2.要在面试10分钟前就进入面试的环境中，以防突发事件。 3.面试最开始都会有一个自我介绍环节，这个自我介绍环节，一定要慎之又慎，最好写下来，让朋友、长辈等审核多遍。 注：我面试时，在这踩了一个坑，自我介绍的时候踩了我要面试的岗位一脚，被技术面试官抓住了这一点
目录一、试题描述1、任务2、基本功能要求3、发挥要求4、说明二、开发板介绍 三、所用器件：1一个超声波测距传感器2eeprom3电位器44*4矩阵键盘5蜂鸣器6led灯7步进电机8RTC实时时钟9所用芯片 四、主要思路一、试题描述1、任务 设计并制作汽车倒车防撞报警器。开机后，屏幕第一行显示“DCFZBJQ”，第二行显示“抽签号后4位”（如0207），并自下而上滚动，3秒后停止滚动。画出系统各组件连接图，并简要说明，画出键盘图并标注各键功能。画出全部程序流程图。2、基本功能要求 （1）应用超声波传感器实现距离采集,并在12864点阵屏上显示。利用实验桌面到房顶距离（
一、引入依赖：dependency>groupId>org.springframework.bootgroupId>artifactId>spring-boot-starter-websocketartifactId>2.7.1-->dependency>二、准备工具类：/***@authorWeiDaPang*/@ConfigurationpublicclassScheduledConfiguration{@BeanpublicTaskSchedulertaskScheduler(){ThreadPoolTaskSchedulertaskScheduler=newThreadPoolTask
使用postman访问springboot项目，出现UnsupportedMediaType415错误以及java.sql.SQLException:Field‘userId’doesn’thaveadefaultvalueidea控制台显示Resolved[org.springframework.web.HttpMediaTypeNotSupportedException:Contenttype‘multipart/form-data;boundary=--------------------------508983844580882655519308;charset=UTF-8’notsu
之前跟着老师的视频安装了一个es6.4.3，视频里说“6->7类型逐渐被废弃，版本变化较大，与springboot不兼容，建议安装6.4.3与内部一致”，我就很天真的跟着一块装了，结果可想而知……我的springboot版本是2.6.4啊，怎么可能不报错呢？？！还是要多看官方文件！整合最重要的就是这张图，版本对了什么都好说es对应的springboot版本SpringDataReleaseTrainSpringDataElasticsearchElasticsearchSpringFrameworkSpringBoot2021.2(Raj)4.4.x7.17.45.3.x2.7.x2021.1
一、信息收集1、AppInfoScanner一款适用于以HVV行动/红队/渗透测试团队为场景的移动端(Android、iOS、WEB、H5、静态网站)信息收集扫描工具，可以帮助渗透测试工程师、红队成员快速收集到移动端或者静态WEB站点中关键的资产信息并提供基本的信息输出,如：Title、Domain、CDN、指纹信息、状态信息等。https://github.com/kelvinBen/AppInfoScanner2、RailgunRailgun为一款GUI界面的渗透工具，将部分人工经验转换为自动化，集成了渗透过程中常用到的一些功能，目前集成了端口扫描、端口爆破、web指纹扫描、漏洞扫描、利用
