一、准备开发环境1.1、安装IDE鸿蒙应用开发需要使用配套的IDE——HUAWEIDevEcoStudio。DevEcoStudio基于IntelliJIDEACommunity（IDEA社区版）构建，为鸿蒙应用提供了一站式开发环境，集成了开发、运行、调试以及发布应用的各项功能。安装步骤：①获取DevEcoStudio安装包，官方下载地址为：HUAWEIDevEcoStudio和SDK下载和升级|华为开发者联盟 根据自己的电脑版本选择下载②解压之后双击 deveco-studio-3.1.0.501.exe ，进入安装向导，点击 next 即可 ③选择安装路径，完成后点击 next  ④配置安

微信小程序开发学习笔记《17》uni-app框架-tabBar博主正在学习微信小程序开发，希望记录自己学习过程同时与广大网友共同学习讨论。建议仔细阅读uni-app对应官方文档一、创建tabBar分支运行如下的命令，基于master分支在本地创建tabBar子分支，用来开发和tabBar相关的功能:gitcheckout-btabbar二、创建tabBar页面在pages目录中，创建首页(home)、分类(cate)、购物车(cart)、我的(my)这4个tabBar页面。在HBuilderx中，可以通过如下的两个步骤，快速新建页面:在pages目录上鼠标右键，选择新建页面在弹出的窗口中，填写

eaVivado中FIFOGenerator核读模式FIFOGenerator核有两种读模式：StandardFIFO（标准模式）、FirstWordFallThrough（FWFT模式）FWFT模式类似于QuartusⅡ软件中FIFO的超前输出模式，没有读延时。注：如果选择标准模式，勾选OutputRegisters，会增加一个读延时；但是选择FWFT模式，勾选OutputRegisters，仍然没有读延时；eb散热方式风扇散热：FPGA芯片温度达到阈值时，拉高1个信号控制风扇的供电，从而控制风扇散热。导冷散热：在FPGA板卡上放一块金属片，金属片与发热严重芯片如FPGA主芯片之间加一层散热

背景&缘由&想法背景：自己是做Java的，做互联网或者说学计算机的都知道，近几年大环境太差，人却越来越多，造成行业越来越卷；针对Java来说，被迫要学习多方面的知识，工作拧螺丝，面试造火箭已经很平常了。在Java方向上不得不学习微服务方向的知识来提升自己的竞争力，其中环境就是第一步。自己涉及的环境：JDK、Mysql、Redis、MQ(RocketMQ\Kafa)、Dubbo、xxl-job、分库分表、gitlab、Jenkins、docker等。为什么会想下云，自己搭建服务器？刚开始接触云服务器的时候，感觉非常的方便，对于学生新用户来说，学习有很大的帮助，成本9.9/99/不超过300块就可

基本原理旋转控制回路  intTpwm=(int)Turn_PID(car_ch1,KalmanZ.Rate);//-gy.z/16.4  car_ch1——遥控器期望运动速度KalmanZ.Rate——水平方向陀螺反馈角速度左右轮速度控制回路  floatasd=Avelocity_pin(car_ch2,Amotor_speed,Bmotor_speed);  floatbsd=Bvelocity_pin(car_ch2,Amotor_speed,Bmotor_speed);car_ch2——遥控器期望运动速度Amotor_speed——A轮电机速度Bmotor_speed——B轮电机速度

链接：https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码：1688教学内容：1、I2C总线：I2C（Inter－IntegratedCircuit),PHILIPS公司开发的两线式半双工同步串行总线；可以用来连接存储器（EEPROM、FLASH）、A/D、D/A转换器、LCD驱动器、传感器等等。I2C总线有两根信号线：双向数据线（SDA）、时钟线（SCL）。均为双向I/O线，通过上拉电阻接正电源；I2C总线可以连接多个设备，各设备的数据和时钟线均连到SDA、SCL信号线上，主机通过设备地址来区分具体的设备，每个设备有唯一的地址

参考资料：正点原子LwIP之网络接口netif（ethernetif.c、netif.c）-CSDN博客IPv4/IPv6、DHCP、网关、路由_ipv6有网关的概念吗-CSDN博客TCP/IP        TCP/IP协议中文名为传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。        通俗而言：TCP负责发现传输的问题，

Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（spfa算法）一、spfa算法1、概述2、模拟过程3、spfa算法模板（队列优化的Bellman-Ford算法）4、spfa算法模板（判断图中是否存在负环）一、spfa算法1、概述单源最短路径算法，处理负权边的spfa算法，一般时间复杂度为O(m)O(m)O(m)，最坏为O(nm)O(nm)O(nm)。1、建立一个队列，初始化队列里只有起始点（源点）；2、在建立一个表格（dist）记录起始点到所有点的最短路径（该表格的初始值要赋为无穷大，该点到他本身的路径赋为0）；3、然后执行松弛操作，用队列里有的点作为起始点去刷新到所有点的最短路，如果刷新成功且被刷

本系列文章md笔记（已分享）主要讨论机器学习算法相关知识。机器学习算法文章笔记以算法、案例为驱动的学习，伴随浅显易懂的数学知识，让大家掌握机器学习常见算法原理，应用Scikit-learn实现机器学习算法的应用，结合场景解决实际问题。包括K-近邻算法，线性回归，逻辑回归，决策树算法，集成学习，聚类算法。K-近邻算法的距离公式，应用LinearRegression或SGDRegressor实现回归预测，应用LogisticRegression实现逻辑回归预测，应用DecisionTreeClassifier实现决策树分类，应用RandomForestClassifie实现随机森林算法，应用Kme

1. 数码式考察1.1. 制作计算机动画或游戏1.1.1. 想怎么制作都可以1.2. 计算机模拟1.2.1. 目标是建造一个虚拟的实验室，其行为与现实完全一致，只是某些变量由我们来控制1.3. 对现实世界进行建模并不容易，需要非常谨慎地收集和使用数据1.3.1. 垃圾进，垃圾出1.3.2. 研究人员必须仔细校准模型的每一部分，确保其根据现实世界的数据运行出正确结果1.3.3. 模型做出的任何不正确的预测，也应该用来进一步完善模型1.4. 机器学习算法为其学习的数据建立的简单“模型”，就可用于预测1.5. 许多优化算法基于生命系统如何工作的简单思路1.5.1. 卡尔·西姆斯的虚拟生物是对模拟环境