前言今天我们一起来学习何恺明大神的又一经典之作： ResNeXt（《AggregatedResidualTransformationsforDeepNeuralNetworks》）。这个网络可以被解释为VGG、ResNet 和Inception的结合体，它通过重复多个block（如在VGG中）块组成，每个block块聚合了多种转换（如Inception），同时考虑到跨层连接（来自ResNet）。在学习之前，我们先回顾一下这三个经典网络：VGG：经典神经网络论文超详细解读（二）——VGGNet学习笔记（翻译＋精读）Inception：经典神经网络论文超详细解读（三）——GoogLeNetInc
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言 见《自动驾驶学习笔记（十七）——视觉感知》 见《自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知》 见《自动驾驶学习笔记（十九）——Planning模块》 见《自动驾驶学习笔记（二十）——Planning算法》 见《自动驾驶学习笔记（二十一）——自动泊车系统》感知算法
一、新建仓库1.gitinitgitinitmy-repo(仓库名)2.gitclonegitclone仓库地址二、工作区域和文件状态1.工作区我们实际操作的目录2.暂存区中间区，用于临时存放即将提交的修改内容查看暂存区中的内容：gitls-files3.本地仓库git存储代码和版本信息的主要位置4.命令1→2：gitadd文件名2→3：gitcommit-m“提交的信息”5.文件状态三、添加和提交文件1.gitstatus查看仓库的状态gitstatus2.gitadd添加到暂存区gitadd文件名gitadd.更新暂存区3.gitcommit提交gitcommit-m“提交的信息”-a参数
OpenAIWhisper论文笔记OpenAI收集了68万小时的有标签的语音数据，通过多任务、多语言的方式训练了一个seq2seq（语音到文本）的Transformer模型，自动语音识别（ASR）能力达到商用水准。本文为李沐老师论文精读的学习笔记。本文的模型权重，推理代码及API均以开源，相关博客也介绍了一些有趣的例子。Paper：https://cdn.openai.com/papers/whisper.pdfCode：https://github.com/openai/whisperBlog：https://openai.com/blog/whisper在互联网上，可获取的带标注的语音数据
个人阅读笔记，如有错误欢迎指出！会议：2021S&P DetectingAITrojansUsingMetaNeuralAnalysis|IEEEConferencePublication|IEEEXplore问题： 当前防御方法存在一些难以实现的假设，或者要求直接访问训练模型，难以在实践中应用。创新： 通过元分类器来预测给定目标模型是否被后门攻击。该方法不对攻击策略进行假设，仅为黑盒访问。 为了在不了解攻击策略的情况下训练元模型，提出了jumbolearning，按照一般分布对一组特洛伊模型进行采样。然后将查询集与元分类器一起动态优化，
15红外遥控[toc]注：笔记主要参考B站江科大自化协教学视频“51单片机入门教程-2020版程序全程纯手打从零开始入门”。注：工程及代码文件放在了本人的Github仓库。15.1红外遥控与外部中断15.1.1红外遥控器红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出。通信方式：单工，异步红外LED波长：940nm（还有一种850nm的可以微微看见红光）通信协议标准：NEC标准图15-1红外遥控实物图图15-2红外发射和接收原理图对于红外发射电路来说，要发送的信号应该调制在一定的载频上，才能使得红外接收模块从自然界中识别出遥控器所发出的信号。要
目录一：串口通信简介二：三种常见的数据通信方式—RS232串口通信2.1实验任务2.2串口接收模块的设计2.2.1代码设计2.3 串口发送模块的设计2.3.1代码设计2.4顶层模块编写2.4.1代码设计2.4.2 仿真验证代码2.4.3仿真结果2.4.4板上验证一：串口通信简介 通信方式一般分为串行通信和并行通信。并行通信是指多比特数据同时通过并行线进行传送。这种传输方式通信线多、成本高，故不宜进行远距离通信，通常传输距离小于30米。串行通信是指数据在一条数据线上，一比特接一比特地按顺序传送的方式。这种运输方式通常节省传输线，大大降低使用成本，但数据传送速度慢。综上可知，串行通信主要
第5章IIR（无限脉冲响应）滤波器理论：IIR滤波器特性：同时存在不为零的极点和零点，只可能实现近似的线性相位特性存在反馈结构，受限于有限的寄存器长度，无法通过增加字长来实现全精度的滤波器运算IIR滤波器结构：直接I型、直接Ⅱ型、级联型及并联型IIR滤波器和FIR滤波器比较：通常在满足同样幅频响应设计指标情况下，FIR滤波器的阶数等于5～10倍IIR滤波器的阶数。FIR滤波器能得到严格的线性相位特性（当滤波器系数具有对称性时）。IIR滤波器在相同的阶数情况下，具有更好的幅度特性，但相位特性是非线性的。FIR滤波器的单位脉冲响应是有限长的，一般采用非递归结构，必是稳定的系统。IIR滤波器必须采用
国企银行Java笔试精选1[可打印]【蓝蓝高频面试之数据库系列】第一期数据库基础20题#创作激励计划#操作系统经典20题总结==上岸#高频知识点汇总#2021测试开发最全路线==上岸#创作激励计划#宝宝们，签约毁约一定要看清楚哟程序媛的一战-互联网vs研究所vs银行大厂cv算法面经数据库高频面试题之第一期-数据库理论20题本菜鸡安徽人，秋招收到两个offer，车企内饰岗方向不太符合且加班严重，上海嵌入式方向符合不加班但是面经｜算法｜计算机视觉｜百度，B站，图森，商汤，九坤等20个测试十大黑暗时刻，排名不分先后中信证券公司层面中文面试统计Java学习路线总结23本信息与计算科学专业找工作中美大厂
1. 犯罪预测软件1.1. 该软件根据地区的历史犯罪数据，按小时计算最可能发生犯罪的地点1.2. 该软件预测出的犯罪地点可被看作一块相当于两个足球场那么大的正方形区域1.3. 如果警方在相应的时间在这些预测区域安排更多警力巡逻，那么他们就很有可能阻止犯罪的发生1.3.1. 一年后，盗窃率下降了23%1.4. 和其他大数据行业一样，犯罪预测软件的开发人员也忙于搜集所有能提高其模型的预测准确性的信息1.5. 原理就借鉴自地震预测软件1.5.1. 研究一个地区的犯罪发生情况，将其整合到已有的历史模式中，以此预测下一次该地区的犯罪事件可能发生的时间和地点1.5.2. 如果窃贼袭击了你隔壁邻居的房子，那
