文章目录前言1.直流电机的等效电路图2.电机参数的推导2.1电机转速和反向电动势之间的关系：反电动势常数KeK_eKe2.2.电机扭矩和电流之间的关系：扭矩常数KTK_TKT2.3KeK_eKe和KTK_TKT相等2.4.电机输出功率3.电机的平衡态4.电机特性曲线参考文献前言本文给出电机的基本公式，并根据基本公式说明电机的特性，方便再移动底盘设计中对电机的选型有所指导。本文仅讨论直流电机。1.直流电机的等效电路图直流电机的等效电路如下图所示。其中：Ub为电机供电电压R为电机等效电阻（电机内阻）L为电机等效电感Um为电机线圈在磁场里旋转带来的反向电动势。因此，对于电机匀速旋转情况下，电
做程序员的谁会离得开数据库呢？今天就来分享一下我整理的MySQL的常用函数，基本上囊括了平时要用的函数，它们已经陪我走过了不少年头了，风里来雨里去，缝缝补补又几年，希望能帮到你们！如果数据库函数你能用得好，其他的东西也就水到渠成了。文章目录一、流程控制函数二、聚合函数三、加密函数四、日期函数五、数字函数六、字符串函数七、其他函数八、结语一、流程控制函数序号函数说明1IF(test,t,f)如果test是真，返回t；否则返回f2IFNULL(arg1,arg2)如果arg1不是空，返回arg1，否则返回arg23NULLIF(arg1,arg2)如果arg1=arg2返回NULL；否则返回arg
文章目录基础知识部分1.张量数据类型1.1.常用的张量数据类型1.2.张量的属性获取1.3.将其他数据类型转换为张量1.4.生成满足条件的张量1.5.对张量进行索引和切片1.6.对张量进行维度变换1.7.Broadcasting机制解析1.8.对张量的拼接和拆分1.9.张量的数学运算1.10.张量的布尔值运算1.11.张量的统计值计算1.12.where函数和gather函数2.深度学习的基础内容2.1.激活函数2.2.损失函数2.3.张量的梯度计算2.4.使用GPU加速计算2.5.测试模型时关闭梯度计算重要：使用Pytorch进行深度学习的一般步骤Torchvision部分3.Pytorch
导读 模板匹配是用来在一副大图中搜寻查找模版图像位置的方法。绘制矩形是用来将模版图像的匹配结果展示出来的方法。 模板匹配实现简单（2~3行代码），计算效率高，不需要执行阈值化、边缘检测等操作来生成二值化图像。但是：如果输入图像中存在变化的因素，包括旋转、缩放、视角变化等，模板匹配很容易就会失效。除非：旋转、缩放、视角变化恒定的情况下，模板匹配也可以完美发挥作用。 如果你的输入图像中包含这些类型的变化因素，那么你不应使用模板匹配，而应该使用专用的对象检测器，包括：HOG+线性SVM，FasterR-CNN，SSD，YOLO等。 你可能需要的文章：关
文章目录论文信息Abstract1.Introduction2.Methodology2.1TheMainModel2.2ContrastiveLoss2.3ImplementationDetails(Hyperparameters)3.Experiments代码实现个人总结值得借鉴的地方论文信息论文地址：https://arxiv.org/pdf/2210.17168.pdfAbstract论文提出了一种token-level的自蒸馏对比学习(self-distillationcontrastivelearning)方法。1.Introduction传统方法使用BERT后，会对confusi
stm32hal库–定时器任务一：串口发送计数器的值一.CubeMX配置1.打开串口2及其中断，用于发送数据2.将高速外部时钟源设置为晶振，提高定时精度3.将HCLK改为72MHz4.开启定时器TIM4–勾选InternalClock（内部时钟）/TIM2–将ClockSource选择为InternalClock5.设置预分频器Prescaler–n(想要实现的分频）-1CounterPeriod(自动重装载寄存器）m-1[即每数到m次计数器清零）二.代码部分定时器启动函数HAL_TIM_Base_Start(接收tim4句柄的指针）1.启动定时器Base定时器基本用法调用此函数后TIM4开始
新建文件夹mkdirfoldername进入文件夹cdfilename显示当前目录pwd修改文件vifilenameEsc退出输入状态shift+;+q!不保存文件的写入修改shift+;+wq!是保存文件的写入修改查看上一次对某一文件的修改gitdiff命令显示从最近到最远的提交日志gitlog使用gitlog--pretty=oneline可以更加清晰得看出每次的commit(快照),一大串类似1094adb…的是commitid（版本号）查看文件catfilename命令gitcheckout--readme.txt意思就是，把readme.txt文件在工作区的修改全部撤销,gitche
目录作用stage 常用模块app.json模块AppScope>app.json5是应用的全局的配置文件，用于存放应用公共的配置信息。bundleName是包名。vendor是应用程序供应商。versionCode是用于区分应用版本。versionName是版本号。icon对于应用的显示图标。label是应用名。distributedNotificationEnabled描述应用程序是否已分发通知。entry模块编写页面的模块entry-->src-->main-->ets-->pagesresources模块资源配置，即文字和图片及语言的配置。中文语言en_CN英文语言en_USbas
目录 一、卷积层—ConvolutionLayers 1.1 1d/2d/3d卷积1.2卷积—nn.Conv2d()nn.Conv2d1.3 转置卷积—nn.ConvTransposenn.ConvTranspose2d 二、池化层—PoolingLayer（1）nn.MaxPool2d（2）nn.AvgPool2d（3）nn.MaxUnpool2d 三、线性层—LinearLayer nn.Linear 四、激活函数层—ActivateLayer（1）nn.Sigmoid （2）nn.tanh（3）nn.ReLU（4）nn.LeakyReLU（5）nn.PReLU（6）nn.RReLU前期回
1. 行为准则2. 变更代码2.1. 变更代码和在新代码库中写代码完全不一样，你必须在不破坏现有行为的情况下进行这些修改2.1.1. 必须理解其他开发者的想法，坚持原有的代码风格和设计模式2.1.2. 必须在工作中温和地改进代码库2.2. 善于利用现有代码2.2.1. 安全地在现有代码库中修改代码的步骤2.2.1.1. 定义变更点2.2.1.2. 寻找测试点2.2.1.3. 打破依赖关系2.2.1.4. 编写测试2.2.1.5. 进行修改和重构2.2.2. 找到你需要修改的代码，并想出如何测试它2.2.2.1. 如果需要的话，为了让测试成为可能，可以对代码进行重构2.2.2.2. 针对现有的软
