文章目录🔴🟡🟢其他文章链接，独家吐血整理1、Systick滴答定时器2、SVC中断3、PendSV中断4、❤Systick、SVC、PendSV小结5、时间片调度6、🧡韦东山FreeRTOS部分7、💛其它博主文章链接【转载】1、FreeRTOS任务切换——PendSV2、RTOS系列文章（2）：PendSV功能，为什么需要PendSV3、有了Systick中断为什么还要PendSV中断？（==此文章有问题，仅作为参考==）4、【FreeRTOS】FreeRTOS源码学习笔记（5）任务调度器+vTaskStartScheduler、xPortPendSVHandler、xPortSysTickH
浅析FreeRTOSSysTick和任务延时概述FreeRTOS提供的最小时间单元为一个SysTick，举例：假设配置RTOS的SysTick为100Hz，则RTOS能提供的最小时间单位为1/100s，即10ms.即一个RTOS的系统时钟为10ms.FreeRTOS自带了一个SysTick计数器，任务调度器启用后，每个SysTick发生，该计数器就加一。可以通过下述函数获取任务调度器当前运行了几个SysTick：TickType_txTaskGetTickCount(void)通常，这个API可以用来测试TaskCode中的一段代码的运行时间：TickType_txLastWakeTime;x
SysTick定时器 系统时钟（SysTick）Corte-M3在内核中包含的简单定时器•该定时器的时钟源可以来自CM3内部时钟（FCLK），或CM3外部时钟（STCLK）•在STM32微控制器中，SysTick的时钟源可以是：“AHB时钟”、或者“AHB时钟/8”SysTick定时器是一个24位递减计数器•设置初值、允许计数后，每来一个时钟，计数值减1•计数值减为0时，计数器被自动载入初值、继续计数同时内部标志COUNTFLAG被置位、并触发中断•SysTick中断连接中断控制器NVIC，异常号为15 SysTick寄存器 SysTicktimer工作分析SysTick是一个24位的定时器
1、systick中断的优先级systick为内核外设中断，与普通外设中断的优先级有些区别，并没有抢占优先级和子优先级的说法。对于M3来说内核外设的中断优先级由内核SCB这个外设的寄存器：SHPRx（x=1.2.3）来配置。内核外设的中断优先级可编程为0~15，数值越低，优先级越高。在SysTick_Config中，配置优先级为(1UL即1左移四位后减一，那计算结果就等于15，可以看出SysTick此时设置的优先级在内核外设中是最低的。2、systick中断优先级和外设中断优先级的比较对于普通外设中断优先级的配置来说，需要配置中断优先级分组，抢占优先级和子优先级。重要的一点是：NVIC的中断优
目录一、结构图与寄存器二、SysTick定时时间计算三、Systick-系统定时器配置程序 如何更改systick中断优先级：四、实验设计（1） 通过查询标志位来写延时函数 （2）通过使能中断来写延时函数SysTick：系统定时器，24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中。所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。通过系统定时器，我们可以实现精准的软件延时（毫秒、微秒级）。一、结构图与寄存器重装载寄存器：存放初始值 STK_CLK：时钟counter在时钟的驱动下，从reload初值开始往下递减计数到0（这样为一个循环），产生中断和置位COUNTFLAG标志。然后又从relo
STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录前言HAL库有自带的ms级延时函数：HAL_Delay();缺点：这是阻塞延时方式，就是延时期间，什么都不能干，这样很浪费资源。这篇文章主要介绍，利用SysTick(滴答定时器)中断实现非阻塞延时的实验。STM32F407----非阻塞延时实验主要是利用SysTick(滴答定时器)中断中有一个计数变量，每1ms加1，通过获取这个时间数值变量，实现非阻塞延时。相关HAL库函数/***@功能：获取以毫秒为单位的tick值*@参数：无*@返回值：以毫秒为单位的tic
我们知道，STM32芯片里的ARM处理器都集成了1个24位向下计数的具备自动重装功能的SYSTICK定时器，功能比较单纯，就是计数定时。它常用来作为OS的滴答时钟，或者作为基本的计数时基。比方在各个RTOS系统里往往把SYSTICK作为滴答时钟，对于OS来讲，用它做时基可以提高代码移植方面的便利性，反正只要使用Arm核的芯片都有这个SYSTICK定时器。再比方，ST公司的HAL库一般默认将SYSTICK作为一个基本的延时功能定时器，那个库函数HAL_Delay()就是用SYSTICK实现计数延时，一般默认设置为每毫秒中断1次。因为SYSTICK定时器属于核外设，所以在STM32芯片的参考手册里
