我正在运行ros以使用ubuntu控制机器人。但驱动程序仅适用于Windows。我已经设置了一个虚拟机，其中机器人Controller构建在roscpp上我想将这些使用ros生成的值传递给Windows中的cpp。它应该是实时的。数据应该来回流动。data:float32数组维度为7请帮我举个例子。 最佳答案 在两台机器之间传递实时数据的最佳方式之一是UDP套接字。您可以在MSDNUDPExample找到一些很好的Windows示例一个用于linux，地址为LinuxUDPExample
我需要通过C++代码将一个文件夹剪切并粘贴到另一个文件夹中。但是有些目录名是有问题的，例如带有日文符号的目录名。但是，通过cmd引入的相同命令都可以正常工作。system("movedirNamedirName2");//worksystem("moveディレクトリdirName2");//doesnotwork(systemcannotfindthespecifiedfile)system("moveディレクトリ.txtdirName2");//work有趣的是，如果带有日文符号的项目是文件而不是文件夹，即使调用system()也能正常运行。我不知道为什么第二次调用system()不
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。这个问题似乎不是关于aspecificprogrammingproblem,asoftwarealgorithm,orsoftwaretoolsprimarilyusedbyprogrammers的.如果您认为这个问题是关于anotherStackExchangesite的主题，您可以发表评论，说明问题可能在哪里得到解答。关闭8年前。Improvethisquestion我可以说在SYSTEM权限下运行的进程(比如cmd.exe)正在内核模式下运行吗？我的意思是，这些概念(在SYSTEM权限下运行的进
我已经在Windows7/8上构建并安装了netvmini。而且我能够从一个IPping到另一个IP。但我对其下面列出的功能有一些疑问:驱动程序放置在哪一层w.r.tOSI层。驱动程序是否根据应用程序提供的IP地址路由数据包。NDIS协议(protocol)驱动程序的作用是什么。NDIS协议(protocol)驱动程序和微型端口驱动程序有什么区别。期待一些有很大帮助的答案... 最佳答案 在第2层(MAC)不，路由是由IP协议(protocol)(第3层)完成的。MAC层使用MAC地址进行操作。没有具体角色，照原样。该角色由驱动
我花了几个小时试图回答有关Azure和MSDN的一个非常基本的问题。Microsoft文档和支持非常差(而且他们的定价非常高)，但是因为我必须继续作为契约(Contract)开发人员为Windows开发应用程序并且我希望有一个备份和测试开发机器，我别无选择，只能提交给他们要求。我想回答一个我认为很简单的问题:如果我购买“MSDN操作系统”订阅(而不是“VisualStudioProfessionlwithMSDN”订阅)，这是否会启用“Windows客户端”虚拟机Azure上的选项？或者，我是否需要购买更昂贵的“VisualStudioProfessionlwithMSDN”订阅才能在
我正在开发一个Windows通用应用程序，我需要使用Bitemap，但是我似乎无法引用System.Drawing，为什么windowsuniversalapp不能引用这个dll，我有什么选择？编辑关于如何在通用应用程序中使用我已经编写的过滤库(取决于system.drawing)的任何建议？谢谢 最佳答案 System.Drawing是用于GDI+的.NET命名空间。此技术不适用于Windows应用商店应用或通用Windows应用。参见.NETforWindowsapps.您可以使用Win2DWinRT包装器项目，可从C#中使用，
我正在使用netbeans创建一个jar文件。然后我使用lanch4j创建这个jar文件的exe.当我在我的计算机上运行这个exe文件时，它运行良好但是当我在其他计算机上运行这个exe时它给了我警告无法验证发布者。你想运行这个软件吗单击“运行”时，exe文件运行正常。我通过使用windowssdk附带的signtool.exe将证书添加到我的exe文件来删除该警告。它成功地将证书添加到我的exe文件。但是现在当我运行我的exe文件时它给我错误"Java虚拟机启动器错误:无效或损坏的Jar文件”请帮助我。谢谢。 最佳答案 抛出此警告是
我有多个窗口的C#WPF程序。我添加了对Windows10桌面的支持，但用户希望在桌面之间移动时某些窗口保留在屏幕上。例如，如果窗口A在第一个桌面上打开，然后他们翻转到第二个桌面，他们希望窗口A保留在新桌面上的相同位置。我所知道的唯一功能来自VirtualDesktopManager:GetWindowsDesktopId()IsWindowOnCurrentVirtualDesktop()MoveWindowToDesktop()有办法吗？还有没有办法检测桌面翻转何时启动？因为如果是这样，我总是可以调用IsWindowOnCurrentVirtualDesktop()，如果答案是否定
我有一个调用外部程序的Perl脚本。(现在我实际上正在使用反引号，但我可以很容易地使用system或cpan中的东西。)有时程序失败，导致Windows创建一个对话框“(外部程序)已停止工作”与文本Windowsischeckingforasolutiontotheproblem...很快被替换为Aproblemcausedtheprogramtostopworkingcorrectly.windowswillclosetheprogramandnotifyyouifasolutionisavailable.不幸的是，这个错误消息阻止进程死亡，导致Perl在用户(我!)单击“取消”或“
比如说，如果在某个时候我的进程中的某个范围的虚拟内存被这样锁定://Memorywasreserved&committedassuchvoid*pMem=::VirtualAlloc(NULL,4096,MEM_COMMIT|MEM_RESERVE,PAGE_READWRITE);//...//Andthen::VirtualLock(pMem,4096);所以在我的进程的虚拟内存中有一个页面的任意地址，我可以判断它是否是locked？ 最佳答案 使用win32api这是不可能的。但如果使用ZwQueryVirtualMemory与
