💙个人主页:GoAI|💚公众号:GoAI的学习小屋|💛交流群:704932595|💜个人简介：掘金签约作者、百度飞桨PPDE、领航团团长、开源特训营导师、CSDN、阿里云社区人工智能领域博客专家、新星计划计算机视觉方向导师等，专注大数据与人工智能知识分享。💻文章目录《深度浅出AIGC（一）：扩散模型简介》《深度浅出AIGC（二）：扩散模型原理》（本篇）深度浅出AIGC（二）：扩散模型原理💻本篇导读：本系列主要介绍AIGC方向文章，包括stablediffusion扩散模型介绍、文生图、图生视频等方向理论与基础实战，分享AIGC开源工具的使用，该系列适合方便小白学习，本篇为第一篇《深度浅出AIG
论文传送门：[1]GLM:GeneralLanguageModelPretrainingwithAutoregressiveBlankInfilling[2]Glm-130b:Anopenbilingualpre-trainedmodelGithub链接：THUDM/ChatGLM-6B目录笔记AbstractIntroductionThedesignchoicesofGLM-130BThetrainingstabilityofGLM-130B框架总结1.模型架构2.预训练设置3.训练稳定性4.并行策略和模型配置5.量化和推理优化6.结果分析7.相关工作8.结论和经验教训9.伦理评估10.可复
服务器安装Ubuntu系统后无法进入图形化界面。现场情况：【alt+ctrl+F1】无反应，【alt+ctrl+F2~F6】有反应。处理方法：1.【alt+ctrl+F2】打开终端用户登录后输入以下命令：sudovi/etc/default/grub2.在打开的文件中找到GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quietaplash”3.在quietaplash后加空格键入nomodeset，GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quietaplashnomodeset"4.更新grub：输入命令：sudoupdate-grub5.重启计算机：sudorebo
源视频图形学投影矩阵推导_哔哩哔哩_bilibili正交投影透视投影博客https://www.cnblogs.com/bluebean/p/5276111.htm（步骤很清楚）视锥体如图，近截面与远截面之间构成的这个四棱台就是视锥体，而透视投影矩阵的任务就是把位于视锥体内的物体的顶点X,Y,Z坐标映射到[-1,1]范围。这就相当于把这个四棱台扭曲变形成一个立方体。这个立方体叫做规则观察体(CanonicalViewVolume,CVV)。如下图：变换方法或规则：如下图，有一点P，位于视锥体内，设坐标为(x,y,z).分别对x,y坐标和z坐标的变换到[-1,1]的方式进行讨论：1.x,y坐标的
前言：本文没有太多公式推理，只有一些简单的公式，以及公式和代码的对应关系。本文仅做个人学习笔记，如有理解错误的地方，请指出。本文包含stablediffusion入门文献和不同版本的代码。文献资源本文学习的代码；相关文献：DenoisingDiffusionProbabilisticModels:DDPM，这个是必看的，推推公式DenoisingDiffusionImplicitModels：DDIM，对DDPM的改进PseudoNumericalMethodsforDiffusionModelsonManifolds：PNMD/PLMS，对DDPM的改进High-ResolutionImag
ESP8266WiFi模块实时上报温湿度及控制LED灯项目笔记一、ESP8266模块1.模块介绍2.AT指令介绍2.硬件连接二、串口转发及调试1.串口转发流程2.串口转发程序实现STM32CubeMX配置修改usart.h/.c文件修改main.c文件3.运行测试三、AT指令学习1.WiFi初始化命令2.无线连接命令3.数据收发命令四、WiFi模块实时上报温湿度与远程控制LED灯实现1.esp8266.h/.c2.main.c3.运行测试总结一、ESP8266模块1.模块介绍本项目无线通讯模块使用的是WiFi模块ESP8266，乐鑫公司推出的高性能、低功耗串口WiFi模块ESP8266应该是使
“我翻开招聘APP一查，这上面没有功能测试，歪歪斜斜的每页上都写着“大数据”几个字。我横竖睡不着，仔细看了半夜，才从字缝里看出字来，满本都写着两个字是“kafka”！”那么让我们揭开kafka那神秘的面纱吧！了解什么事务之前我习惯于问自己几个问题：什么是kafka？为啥都要用kafka呢？它到底有什么魔力值得广大企事业和程序猿去选择它？kafka是什么？ApacheKafka是一个开放源代码的分布式事件流平台，成千上万的公司使用它来实现高性能数据管道，流分析，数据集成和关键任务等相关的应用程序。嗯？说了但是又完全说...那么它既然能被成千上万家公司信赖的理由是什么呢？kafka的优势总结来说就
系列文章目录MySQL笔记——MySQL数据库介绍以及在Linux里面安装MySQL数据库，对MySQL数据库的简单操作，MySQL的外接应用程序使用说明MySQL笔记——表的分组查询、表的分页查询、表的约束、数据库设计MySQL案例——多表查询以及嵌套查询MySQL笔记——数据库当中的事务以及Java实现对数据库进行增删改查操作文章目录前言一MySQL数据库1.1什么是数据库？1.2 RDBMS术语1.3 DBMS解释1.4数据库分类1.5MySQL现状二在Linux/UNIX上安装MySQL2.1安装MySQL2.2验证MySQL安装2.3使用MySQLClient(Mysql客户端)执行
一、开发阳光生产功能向日葵的生产过程需要动画和时间1.生产动画选中Sunflower，然后选中窗口再选中创建新的剪辑开始制作动画，向日葵生产动画的过程是一个从暗到亮然后持续一段时间再到暗的过程。因此只需要在对应的时间改变颜色即可。为了保证是在动画高亮的时候产生阳光，因此要添加关键帧事件在对应位置，如下：然后在PlantManager脚本中添加一个用于生产阳光的方法。然后为帧事件添加对应的方法，步骤如下：这样当动画执行到这个关键帧事件时就会调用这个方法。现在动画已经做好了该如何播放呢？要在动画状态机里面去设置，打开动画器这个默认是播放Idle动画的，我们需要它在生产阳光的时候去播放Glowing
之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读967次，点赞22次，收藏21次。NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像、Pose等），合成任意新视角下的图像。传统方法中，通常这一任务采用三维重建再渲染的方式实现，NeRF希望不进行显式的三维重建过程，仅根据内外参直接得到新视角渲染的图像。为了实现这一目的，
