1.LINUX终端登录时提示Loginincorrect   问题：（1）通过VMware虚拟机软件安装的CentOS操作系统，在通过选择图形界面窗口GNOME（建议选择经典模式）进入：  此处选择经典模式是因为可以通过鼠标右键单击直接在图形窗口下进入命令终端（进入后命令终端可以很直接的看到当前登录用户）；而用户名此处也应注意下，实际有可能并不是你在安装LINUX时注册的用户名，它只是个用户详细信息。后面会详细展示区别。（2）登录后我们通过组合键CTRL+ALT+F2~F6(分别对应六个终端操作界面）进入命令行终端界面：经典GNOME模式下图形窗口CTRL+ALT+F2进入tty2终端命令窗口

CV&CA&CTRV&CTRA0.运动模型简介1.CV模型2.CA模型3.CTRV模型4.CTRA模型上一篇文章主要讲解了不同卡尔曼滤波的原理和特点，其中提到状态预测过程和状态更新两个主要的过程。在将卡尔曼滤波应用在车辆状态跟踪的问题中时，状态预测过程其实就是根据不同的运动模型来对车辆目标的状态进行预测。不同的运动模型是对实际车辆目标的运动过程进行一定的简化来建构的，其中包括一次运动模型和更高级的二次运动模型。本篇文章就是选用不同运动模型来分别构建卡尔曼滤波的模型（包括状态转移矩阵，过程噪声模型的构建和推导，以及不同模型对应的各个矩阵维度的分析）。0.运动模型简介首先要明确的一点是，不管是什么

松哥最近在和小伙伴们连载gRPC，如何确保gRPC通信的安全性？这就涉及到TSL了，但是考虑到可能有小伙伴对加密连接这一整套方案比较陌生，因此我们今天先用一篇文章跟大家捋清楚这些概念，概念搞明白了，再来看TSL+gRPC就很容易了。1.HTTP的问题HTTP协议是超文本传输协议（HyperTextTransferProtocol）的缩写，它是从WEB服务器传输超文本标记语言HTML到本地浏览器的传送协议。HTTP设计之初是为了提供一种发布和接收HTML页面的方法，时至今日，它的作用已经不仅仅于此了。对于我们Java工程师而言，HTTP应该算是再熟悉不过的东西了，目前HTTP有多个版本，使用较多

这是一个代码片段:importjava.util.*;classTest{publicstaticvoidmain(String[]args){Listlist=newArrayList();addToList(list);Integeri=list.get(0);//#1failsatrun-timeStrings=list.get(0);//#2failsatcompile-timelist.get(0);//#3worksfineSystem.out.println(list.get(0));//#4worksfine,prints"string"}staticvoidaddTo

这是一个代码片段:importjava.util.*;classTest{publicstaticvoidmain(String[]args){Listlist=newArrayList();addToList(list);Integeri=list.get(0);//#1failsatrun-timeStrings=list.get(0);//#2failsatcompile-timelist.get(0);//#3worksfineSystem.out.println(list.get(0));//#4worksfine,prints"string"}staticvoidaddTo

参考：Mysql5.7开启SSL并且支持Springboot客户端验证https://blog.csdn.net/weixin_42911645/article/details/127070812前提：已安装好数据库，这里以mysql5.7为例一、配置mysql服务器确认数据库目录位置，可以输入以下指令查看：showvariableslike'datadir';数据库安装好后，在数据库目录下存在默认生成好的证书文件：ca.pem、ca-key.pem、client-cert.pem、client-key.pem、server-cert.pem、server-key.pem如果没有以上文件，需要

 详细报错信息如下:2022-03-0711:29:33.123ERROR70700---[eate-1250315597]com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource :createconnectionSQLException,url:jdbc:mysql://xxxxxxxxx:3307/xxxxx?zeroDateTimeBehavior=convertToNull&useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&serverTimezone=GMT,errorCode0,state08S01com.mysql.cj.jdb

我看到来自运行Java6的客户端的SSL连接失败，并出现如下异常:Causedby:javax.net.ssl.SSLHandshakeException:Remotehostclosedconnectionduringhandshakeatcom.sun.net.ssl.internal.ssl.SSLSocketImpl.readRecord(SSLSocketImpl.java:882)atcom.sun.net.ssl.internal.ssl.SSLSocketImpl.performInitialHandshake(SSLSocketImpl.java:1188)atcom

我看到来自运行Java6的客户端的SSL连接失败，并出现如下异常:Causedby:javax.net.ssl.SSLHandshakeException:Remotehostclosedconnectionduringhandshakeatcom.sun.net.ssl.internal.ssl.SSLSocketImpl.readRecord(SSLSocketImpl.java:882)atcom.sun.net.ssl.internal.ssl.SSLSocketImpl.performInitialHandshake(SSLSocketImpl.java:1188)atcom

前文中我们曾经介绍过《使用IDEA远程工具》连接DockerRESTAPI，我们会发现一个问题，任何知道Docker服务器IP、端口的第三方都可以访问这个API，非常的不安全。为了保证DockerAPI的安全性，我们有必要使用数字证书进行安全验证。为docker服务端配置服务端证书，用于验证客户端请求为访问docker服务的客户端配置客户端证书，用于验证服务端发送的交互信息的安全性。如果只在自己公司内部使用到数字证书，就没有必要花钱向专业的CA机构进行认证授权（价格不菲），采用自生成的CA证书在公司内部使用也是完全可以的。下图是CA证书及子证书的签发过程，请结合文章进行理解。文章目录一、模拟创