文章目录学习资源来自：扔物线TCP/IP协议族TCP连接TCP连接的建立与关闭TCP连接的建立为什么要三次握手？TCP连接的关闭为什么要四次挥手？为什么要⻓连接？常见面试题课后题学习资源来自：扔物线TCP/IP协议族一系列协议所组成的一个网络分层模型为什么要分层？因为网络的不稳定性ApplicationLayer应用层：HTTP、FTP、DNS，提供了网络应用程序之间的通信机制TransportLayer传输层：TCP、UDP，提供可靠的端到端的数据传输服务的层次InternetLayer网络层：IP，网络中所有数据传输的入口和出口LinkLayer数据链路层：以太网、Wi-Fi，处理与传输媒
CAN总线讲解1.基本概念：**CAN，ControllerAreaNetwork，控制器局域网是用于解决汽车众多控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。**2.CAN总线电平：can总线采用差分电压传输数据，分别是CANH和CANL两根总线。总线上的信号电平分为这两条线之间的差分电压。隐形电平：两条线静态时均为2.5V左右，压差为0，此时状态表示为逻辑1，也被称作隐性。显形电平：当两条线电压值出现差异时，通常CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V，压差2-3V时，此时状态表示为逻辑0，也称作显性。CAN总线上的逻辑是“线与”的形式，显性电平可以覆盖隐性电平，因此0可以覆盖1。
目录一、如何代码获取二、SPI原理简述SPI数据收发说明SPI的四种模式三、SPI的FPGA代码和仿真读源代码modelsim仿真验证一、如何代码获取 推荐大家直接去开源网站下载程序代码，直接搜索想要的代码，然后根据排名先后下载即可，程序一般都比较规范，标注也详细，学习起来不容易走弯路。 以下时github上搜索到的FPGA实现SPI的例程，建议多下载几个文件，仔细的阅读一遍，对比完之后找一个最合适的。我比较推荐以下两个：nandland/spi-master/spi-slave（Verilog）和nematoli/SPI-FPGA-VHDL（本人比较喜欢VHDL语言）。二、SPI
前文链接【轻量级开源ROS的机器人设备（4）】--（2）通信实现_无水先生的博客-CSDN博客六、数据流 数据流虽然XML-RPC为远程方法调用提供了一种简单而干净的协议，但其冗长和以文本为中心的编码使其不适合高带宽和低延迟任务。数据流就是这种情况，例如由传感器或执行器发送的数据流。ROS为此类流定义了自定义二进制协议；这允许在节点之间传输原始数据，所需的消息长度最小（带宽最大化）并且几乎没有处理时间（延迟最小化）。有关主题和服务消息语法的详细信息。6.1 类型描述符 数据流基于特定类型的消息交换，在注册时由主题/服务指定（参见上一节）。消息是一系列值，按照类型描述
tcp的ack实在太多了，如果互联网上80%报文是tcp，那么其中1/3的报文都是ack，此前写过几篇短文，比如丢弃一些pureack和注入或利用pureack。简单说，tcp依靠ack提供self-clock，发送data越多，ack越多，如果ack与data不同步，将出现各种问题，详见rfc2525-StretchACKviolation。正如哥斯拉将会压垮自身一样，tcp的pureack也会随着带宽进一步提高对系统带来越来越大的重负。pureack是小包，与data数量线性同步的pureack对系统带来不对称的压力，系统最怕高频小包。典型的三种场景不得不防，pureack在sender/
我有一个问题。我想在我的计算机上制作一个模拟器作为服务器。然后我想与安装在同一台计算机上的另一个模拟器上的另一个应用程序进行通信。或者这也可能是两个手机。类似地，两个模拟器作为服务器客户端进行通信我在Google上进行了搜索，但没有找到相关答案。问题:1)我有两个模拟器或手机`2)我希望一个作为服务器，另一个作为客户端，我想他们之间的交流 最佳答案 对于同一虚拟(或真实)设备上的2个应用程序协同工作，除了常规Intent对象外，您还可以查看绑定(bind)服务和AIDL:http://developer.android.com/gu
UE4C++UDP通信首先创建继承自Actor类的C++类，本例中为UdpSend,UdpReceive具体代码如下：首先要在项目的build.cs文件中添加模块：添加Sockets，Networking模块UdpSend.h#pragmaonce#include"CoreMinimal.h"#include"GameFramework/Actor.h"#include"Runtime/Sockets/Public/Sockets.h"#include"Sockets/Public/SocketSubsystem.h"#include"Runtime/Networking/Public/Com
我根据Python的插座指南编写了两个程序。我将RasbperryPi3用作客户端，而常规的LinuxUbuntu计算机作为服务器。这是服务器软件：importsocketimportsyssock=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)server_address=('localhost',15000)print("startingupon%sport%s"%server_address,file=sys.stderr)sock.bind(server_address)#Listenforincomingconnectionssock
一、问题思考之前做vlan划分实验的时候，就有一个疑问：为什么不同网段的主机可以连在同一个交换机上呢？？（下图PC1-PC3）我们知道只要是通过交换机所连接的主机都处于同一个广播域，但是不是同一网段又不能直接通信（需要借助路由器或者三层交换等），只能同一网段才能直接通信；之前查的资料（错误）结合的思考：在没有vlan划分和路由器的情况下，交换机工作原理就是mac表，只要有对应mac就可以实现直接通信。PC1和PC2通信，PC1发出ARP报文广播，PC2直接回复报文实现通信二、问题再思考：（其实之前的资料整理也不能说服我自己）不同网段不可以直接通信，通信必须借助三层设备转发：防火墙/三层交换机/
前言：B站视频、CSDN“找宝贝”、度娘、博客园、Github找了好久关于QT联合Modbus（TCP）读写PLC数据的知识真就没有一个能从头到尾讲下来这个知识的，可能有也是我能力有限疏忽了，但是我能力范围内真就没有能把这个事儿说明白的，我自己通过学习CSDN前人的QT5里面读写PLC的知识和B站大佬讲解两个PLC之间TCP通讯，举一反三，硬把他们联系到一起，费话不多少，直接分享我的经验。一、PLC配置连接环境和通讯模块引脚设置不知道为啥首先添加新设备（我这个PLC只能用4.2版本的，其他版本不好用，有懂哥可以留言告诉弟弟，感谢）其次设置IP地址 访问和连接打开 在主函数中找到Modbus（T
