一、机器人介绍        此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 图1.ABBIRB 1200尺寸参数示意图ABBIRB 1200提供的两种型号广泛适用于各作业，且两者间零部件通用，两种型号的工作范围分别为700 mm 和 900 mm，大有效负载分别为 7 kg 和5 kg。 IRB 1200 能够在狭小空间内能发挥其工作范围与性能优势，具有全新的设计、小型化的体积、高效的性能、易于集成、便捷的接

我刚刚更新了我的gem，当我尝试运行Guard时，出现以下错误:Guard::RSpecDEPRECATIONWARNING:The:clioptionisdeprecated.Pleasecustomizethenew:cmdoptiontofityourneed.这是我的Guard文件:guard'rspec',cli:'--drb'dowatch(%r{^spec/.+_spec\.rb$})watch(%r{^lib/(.+)\.rb$}){|m|"spec/lib/#{m[1]}_spec.rb"}watch('spec/spec_helper.rb'){"spec"}#Ra

在设置我的事件商家git时，我一直在为安装libxml-ruby这个错误而苦苦挣扎。我多次用谷歌搜索错误的所有组成部分，但我不太确定我在看什么。有一堆“不”——有人知道如何解释我可能遗漏了什么吗？Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallinglibxml-ruby:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension./Users/tommynicholas/.rvm/rubies/ruby-2.1.1/bin/rubyextconf.rbcheckingforsocket(

我是syslog的新手。我们决定使用系统日志来跟踪Rails应用程序中的一些特殊事件。问题是我不想使用默认的/var/log/system.log文件，而是使用自定义文件，例如/var/log/myapp_events.log.我看到我必须像这样在/etc/syslog.conf中定义我自己的设施:myapp_events.*/var/log/myapp_events.log重新启动syslogd后，我发现我可以直接在bash控制台中使用它:syslog-s-kFacilitymyapp_eventsMessage"thisismymessage"该消息按预期出现在/var/log/m

这真的很奇怪。我在这个Rails3.2.11应用程序中运行良好，今天上午早些时候运行了rspec。我创建了一个新分支，更改了一个文件，提交并运行了rspecspec/当我遇到大量的段错误和大约一样长的堆栈跟踪时正如我所见。我已经更新了rvm并尝试安装早期版本的ruby​​1.9.3。我一直卡在原始gem集上，并通过重新启动来保释。重新启动OSX10.8.3后，我能够干净地安装ruby​​1.9.3-p429。但是rspec仍然保释。完整的堆栈跟踪是https://gist.github.com/sam452/5808849.我已经捆绑安装了这些gem，因为它们被清理干净了。我还尝试再次

我正在运行命令bundleinstall在我的Rails项目中，它给出了错误:...Usingactiverecord(3.0.11)Usingactiveresource(3.0.11)Usingbigdecimal(1.1.0)Installingfcgi(0.8.8)withnativeextensionsGem::Installer::ExtensionBuildError:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension./home/jjboat/.rvm/rubies/ruby-1.9.3-p194/bin/rubyextconf.rbchecki

我在这里遇到一个简单的ifelse链错误，我无法弄清楚发生了什么。前几天我开始学习ruby​​，我已经了解一些java，只是想重新编写程序以更快地学习ruby​​。我正在尝试计算元音和辅音。不管怎样，这是我的代码...#!/usr/bin/ruby/alphabet='abcdefghijklmnopqrstuvwxyz'array=alphabet.chars.to_avowel=0cons=0putsarray.at(1)foriin0...26ifarray.at(i)=="a"vowel++elsifarray.at(i)=='e'vowel++elsifarray.at(i)

我在安装“redcarpet”gem时遇到以下错误。它在我friend的机器上安装没有问题。(我想安装它来运行yard)ruby版本:1.9.3命令输出:D:\Learning\Common_POM_FW\SampleProjects>yard[error]:Missing'redcarpet'gemforMarkdownformatting.Installitwith`geminstallredcarpet`D:\Learning\Common_POM_FW\SampleProjects>geminstallredcarpetTemporarilyenhancingPATHtoinc

我如下询问了我的Rspec测试。Rspec-RuntimeError:Calledidfornil,whichwouldmistakenlybe4在相同的代码上(“items_controller.rb”的Rspec测试)，我试图对“PUTupdate”进行测试。但是我收到错误消息“Paperclip::AdapterRegistry::NoHandlerError:找不到“#”的处理程序。我的Rspec测试如下。老实说，我猜这次失败的原因是“let(:valid_attributes)”上的“photo”=>File.new(Rails.root+'app/assets/images

起初:那不是错误区域的问题。在irb和数据库中，一切都很好。当我想在我的View中显示日期(created_at、updated_at和所有由我自己在每个模型中定义的日期)时，就会出现问题。我试图在application.rb中设置时区并从初始化程序中删除时间格式，但这并没有解决我的问题。Annotategem生成的架构信息:#created_at:datetime#updated_at:datetime#publish_at:datetime来自irb:1.9.2-p290:004>Time.zone=>(GMT+00:00)UTC1.9.2-p290:005>Time.zone.n