问题描述在使用rospy编程过程中，编写的python程序出现了下面的问题，一直卡着不动了。【注：这里的localhost可能是你自己设置的机器人节点等一些自定义IP地址】一开始，我还以为是python编译器出了问题，我尝试了python2和python3去执行py文件，结果是一样的。这就让我在想为什么会出现这个情况，因为C++代码运行就没问题。分析原因1如果您的异常中，那个IPAddress是localhost，很可能是您的roscore没有运行，可以打开新终端，然后运行roscore【这个原因一般是因为我们不熟悉ros造成的，但我这里不是这种情况】2如果您的异常中，那个IPAddress不
最近通过docker搭建es集群，全部启动后，通过es-head查看集群状态发现没有节点显示。查看日志发现一下报错：[node-3]notenoughmasternodesdiscoveredduringpinging(found[[Candidate{node={node-3}{iZEwNdQaQ5OfE-65LmeAkQ}{x8Toq4rhREGgd0ibf7QaMA}{10.0.x.x}{10.0.x.x:9300},clusterStateVersion=2}]],butneeded[2]),pingingagain发现节点之间的9300端口ping不通，初次搭建没有经验，一通百度后有
前景：在项目开发中，经常会多分支协作开发，所以就会遇到分支合并等问题。以下用例是将dev分支合并到master分支1.对当前dev分支的本地代码进行储存 1.1 如当前代码未编辑完，不想提交，即可将当前dev分支的代码暂存gitstashsave'暂存描述' 1.2 如当前代码已编辑完，即可将当前代码提交到本地仓库//添加当前目录下的所有文件到暂存区gitadd.//提交暂存区的文件gitcommit-m'提交描述'2.切换到master分支将master最新代码，拉取到本地//切到mastergitcheckoutmaster//拉取master远程代码gitpulloriginmaster
在学习过程中，进行配置ssh免密登陆时，ssh内回环出现了这个错误ssh:connecttohostmasterport22:Noroutetohost，因为我是下午配置好hosts文件后就没有继续弄了，晚上继续时出现了这个错误。上网了解了一下可能是防火墙或者网络的问题，我这里防火墙是关闭了的，所以我先输入vi/etc/hosts查看了配置的ip，然后使用ifconfig查看了一下本机ip，发现原来是ip变动了，重新进入hosts文件配置一下就解决了。总结：检查防火墙状态，检查网络问题，可以使用ifconfig查看master主机ip，然后vi/etc/hosts 进入hosts文件查看配置的
1.修改Gruntfile.js（根目录下）connect:{ server:{ options:{ hostname:'*', port:9100, base:'.', keepalive:true } } }2.修改_site目录下的app.jsthis.base_uri=this.config.base_uri||this.prefs.get("app-base_uri")||"http://192.168.148.133:9200";#将原来的localhost改为服务器ip3.修改es中conf目录下elasticsearch.y
当项目完成想要将本地master推送到远端的码云，使用gitpush提交时报错：报错提示：没有将本地的分支与远程仓库的分支进行关联fatal:当前master分支没有对应的上游分支。为推送当前分支并建立与远程上游的跟踪，使用gitpush--set-upstreamoriginmaster解决办法：按照提示，键入gitpush--set-upstreamoriginmaster这时出来一个新的错误：出现错误的主要原因是gitee中的README.md文件不在本地代码目录中此时我们要执行gitpull--rebaseoriginmaster命令将README.md拉到本地，然后执行gitpush
1.问题在IDEA中使用amendcommit后，直接点击push，会先执行fetch命令，将远端代码和本地代码进行marge。结果还是会生成多条提交记录，没有达到只提交一条新的commit记录到master分支的目的。2.解决方法（1）在IDEA中使用amendcommit将所有的提交记录合并成一条（2）在git-bash中强制将本地分支覆盖远程分支命令为：gitpush--force-with-leaseorigindev_yhy3.命令说明–使用此参数推送，如果远端有其他人推送了新的提交，那么推送将被拒绝，这种拒绝和没有加--force参数时的拒绝是一样的gitpush--force-w
场景：在工作中，当有一个新需求的时候，需要你基于master进行开发，就需要你新建分支，并建立本地和远程分支的关联，看看怎么解决吧！实现步骤1.clone主分支代码gitclone主分支链接2.选中clone下来的文件，打开命令行（鼠标右键，GitBashHere）3.打开终端后，输入指令进入master分支（以哪个为基础的分支）gitcheckoutmaster4.拉取远程master的最新项目到本地master分支gitpull5.创建新分支，并把当前分支内容复制到新分支中gitcheckout-byourdevyourdev是你的分支名，公司会有分支命名规范，按照规范来6.把新建的分支推
场景：在工作中，当有一个新需求的时候，需要你基于master进行开发，就需要你新建分支，并建立本地和远程分支的关联，看看怎么解决吧！实现步骤1.clone主分支代码gitclone主分支链接2.选中clone下来的文件，打开命令行（鼠标右键，GitBashHere）3.打开终端后，输入指令进入master分支（以哪个为基础的分支）gitcheckoutmaster4.拉取远程master的最新项目到本地master分支gitpull5.创建新分支，并把当前分支内容复制到新分支中gitcheckout-byourdevyourdev是你的分支名，公司会有分支命名规范，按照规范来6.把新建的分支推
这个问题是由于路径设置错误导致的，以下几个文件的路径都要保持一致。（1）yolov5-master/VOCData/xml_to_yolo.py这个文件是将xml格式的label转为txt格式，这个地方建议直接改为绝对路径。 （2）yolov5-master\train.pytrain文件里面的ROOT也需要改为yolov5-master所在路径，后续代码都使用了ROOT连接。（3）yolov5-master\data\myvoc.yaml此处建议改为绝对路径。 （4）yolov5-master\utils\dataloaders.py此处问题比较容易忽略，打开该文件，搜索definelabe
