我正在运行ros以使用ubuntu控制机器人。但驱动程序仅适用于Windows。我已经设置了一个虚拟机，其中机器人Controller构建在roscpp上我想将这些使用ros生成的值传递给Windows中的cpp。它应该是实时的。数据应该来回流动。data:float32数组维度为7请帮我举个例子。 最佳答案 在两台机器之间传递实时数据的最佳方式之一是UDP套接字。您可以在MSDNUDPExample找到一些很好的Windows示例一个用于linux，地址为LinuxUDPExample
我正在研究使用COM和C++在Windows上进行进程间通信的选项。我找到了thisarticleonMSDN，提供了Windows的进程间通信选项列表，COM就是其中之一。但是，不幸的是，COM选项只列出了很多细节。有人对如何在Windows上使用COM进行进程间通信有任何关于文档或其他资源的指示吗？我对与远程机器通信不感兴趣(所以:没有DCOM)；我只对同一台本地计算机上的进程间通信感兴趣。想法是定义一些自定义的COM接口(interface)来实现一些自定义的通信协议(protocol)，然后有一个服务器程序和一个客户端程序(每个程序都在自己的进程中，运行在同一台本地机器上)，并
所以我有一个在启动时启动的服务，我有一个应用程序放在启动文件夹中。因此客户端有时会很晚才连接到命名管道的服务器。这是我服务中的代码。hPipe=CreateNamedPipe(TEXT("\\\\.\\pipe\\popupPipe"),PIPE_ACCESS_DUPLEX|PIPE_TYPE_BYTE|PIPE_READMODE_BYTE,//FILE_FLAG_FIRST_PIPE_INSTANCEisnotneededbutforcesCreateNamedPipe(..)tofailifthepipealreadyexists...PIPE_WAIT,1,1024*16,102
我有一个名为kgsgtp.jar的第三方java程序，它需要与我自己的C++(但主要是C)程序通信。java程序的文档指出:=====================你只需要确保它连接到的kgsGtp的标准输入kgsGtp的引擎输出和标准输出连接到引擎的输入。通常，最简单的方法是fork和execing来自您的引擎的kgsGtp。=====================现在我是一个相当称职的程序员，我觉得只要再提供一些线索，我就可以安排所有这些。我怀疑如果描述扩展到erm，10？行而不是三行半，然后我会立即对其进行排序。我猜文档中的fork是指在我的程序中使用WinExec()或Cr
我想编写一个Windows服务，它将与我的win应用程序通信，并将运行我的Windows窗体。我该怎么做？如果您给我一个简单示例的链接，那就太好了。我还有一个问题:如果我用windows服务运行我的win窗体，如果我不关闭我的窗体，如果用户注销它就会关闭，是这样吗？ 最佳答案 有很多选择:WCF.NET远程处理共享内存命名管道普通TCP…哪种机制最适合您的情况取决于大量您没有说明也可能没有考虑的要求。如果您不知道您需要从中得到什么，只需捕获任何足够简单的机制，并且您已经在谷歌上搜索了合适的教程，然后开始编码。
我打算以此代码为基础，发现here但是，我注意到我可以远程登录到本地主机上的此服务器。不能从另一台电脑。我进行了一次快速的nmap扫描，它报告说我选择的端口上没有任何监听。出于故障排除的目的，我关闭了防火墙，因此我已将其排除在外。来自haskellwindows程序员的线索将不胜感激。 最佳答案 似乎套接字已绑定(bind)到本地主机(127.0.0.1)，这就是为什么您无法从其他机器连接它而只能从本地机器连接的原因。尝试使用BindAPI首先创建套接字，然后将套接字绑定(bind)到“任何地址”，这会将套接字绑定(bind)到本地
我有一个应用程序需要向cmd发送命令，然后取回输出(捕获输出)。如何在不使用任何MSWindows特定API的情况下使用C++完成此操作？有没有一种方法可以做到跨平台(例如，对于linux终端)？顺便说一句，我正在使用WinXPSP3。我实际上是指重定向输入/输出。例如，在cmd上运行命令“make”，然后在发生错误时捕获错误消息(重定向到我的应用程序)。 最佳答案 如前所述:如果您可以避免在您的程序中启动子进程，而是适应更广泛的“工具箱隐喻”，那通常会更好......http://en.wikipedia.org/wiki/Uni
有没有办法让luachannel线程进行通信或从外部访问线程？不使用文档提供的繁忙循环。一个简单的例子是，一个线程使用一个变量，更新它，改变它等等，另一个线程或主程序能够访问/获取该变量。这可以用luachannel吗？我的意思是纯粹在lua中而不是在c/c++中。 最佳答案 在使用多线程时，您通常donotwantto"update/change"avariablefrommultiplethreadswithoutanysynchronization-这可能会导致由于对变量/表等的不同步访问而导致随机出现的错误。相反，您应该依靠
问题描述：\quad\quad由于之前安装过VMware，但是卸载后从新安装导致虚拟机的虚拟网络编辑器没有桥接模式，即只有网络适配器网络类型VMnet1Host-only（仅主机）VMnet8NAT\quad\quad这导致你所安装的虚拟机（如Ubuntu）就不能与你的电脑再同一个网段，也就是虚拟机与你的电脑不能够互相ping通，你的虚拟机里面就不能够上网。而如何从新安装好桥接模式就是我们所迫切需要解决的问题。原因分析：主要是我们之前安装过VMware，卸载后没有卸载干净。且我们需要安装的是桥接服务而不是网卡\quad注意:仅仅在VMware左上角的编辑中点击虚拟网络编辑器并通过添加网络添加V
我正在实现我自己的命名管道客户端/服务器类，但我遇到了太多麻烦，而且在Internet上没有太多相关信息。我已经找到了很多使用管道但使用vlc应用程序的实现，但我正在使用服务应用程序。我也接受有关如何使用管道的提示。我的实际问题是:当服务器应用程序只从客户端收到一条消息时，此后我的服务器不能再使用PeekNamedPipe()了。我从GetLastError收到的错误消息是“管道的另一端有一个进程”，但是......我不知道如何解决这个问题。如果我关闭客户端应用程序，我收到的消息是“管道正在关闭”，此后我无法建立客户端通信。谢谢 最佳答案
