文章目录参考链接概述L298NTB6612FNG参考链接单片机控制直流电机基于L9110S、L298N、TB6612FNG驱动-简书概述  从上面那篇教程我们可以看出，直流电机控制时，只需要给它输入一个PWM波即可，占空比越大，电机运行速度越快。但是一般来说单片机工作电压为5V，且电流较小，而电机运行需要较大的电流，因此往往控制电机运行时，都需要在单片机与电机之间连接一个驱动，即所谓的电机驱动。  目前市面上比较常见的小型车的电机驱动一般有两种：L298N和TB6612FNG，下面分别介绍。L298N引脚定义电气特性  L298N使用时需要用12V供电（9V也行），然后其内部带有稳压模块，如果

yosys为一套开源的针对verilog的rtl综合框架，从本节开始将详细介绍工具的使用，并详细对源代码进行分析和讲解，首先介绍一下工具的安装和使用。yosys的git网址为https://github.com/YosysHQ/yosys。下面将介绍如何在ubuntu环境下安装，使用的环境是ubuntu16.0。安装准备工作安装TabbyCADSuite工具，网址为：Releases·YosysHQ/oss-cad-suite-build·GitHub,根据系统下载指定的安装包：这里选择的是linux-x64，然后根据安装指南GitHub-YosysHQ/oss-cad-suite-build

一简介YUV是一种表示颜色的模型。基于人类眼睛对亮度高度敏感、对颜色敏感度低于亮度的生理特征YUV在对照片或视频编码时完整保存像素的亮度分量（Y）,根据不同要求采样保存UV分量。根据历史的演进，YUV的发明是由于彩色电视与黑白电视的过渡时期。黑白视频只有Y（Luma，Luminance）视频，也就是灰阶值。到了彩色电视规格的制定，是以YUV/YIQ的格式来处理彩色电视图像。YUV是编译true-color颜色空间（colorspace）的种类，Y'UV,YUV,YCbCr，YPbPr等专有名词都可以称为YUV，彼此有重叠。YUV和Y'UV通常用来编码电视的模拟信号，而YCbCr则是用来描述视频

1.要求：1.根据提示，在指定位置写出编译版本，要求使用^符号，版本要求在0.6.0及以上。2.根据提示，在指定位置写出所定义的合约名称。3.为了查看程序的效果，我们使用在线Solidity开发工具RemixIDE编译和运行Solidity程序。中文在线版：在浏览器打开下方链接： Remix-中文版-智谷星图。第1步–在文件浏览器选项卡下，新建一个Firstapp.sol文件，把我们补充完整的代码直接复制过来。第2步–在SOLIDITY编译器选项卡下，选择0.6.5的那个编译器版本并单击 编译Firstapp.sol 按钮，开始编译。编译成功后会根据本地客户端和版本内容弹出提示，可以不用处理。

基于Spring注解+MyBatis+Servlet实现数据库交换的小小Demo第一步创建web项目，这一步省略，有不会的可以参考之前发布的文档第二步配置pom.xml文件dependencies>dependency>groupId>org.springframeworkgroupId>artifactId>spring-contextartifactId>version>5.2.9.RELEASEversion>dependency>dependency>groupId>org.springframeworkgroupId>artifactId>spring-aspectsartifact

文章目录Lombok快速入门Lombok简介Lombok安装Lombok使用@Getterand@Setter@NonNull@ToString@EqualsAndHashCode@Data@Cleanup@Synchronized@SneakyThrowsLombok使用注意点谨慎使用`@Builder``@Data`注解和继承Lombok快速入门Lombok简介Lombok是一种Java实用工具，可用来帮助开发人员消除Java的冗长，尤其是对于简单的Java对象（POJO）。它通过注释实现这一目的。通过在开发环境中实现Lombok，开发人员可以节省构建诸如hashCode()和equals

方法一：通过代码进行查看importorg.junit.Test;importorg.junit.runner.RunWith;importorg.springframework.boot.SpringBootVersion;importorg.springframework.core.SpringVersion;importorg.springframework.test.context.junit4.SpringJUnit4ClassRunner;@RunWith(SpringJUnit4ClassRunner.class)publicclassSpringVersionTest{@Tes

我有一个使用Gradle构建的SpringBoot项目。我所有的前端代码都在src/main/resources/static下。这还包括我的bower_components、node_modules(用于Grunt任务)等。现在，我的主要Gradle构建脚本执行Grunt构建，它连接/缩小了我所有的JavaScript，它们位于src/main/resources/static/dist下。然后，当processResources在Gradle中执行时，整个src/main/resources/static/dist被复制到构建目录。这对我来说似乎不正确——唯一应该在构建目录中结束的

一，重要的坐标关系的解析四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。世界坐标系：机器人或相机运动过程中，肯定需要知道它的位置，因此需要设定世界坐标系，认定固定不动，作为参考坐标系，描述世界中的任何一点P（Xw,Yw,Zw)。相机坐标系：相机或机器人运动的一个坐标系，通过世界坐标系的变换（旋转R,平移T）计算得到。因此主要是将世界坐标系描述的点坐标P（Xw,Yw,Zw)转换成相机坐标系下描述P（Xc,Yc,Zc)，方便计算得到在成像坐标系的坐标。图像（成像）坐标系：描述点在图像坐标系的成像点位置。像素坐标：在相机中得到的是一个像素，因此主要将图像坐标系的点转换成像素坐标系下。1.

前言本文主要是对路径穿越漏洞进行学习总结，本身这个漏洞也并不常见，主要是多产生于php的程序。这种类型的攻击强制访问文件、目录、以及位于Web文档根目录之外的命令或CGI根目录。常用来其他读取、写入类漏洞结合。路径穿越漏洞的分类我个人给这种漏洞形成的原因可以分为两类错误配置由于带有中间代理转发性质的功能配置错误程序本身代码存在问题这一点十分好理解，就是代码写的有问题，逻辑简单，没有验证。漏洞容易出现的位置第一类：文件类参数请求参数似乎包含文件或目录名称的，例如include=main.inc或template=/en/sidebar。第二种：常见参数cat,dir,action,board,d