STM32使用PWM(脉冲宽度调制)一、PWM概述二、STM32的PWM分析三、PWM产生的流程示例代码一、PWM概述脉冲宽度调制(PWM),是英文“PulseWidthModulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出(1或0)来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。PWM应用场景如下:使用PWM信号控制温度。使用PWM信号控制比例阀的开度。使用PWM信号控制电机的转速(直流电机步进电机伺服电机)使用PWM信号控制舵机的转向。占空比:占空比是指在一个脉冲循环内,通电时间(可能是高电平,可能是低电平)相对于总时间所占的比例。二、STM32的PWM分析PWM产生框架图如下:定
这里我的任务即生成一个100HZ的PWM,且占空比可调,通过按键PC13PIN。外部输入8MHz的晶振,使用tim3的时钟,将其总线时钟设置成80MHz,即其时钟树配置成80MHz。时钟树配置自行百度,资料有很多。我使用的是官方核心板如图所示。打开cubmx软件,选择tim3,相关配置如图所示。生成pwm频率Fre=tim总线时钟/预分配数*计数器数 图 cubmx配置界面 生成MDK文件。 在main.c中该软件自动帮你生成定时器3初始化函数,下图为函数声明,初始化在main函数中在stm32l4xx_hal_tim.h库中找到相应的hal库函数来初始化pwm。并编写按键检测程序,按键按下则
文章目录一、TIM简介二、定时器类型基本定时器通用定时器高级定时器三、定时中断基本结构四、时序图预分频器时序计数器时序计数器无预装时序计数器有预装时序RCC时钟树五、定时器定时中断六、定时器外部时钟七、定时器库函数(tim.h)一、TIM简介TIM(Timer)定时器定时器可以对输入的时钟(方波)进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断输入时钟:内部时钟,外部时钟对输入的时钟进行计数就是计时每个定时器都具备的3个核心:16位计数器【寄存器】16位预分频器【对计数器时钟分频】16位自动重装寄存器【计数的目标值】3个核心组成时基单元在72MHz时钟下可以实现最大59.65s(65536*65536
1.软件准备(1)编程平台:Keil5(2)CubeMX2.硬件准备(1)某宝买的RGB模块(4个灯珠级联)(2)F1的板子,本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介:没什么比手册讲得更加清楚了,模块中文数据手册:ws2812b中文资料_数据手册_参数(2)驱动原理: 以上这是数据手册中提到的,WS2812驱动用的是单线归零码的通讯方式。不同占空比的方波代表1码或者0码,这里不同的占空比就是 0码或1码高电平时间/方波周期时间。对于本次例程,我们就是改变PWM的占空比实现0码或1码的传输。(3)PWM+DMA原理:
本篇文章包含的内容一、输入捕获1.1输入捕获简介1.2输入捕获通道的工作原理1.3输入捕获的主从触发模式1.4输入捕获和PWMI结构二、频率的测量方法2.1测频法2.2测周法2.3测频法和测周法的误差分析三、输入捕获测量PWM波形的频率和占空比3.1输入捕获相关库函数3.2输入捕获IC测量频率3.3PWMI模式同时测量频率和占空比3.4测周法测量频率性能评估 本次课程采用单片机型号为STM32F103C8T6。 课程链接:江科大自化协STM32入门教程 往期笔记链接: STM32学习笔记(一)丨建立工程丨GPIO通用输入输出 STM32学习笔记(二)丨STM32程序调试丨OLED
目录一旋钮编码器相关知识二STM32CubeMx配置三程序编写3.1相关函数介绍3.2程序编写四实验结果一旋钮编码器相关知识旋转编码器是一种位置传感器,输出脉冲信号可以用来确定编码器的旋转角度和旋转方向。编码器中有两个开关,当旋钮旋转后,开关会依次导通,开关结构图如下图所示如果我们将旋钮开关的引脚C接GND,引脚A和B通过上拉电阻接高电平,当旋钮旋转后开关会依次导通,A、B口的波形如下图所示。旋钮反转,A相波形会落后于B相所以我们可以开启STM32单片机定时器的输入捕获功能,统计A、B引脚的上升沿和下降沿的个数,可以知道旋钮编码器旋转了多少度;通过判断当A端口为下降沿时,B端口是高电平还是低电
//通过PWM蜂鸣器实验-A12连接, A12接长脚,蜂鸣器短脚接GND编译报错参考:https://blog.csdn.net/txwtech/article/details/119853772//通过PWM蜂鸣器实验-A12连接,A12接长脚,蜂鸣器短脚接GND//,bytxwtech#include#include"ohos_init.h"#include"cmsis_os2.h"#include"iot_gpio.h"#include"hi_io.h"#include"iot_pwm.h"#include"hi_pwm.h"#include"hi_time.h"intcount1=0;
前言本人了解到电动汽车中OBC和DCDC普遍使用TI(德州仪器)DSP28335和28035系列芯片做开关电源控制,电源领域的工程师 需要对于芯片的配置和配套软件CodeComposerStudio(CCS)有一定的熟悉程度,具体涉及到C语言的编写和代码管理。在如今追求时效的大环境下,手打代码已不适应这样的工况(特别是版本迭代时)。现如今可以使用MATLAB中的simulink模块对DSPTI28x系列芯片做详细的配置,即使使用者在无代码编写经验仍能直接导出工程和代码本文可能适用于 使用Simulink简化管理代码应用层,配置底层的DSP工程师 入门电源行业的应届大学生
前言本人了解到电动汽车中OBC和DCDC普遍使用TI(德州仪器)DSP28335和28035系列芯片做开关电源控制,电源领域的工程师 需要对于芯片的配置和配套软件CodeComposerStudio(CCS)有一定的熟悉程度,具体涉及到C语言的编写和代码管理。在如今追求时效的大环境下,手打代码已不适应这样的工况(特别是版本迭代时)。现如今可以使用MATLAB中的simulink模块对DSPTI28x系列芯片做详细的配置,即使使用者在无代码编写经验仍能直接导出工程和代码本文可能适用于 使用Simulink简化管理代码应用层,配置底层的DSP工程师 入门电源行业的应届大学生
/* *main.c */#include"PWM.c"#include"msp430f5529.h"voidmain(void){ WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗 set_PWM(20000); while(1) { //舵机,可自行修改 setPWM_duty_cycle(12,2000); delay_ms(1000); setPWM_duty_cycle(13,500); setPWM_duty_cycle(14,4000); delay_ms(1000); setPWM_duty_c