人生激越之处，在于永不停息地向前，背负悲凉，仍有勇气迎接朝阳。 ————萧红 🎯作者主页：追光者♂🔥 🌸个人简介： 💖[1]计算机专业硕士研究生💖 🌿[2]2023年城市之星领跑者TOP1(哈尔滨)🌿 🌟[3]2022年度博客之星人工智能领域TOP4🌟 🏅[4]阿里云社区特邀专家博主🏅
阅读导航引言一、thread类的简单介绍二、线程函数详细介绍1.start()函数（1）头文件（2）函数原型2.join()函数（1）头文件（2）函数原型3.detach()函数（1）头文件（2）函数原型（3）使用示例4.get_id()函数（1）头文件（2）函数原型（3）使用示例5.joinable()函数（1）头文件（2）函数原型（3）参数解释（4）返回值（5）使用示例三、std::this_thread命名空间温馨提示引言当讨论现代编程语言的特性时，C++11无疑是一个不容忽视的里程碑。在前一篇文章中，我们深入探讨了Lambda表达式在C++11中的引入和应用。本文将继续探索C++11的
HTTP tcp 80 超文本传输协议 HTTPS tcp443 安全传输协议SSH安全外壳协议 tcp 22 FTP tcp 20/21 文件传输协议TFTP udp 69简单文件传输协议Telnet tcp 23 远程登录协议 DNS UDP/TCP 53 域名解析协议DHCP UDP 67/68 动态主机配置协议 传输层协议：TCP/UDP TCP：传输控制协议----面向连接的可靠协议（在完成传输层的基本工作的同时，还需要保证传输的可靠性）面向连接------3次握手 及 4次挥手 建立端到端的虚链路HTTP tcp 80 超文本传输协议 HTTPS tcp443 安全传输协议S
总目录：《UDS协议从入门到精通（UDS速查手册）》持续更新中......一、前言一、UDS简介1.1从汽车诊断说起1.2两种常见的诊断协议：OBD&UDS二、相关术语介绍2.1ServiceID（SID）2.2诊断请求（DiagnosticRequest）2.3正响应/负响应（Positive/NegativeResponse）2.3.1正响应报文格式2.3.2负响应报文格式2.4负响应码（NegativeResponseCode-NRC）三、UDS服务详述3.1诊断和通信管理类3.2数据传输类3.3存储数据传输类3.4IO控制类3.5例程功能类-调用ECU内部预置函数3.6上传下载类四、写
目录前言一、pytest单元测试框架二、单元测试框架和自动化测试框架有什么关系三、pytest简介四、使用pytest默认的测试用例规则及基础应用五、pytest测试用例的运行方式六、pytest执行测试用例的顺序七、如何分组执行编辑八、pytest跳过用例九、pytest框架实现的一些前后置（固件、夹具）处理十、YAML文件实现接口自动化结语前言pytest是一个成熟的全功能Python测试工具，可以帮助您编写更好的程序。它与Python自带的Unittest测试框架类似，但pytest使用起来更简洁和高效，并且兼容unittest框架。一、pytest单元测试框架（1）什么是单元测试
在2023年快过年之际，我在某东入手了人生第一台Mac，对于用惯了Windows系统的用户来说，在首次使用Mac系统上会遇到很多问题，所以我买之前做了大量的功课，自己也在短时间内学会并实操了一些十分有必要的操作，然后整理了一些Mac的基本操作以及配置，希望对大家有所帮助。一、Mac开箱拿到Mac开箱后包装建议全部保留好，有质量问题需要退换货或者以后闲置的时候会用到。很有必要录个开箱视频，从拆快递开始到开机设置完后结束。主要检查一下「三码」对不对的上、Mac外表有没有瑕疵损坏之类的。电脑只要开盖就会自动开机，然后按照流程一步步进行设置就好了，这里需要注意的是：设置ID的时候要选上「自己心仪的ID
一、什么是GitHubGitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，由ChrisWanstrath、PJHyett和TomPreston-Werner创立。它于2008年4月10日上线，总部位于美国旧金山。GitHub主要以Git作为唯一的版本库格式进行托管，因此得名GitHub。在GitHub上，开发人员可以：存储和管理他们的代码合作编写代码查看和审查其他人的代码跟踪项目进度提交问题和错误报告发布和下载开源软件管理和发布软件版本使用内置的工具进行持续集成和持续交付（CI/CD）创建和管理组织账户，以便团队协作发现和学习新的编程技术截至2023年，GitHub拥有超过10000万开发者、
笔记整理自B站UP主江科大自化协教程《STM32入门教程-2023持续更新中》，所用单片机也为教程推荐单片机。大致内容第一部分：定时器基本定时的功能，定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如要做一个时钟、秒表或者使用一些程序算法的时候都需要用到定时中断这个功能第二部分：定时器输出比较的功能，最常见的用途就是产生PWM波形，用于驱动电机等设备第三部分：定时器输入捕获的功能，使用输入buhuo这个模块来实现测量方波频率的例子第四部分：定时器的编码器接口，使用编码器接口能够更加方便地读取正交编码器的输出波形，在编码电机测速中，应用广泛使用定时器的外部时钟，可以提
目录custom节点VSCode环境安装将VSCode里面的代码放入Custom中custom节点可以看到这是一个简单的Custom节点： 而里面是可以填写代码的： 但是在这里面去写代码会发现十分的繁琐【按下enter后，不会换行，也不会自动缩进】VSCode环境安装所以这里我们就可以去vscode里面写：首先是去vscode里面安装环境： 之后找到文件夹，创建一个新的文件，.usf文件：创建之后，点击右下角的存文本： 然后选择配置文件关联： 配置为hlsl：可以看到现在就已经有了提示：将VSCode里面的代码放入Custom中现在我们简单写一个代码：float3function(float
10.控制速度-PID控制器实现写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn你好，我是小鱼。上一节我们通过编码器完成了对机器人单个轮子的速度测量，完成了电机速度闭环控制的重要一步-反馈。有了反馈，接着我们需要设计一个控制器来帮助我们实现这个需求，这个控制器的输入是当前的速度和目标速度，输出是应该给到电机的PWM占空比。一、PID控制器介绍PID控制器是一种广泛应用于工业控制、自动化控制等领域的控制算法，其名称来源于“比例-积分-微分
